復合移動(dòng)機器人是指由移動(dòng)平臺、操作機（以機械臂為主）、視覺(jué)模組、末端執行器等組成，利用多種機器人學(xué)，傳感器融合定位與導航、移動(dòng)操作、人工智能等技術(shù)，集成了移動(dòng)機器人與操作機功能的新型機器人。
根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計， 2022年度中國市場(chǎng)新增復合移動(dòng)機器人1150臺，同比增長(cháng)17.35%。2022年，復合移動(dòng)機器人增速下降，主要原因在于其應用的主要市場(chǎng)3C電子、半導體等產(chǎn)業(yè)處于下行周期，市場(chǎng)需求放緩。
圖表：2018-2022中國復合移動(dòng)機器人銷(xiāo)售數量（臺）及增長(cháng)率
（CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟信息部 熙文）
根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計， 2022年度中國市場(chǎng)新增復合移動(dòng)機器人1150臺，同比增長(cháng)17.35%。2022年，復合移動(dòng)機器人增速下降，主要原因在于其應用的主要市場(chǎng)3C電子、半導體等產(chǎn)業(yè)處于下行周期，市場(chǎng)需求放緩。
圖表：2018-2022中國復合移動(dòng)機器人銷(xiāo)售數量（臺）及增長(cháng)率
從應用行業(yè)看，2022年半導體行業(yè)仍舊是復合移動(dòng)機器人應用的最大領(lǐng)域，半導體行業(yè)應用相對較為成熟，對產(chǎn)品認知度也最高，因此應用數量大。
按照導航方式分，2022年，以激光SLAM為主的自然導航復合移動(dòng)機器人是依舊應用主流，占比為75%，主要原因在于，復合移動(dòng)機器人應用的主要領(lǐng)域，半導體、3C以及巡檢都對機器人的柔性化要求較高，因此，基于激光SLAM的自然導航應用較多；視覺(jué)導航應用比例為8%，相對激光SLAM來(lái)說(shuō)，視覺(jué)SLAM由于起步晚，成熟度稍有欠缺，不過(guò)也出現了一些比較優(yōu)秀的企業(yè)，如藍芯科技等。其次，在一些工位移動(dòng)路線(xiàn)比較固定的場(chǎng)景，磁導復合移動(dòng)機器人也有一些應用，占比為5%。
按照導航方式分，2022年，以激光SLAM為主的自然導航復合移動(dòng)機器人是依舊應用主流，占比為75%，主要原因在于，復合移動(dòng)機器人應用的主要領(lǐng)域，半導體、3C以及巡檢都對機器人的柔性化要求較高，因此，基于激光SLAM的自然導航應用較多；視覺(jué)導航應用比例為8%，相對激光SLAM來(lái)說(shuō)，視覺(jué)SLAM由于起步晚，成熟度稍有欠缺，不過(guò)也出現了一些比較優(yōu)秀的企業(yè)，如藍芯科技等。其次，在一些工位移動(dòng)路線(xiàn)比較固定的場(chǎng)景，磁導復合移動(dòng)機器人也有一些應用，占比為5%。
由于技術(shù)與應用門(mén)檻高，且市場(chǎng)相對狹小，目前國內擁有相關(guān)產(chǎn)品的廠(chǎng)商并不多，據統計，目前國內市場(chǎng)復合移動(dòng)機器人廠(chǎng)商約在二十余家左右。
整體而言，目前大部分移動(dòng)機器人廠(chǎng)商都擁有復合類(lèi)產(chǎn)品，但專(zhuān)注于這一品類(lèi)的企業(yè)并不多，這主要在于復合移動(dòng)機器人還屬新興品類(lèi)，應用市場(chǎng)相對而言尚未十分成熟。
復合移動(dòng)機器人由兩大部分組成，移動(dòng)底盤(pán)和協(xié)作機器人，此前，復合移動(dòng)機器人多以企業(yè)獨立開(kāi)發(fā)或集成商購買(mǎi)相關(guān)移動(dòng)底盤(pán)及協(xié)作機器人二次開(kāi)發(fā)為主，近幾年，移動(dòng)機器人企業(yè)與協(xié)作機器人廠(chǎng)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)逐漸成為趨勢。但整體來(lái)看，目前市場(chǎng)上的復合移動(dòng)機器人企業(yè)基本以移動(dòng)機器人廠(chǎng)商為主，在合作開(kāi)發(fā)中一般也是移動(dòng)機器人廠(chǎng)商主導，協(xié)作機器人廠(chǎng)商配合；其次一些機械臂廠(chǎng)商在與底盤(pán)廠(chǎng)商的合作中，不僅是向移動(dòng)機器人廠(chǎng)商提供機械臂，自己也會(huì )開(kāi)發(fā)復合移動(dòng)機器人這一產(chǎn)品線(xiàn)，面向終端用戶(hù)；再者是集成商這類(lèi)廠(chǎng)商一般是根據集成項目的需求購買(mǎi)底盤(pán)及機械臂產(chǎn)品再組合應用。
