據新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所數據顯示，我國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）企業(yè)主要集中在長(cháng)三角和珠三角地區，但北京地區的相關(guān)企業(yè)同樣值得關(guān)注，本文將通過(guò)對北京物流機器人相關(guān)企業(yè)的梳理，解讀北京倉儲物流圈生態(tài)環(huán)境。

極智嘉是2015年成立的一家移動(dòng)機器人公司，利用移動(dòng)機器人、AI、大數據、云計算和IOT技術(shù)，提供機器人智能物流解決方案和一站式供應鏈服務(wù)。極智嘉已經(jīng)擁有包括貨架到人揀選、貨箱到人揀選、協(xié)作揀選、分揀、搬運和智能叉車(chē)，以及智慧工廠(chǎng)和智能倉解決方案。系列產(chǎn)品的基礎上，目前極智嘉已在全球部署超20,000臺移動(dòng)機器人，服務(wù)了包括迪卡儂、蘇寧、沃爾瑪在內的多家知名企業(yè)，成功創(chuàng )造了大量的商用落地案例。

機科作為國內最早從事AGV研發(fā)的企業(yè)之一，從業(yè)近20年的時(shí)間，使得機科在項目落地，場(chǎng)景運用上有著(zhù)豐富的經(jīng)驗積累。目前，機科旗下主要有四款AGV產(chǎn)品——“叉車(chē)式AGV”、“背馱移栽式AGV”、“重載AGV”、“潛入式AGV”。其叉車(chē)AGV在印鈔 、制藥、輪胎、玻纖等行業(yè)都有廣泛的運用。機科在A(yíng)GV解決方案上經(jīng)驗豐富，曾為國內某極具影響力的輪胎集團設計了一條示范性、標桿性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，該項目是第一個(gè)在國內輪胎行業(yè)實(shí)現物流全自動(dòng)化的案例，在行業(yè)內有很大的影響力與示范意義。

北京特種機械研究所成立于1981年，是集機械設計、試驗、生產(chǎn)和服務(wù)于一體的綜合性研究所。北京特種機械研究所在10噸級及以上的重載移動(dòng)機器人研發(fā)上有出色表現，AGV以麥克納姆輪產(chǎn)品為主，根據需求可定制50噸重載AGV?；谔厥鈽嬙斓柠溈思{姆輪及速度矢量合成技術(shù)，可對不同輪組轉速和旋向進(jìn)行精準控制，同時(shí)具有高適應性、高安全度的特點(diǎn)，其AGV產(chǎn)品多用于航天航空、軌道車(chē)輛、電力制造、核工業(yè)等特種領(lǐng)域。

曠視科技擁有三大主營(yíng)業(yè)務(wù)：消費物聯(lián)網(wǎng)解決方案、城市物聯(lián)網(wǎng)解決方案以及供應鏈物聯(lián)網(wǎng)方案。在供應鏈物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，曠視長(cháng)期堅持AIoT軟硬一體化布局：軟件上，以AI技術(shù)為核心，發(fā)布了業(yè)內領(lǐng)先的AIoT機器人及物流裝備操作系統曠視河圖（HETU）；同時(shí)，基于領(lǐng)先的計算機視覺(jué)及機器人優(yōu)化算法，自研了自主導航機器人（AMR）、無(wú)人叉車(chē)、智能圓盤(pán)播種機、人工智能堆垛機、Mini-load、四向穿梭車(chē)等近20款核心物流裝備。目前，曠視已和徐福記、國藥、三菱電機等多家知名企業(yè)展開(kāi)合作。

靈動(dòng)科技致力于研發(fā)視覺(jué)導航移動(dòng)機器人，提供各類(lèi)倉儲和制造業(yè)車(chē)間內端到端物流解決方案，包含物料搬運、揀選、對接、存儲管理等。靈動(dòng)科技基于視覺(jué)技術(shù)研發(fā)，創(chuàng )新推動(dòng)技術(shù)的迭代升級，不斷豐富產(chǎn)品線(xiàn)，加快產(chǎn)品落地運用，聚焦在制造業(yè)和物流業(yè)兩大領(lǐng)域。在倉儲物流方面，靈動(dòng)科技通過(guò)全場(chǎng)景多車(chē)型和無(wú)人叉車(chē)混合調度，實(shí)現全流程物料數據化，助力企業(yè)提速增效。

盈科視控作為以AGV為載體的廠(chǎng)內智能物流解決方案運營(yíng)商，通過(guò)自研芯片技術(shù)與柔性機器人系統、倉儲系統、MES系統相結合，為用戶(hù)提供智能制造解決方案，助力企業(yè)實(shí)現柔性制造和自動(dòng)化物流輸送，完成廠(chǎng)內智能升級。并且盈科視控基于自研芯片設計了智能搬運機器人，還針對頂升搬運、叉板托舉等不同場(chǎng)景推出了定制版。

智華機器人專(zhuān)注于工業(yè)無(wú)人搬運技術(shù)，多年來(lái)一直致力于的AGV行業(yè)的先進(jìn)導航技術(shù)和AGV上層應用系統的開(kāi)發(fā)研究。公司產(chǎn)品有多種導航方式的智能控制導航系統；多種導航方式下的叉車(chē)、牽引車(chē)以及定制運輸小車(chē)；同時(shí)產(chǎn)品還包括了智能化上層軟件、AGV仿真軟件、智能物聯(lián)系統等。

除上述企業(yè)，北京還有諸多杰出企業(yè)，如專(zhuān)注于提供智能物流倉儲解決方案及產(chǎn)品的泰華致遠，面向園區物流運輸的馭勢科技，打造了小笨智能服務(wù)機器人等知名產(chǎn)品的慧聞科技。

本體企業(yè)之外，北京還擁有一批優(yōu)秀的核心零部件廠(chǎng)商。

北京物流機器人圈特點(diǎn)

以機科和北京特種機械研究所為典型，早在2000年左右就開(kāi)始從事AGV研究，多年的深耕使得企業(yè)在產(chǎn)品落地應用，占領(lǐng)應用市場(chǎng)份額具有時(shí)間優(yōu)勢。而以極智嘉、曠視科技為代表的新興企業(yè)在北京倉儲物流圈內也逐漸崛起，傳統與新興的碰撞進(jìn)一步增強了行業(yè)活力。

北京在2019年出臺《北京市加快科技創(chuàng )新發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)的指導意見(jiàn)》，并隨后出臺“北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案”。方案指出，要通過(guò)統籌組織保障、加大政策支持力度、展開(kāi)國際合作等方面推動(dòng)北京機器人企業(yè)發(fā)展。

北京聚集了中國頂尖學(xué)府，大量的人才資源進(jìn)入北京本地企業(yè)。極智嘉與曠視科技的創(chuàng )始團隊均出身于清華大學(xué)，科研團隊內也有眾多清華師弟，而靈動(dòng)科技創(chuàng )始人齊歐是北京航天航空大學(xué)碩士。北京眾多學(xué)府都開(kāi)設了機器人學(xué)院，為工業(yè)移動(dòng)機器人企業(yè)輸送了大量人才，北京本地企業(yè)更是“近水樓臺先得月”。