據統計，2022年國內市場(chǎng)復合移動(dòng)機器人的均價(jià)約為30-60萬(wàn)，不同行業(yè)不同場(chǎng)景對復合移動(dòng)機器人的需求不同，導致了產(chǎn)品的價(jià)格差異，所以，企業(yè)實(shí)際的采購價(jià)格需要從項目規模及產(chǎn)品的定制化程度等方面來(lái)定，一般而言，精度需求越高，定制化程度越高，價(jià)格也會(huì )越高，反之亦然。
目前隨著(zhù)復合移動(dòng)機器人應用行業(yè)的增多，越來(lái)越多的移動(dòng)機器人生產(chǎn)企業(yè)甚至機械臂的生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始重視復合移動(dòng)機器人的技術(shù)，更多新的技術(shù)開(kāi)始在復合移動(dòng)機器人上應用。以AMR為代表的移動(dòng)機器人已經(jīng)成為主流的復合移動(dòng)機器人的移動(dòng)底盤(pán)；協(xié)作機械臂以其安全特點(diǎn)成為了復合移動(dòng)機器人的最佳組合，對于移動(dòng)底盤(pán)與機械臂之間的協(xié)同控制也成為各家企業(yè)突破的重點(diǎn)。
從技術(shù)發(fā)展趨勢來(lái)看，未來(lái)復合移動(dòng)機器人將朝著(zhù)以下幾個(gè)方向發(fā)展：
主控制系統的優(yōu)化及整合。移動(dòng)機器人與機械臂各自獨立的主控制系統都已經(jīng)相對成熟，雙方的硬件及軟件如何更加優(yōu)化整合，將決定復合機器人的性能、成本以及所能執行的工作復雜度。未來(lái)有望發(fā)展使用一個(gè)控制器控制復合機器人，節省空間、功耗和走線(xiàn)，實(shí)現真正靈活的復合機器人“手腳”協(xié)同。
定位將更加靈活及高效。隨著(zhù)AMR技術(shù)的更加成熟，復合機器人可具備現場(chǎng)快速部署的能力，對于工藝及路線(xiàn)變更頻繁的環(huán)境將更加適用。同時(shí)移動(dòng)機器人及機械臂將不再是各自使用自身的傳感器進(jìn)行定位，多傳感器數據融合將為復合機器人空間位置感知提供技術(shù)保障。
與更多新技術(shù)結合。隨著(zhù)機器視覺(jué)、智能傳感、云計算等人工智能技術(shù)的不斷演進(jìn)，機器人技術(shù)將深度融合物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等信息技術(shù)，向更智能化、更柔性化發(fā)展。例如，機器臂的示教工作將更加簡(jiǎn)單，通過(guò)移動(dòng)底盤(pán)提供的空間位置信息，結合AI+5G的數據處理，機器臂對物料的判別和智能定位將更加靈活，不需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員也可以操作復合機器人。
復合機器人集合了機器臂，視覺(jué)、人工智能及邊云協(xié)同等多種技術(shù)，它的集合將帶動(dòng)各專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域更深入的技術(shù)研究，目前的移動(dòng)協(xié)作移動(dòng)機器人只是復合機器人的雛形，伴隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，應用場(chǎng)景也將會(huì )更加深入。
隨著(zhù)工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過(guò)渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現實(shí)情況，目前的發(fā)展策略是力爭實(shí)現彎道超車(chē)，自動(dòng)化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線(xiàn)，加快兩化融合。在此大背景下，“手腳兼具“的復合移動(dòng)機器人將會(huì )很大的應用空間和發(fā)展前景。
近期，《2022-2023年度中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》已正式發(fā)布，該研究報告收集國內超150家主流企業(yè)的精準數據，深度解析了2022年度我國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，也對國內外（AGV/AMR）機器人技術(shù)與市場(chǎng)進(jìn)行了數據整理分析，更多報告詳細內容，可添加聯(lián)盟信息部工作人員了解!
整體而言，目前大部分移動(dòng)機器人廠(chǎng)商都擁有復合類(lèi)產(chǎn)品，但專(zhuān)注于這一品類(lèi)的企業(yè)并不多，這主要在于復合移動(dòng)機器人還屬新興品類(lèi)，應用市場(chǎng)相對而言尚未十分成熟。
復合移動(dòng)機器人由兩大部分組成，移動(dòng)底盤(pán)和協(xié)作機器人，此前，復合移動(dòng)機器人多以企業(yè)獨立開(kāi)發(fā)或集成商購買(mǎi)相關(guān)移動(dòng)底盤(pán)及協(xié)作機器人二次開(kāi)發(fā)為主，近幾年，移動(dòng)機器人企業(yè)與協(xié)作機器人廠(chǎng)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)逐漸成為趨勢。但整體來(lái)看，目前市場(chǎng)上的復合移動(dòng)機器人企業(yè)基本以移動(dòng)機器人廠(chǎng)商為主，在合作開(kāi)發(fā)中一般也是移動(dòng)機器人廠(chǎng)商主導，協(xié)作機器人廠(chǎng)商配合；其次一些機械臂廠(chǎng)商在與底盤(pán)廠(chǎng)商的合作中，不僅是向移動(dòng)機器人廠(chǎng)商提供機械臂，自己也會(huì )開(kāi)發(fā)復合移動(dòng)機器人這一產(chǎn)品線(xiàn)，面向終端用戶(hù)；再者是集成商這類(lèi)廠(chǎng)商一般是根據集成項目的需求購買(mǎi)底盤(pán)及機械臂產(chǎn)品再組合應用。
據統計，2022年國內市場(chǎng)復合移動(dòng)機器人的均價(jià)約為30-60萬(wàn)，不同行業(yè)不同場(chǎng)景對復合移動(dòng)機器人的需求不同，導致了產(chǎn)品的價(jià)格差異，所以，企業(yè)實(shí)際的采購價(jià)格需要從項目規模及產(chǎn)品的定制化程度等方面來(lái)定，一般而言，精度需求越高，定制化程度越高，價(jià)格也會(huì )越高，反之亦然。
目前隨著(zhù)復合移動(dòng)機器人應用行業(yè)的增多，越來(lái)越多的移動(dòng)機器人生產(chǎn)企業(yè)甚至機械臂的生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始重視復合移動(dòng)機器人的技術(shù)，更多新的技術(shù)開(kāi)始在復合移動(dòng)機器人上應用。以AMR為代表的移動(dòng)機器人已經(jīng)成為主流的復合移動(dòng)機器人的移動(dòng)底盤(pán)；協(xié)作機械臂以其安全特點(diǎn)成為了復合移動(dòng)機器人的最佳組合，對于移動(dòng)底盤(pán)與機械臂之間的協(xié)同控制也成為各家企業(yè)突破的重點(diǎn)。
從技術(shù)發(fā)展趨勢來(lái)看，未來(lái)復合移動(dòng)機器人將朝著(zhù)以下幾個(gè)方向發(fā)展：
主控制系統的優(yōu)化及整合。移動(dòng)機器人與機械臂各自獨立的主控制系統都已經(jīng)相對成熟，雙方的硬件及軟件如何更加優(yōu)化整合，將決定復合機器人的性能、成本以及所能執行的工作復雜度。未來(lái)有望發(fā)展使用一個(gè)控制器控制復合機器人，節省空間、功耗和走線(xiàn)，實(shí)現真正靈活的復合機器人“手腳”協(xié)同。
定位將更加靈活及高效。隨著(zhù)AMR技術(shù)的更加成熟，復合機器人可具備現場(chǎng)快速部署的能力，對于工藝及路線(xiàn)變更頻繁的環(huán)境將更加適用。同時(shí)移動(dòng)機器人及機械臂將不再是各自使用自身的傳感器進(jìn)行定位，多傳感器數據融合將為復合機器人空間位置感知提供技術(shù)保障。
與更多新技術(shù)結合。隨著(zhù)機器視覺(jué)、智能傳感、云計算等人工智能技術(shù)的不斷演進(jìn)，機器人技術(shù)將深度融合物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等信息技術(shù)，向更智能化、更柔性化發(fā)展。例如，機器臂的示教工作將更加簡(jiǎn)單，通過(guò)移動(dòng)底盤(pán)提供的空間位置信息，結合AI+5G的數據處理，機器臂對物料的判別和智能定位將更加靈活，不需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員也可以操作復合機器人。
復合機器人集合了機器臂，視覺(jué)、人工智能及邊云協(xié)同等多種技術(shù)，它的集合將帶動(dòng)各專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域更深入的技術(shù)研究，目前的移動(dòng)協(xié)作移動(dòng)機器人只是復合機器人的雛形，伴隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，應用場(chǎng)景也將會(huì )更加深入。
隨著(zhù)工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過(guò)渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現實(shí)情況，目前的發(fā)展策略是力爭實(shí)現彎道超車(chē)，自動(dòng)化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線(xiàn)，加快兩化融合。在此大背景下，“手腳兼具“的復合移動(dòng)機器人將會(huì )很大的應用空間和發(fā)展前景。
近期，《2022-2023年度中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》已正式發(fā)布，該研究報告收集國內超150家主流企業(yè)的精準數據，深度解析了2022年度我國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，也對國內外（AGV/AMR）機器人技術(shù)與市場(chǎng)進(jìn)行了數據整理分析，更多報告詳細內容，可添加聯(lián)盟信息部工作人員了解!
（CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟信息部 熙文）
