世界第一臺AGV誕生于1953年，隨后AGV的研究在歐美地區起步，而中國在1976年才研制出第一臺AGV。底子薄，起步晚的國內企業(yè)，近年來(lái)卻有不少亮眼表現，實(shí)現了不少從0到1的技術(shù)創(chuàng )新，本文列舉了部分產(chǎn)品方面的創(chuàng )新，事實(shí)上，除產(chǎn)品外，也還有很多應用創(chuàng )新、外觀(guān)創(chuàng )新及軟件創(chuàng )新等。

停車(chē)難，停車(chē)位少的問(wèn)題孕育出了對停車(chē)AGV的需求，怡豐機器人在2016年推出了全球首款梳齒型停車(chē)AGV。停車(chē)AGV的重點(diǎn)在于其停車(chē)的AGV系統，它具備行動(dòng)快捷、工作效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等特性，增強用戶(hù)感官的同時(shí)，更好地提高用戶(hù)的停車(chē)體驗。

梳齒型停車(chē)AGV采用全球首創(chuàng )“激光導航+梳齒交換”方式，是萬(wàn)向轉動(dòng)的搬運機器人。從硬件角度來(lái)講，停車(chē)機器人是AGV創(chuàng )新應用的一個(gè)升級衍生品，而軟件系統同樣有其創(chuàng )新點(diǎn)。通過(guò)手機APP云端服務(wù)器軟件系統，將AGV調度系統與車(chē)庫管理系統完美對接，使停車(chē)機器人達到智能要求。

另外，停車(chē)AGV的落地應用可以提高停車(chē)場(chǎng)的場(chǎng)地利用率，為客戶(hù)降低成本。同時(shí)，取車(chē)時(shí)間大大節省，實(shí)現2分鐘全自動(dòng)停取車(chē)。全場(chǎng)可以做到無(wú)人出現，大大降低了安全隱患，提高了停車(chē)效率。

目前，已有多家企業(yè)對停車(chē)AGV進(jìn)行研發(fā)，如昆船智能裝備、?？禉C器人、上海匯聚、極木科技等，各家在技術(shù)路線(xiàn)上都有自己的特點(diǎn)。

自Kiva物流揀選機器人問(wèn)世，不少企業(yè)開(kāi)始從事倉儲機器人的研發(fā)，在眾多類(lèi)Kiva“貨架到人”的揀選方式中，有些中國企業(yè)在倉儲機器人領(lǐng)域發(fā)展出了一條不同的道路—料箱機器人，這是中國企業(yè)在物流揀選方面的一大創(chuàng )新。

與類(lèi)Kiva式“貨架到人”相比，“料箱到人”在揀選效率及柔性化等方面優(yōu)勢明顯。相比于“貨架到人”將整個(gè)貨架搬運到人工揀選處的方式，料箱機器人可以更為準確的揀選貨物，只需將含有目標貨物的料箱搬運到人，可以有效提高人工分撿的效率，減少轉載的次數。同時(shí)，料箱可以存放更多的貨物，節約揀選站的占地空間。

目前，業(yè)內包括海柔創(chuàng )新、國自機器人、極智嘉、快倉等企業(yè)都擁有料箱機器人產(chǎn)品，并在不斷探索產(chǎn)品的創(chuàng )新升級。

“小黃人”智能快遞分揀機器人系統是全球首創(chuàng )，智能快遞分揀機器人用于完成包裹包裝后將其根據目的地來(lái)分揀、歸類(lèi)。每臺機器人都具有路徑自動(dòng)識別系統，通過(guò)主信息系統來(lái)統一指揮調度，但同時(shí)任何單臺機器人出現故障都不會(huì )影響到其他機器人的正常工作。

與傳統的半自動(dòng)化皮帶機和交叉帶自動(dòng)分揀系統相比，“小黃人”成本相對較低，且采用了并聯(lián)而非串聯(lián)方式。該產(chǎn)品應用時(shí)，所有機器人都能通過(guò)主信息系統來(lái)統一指揮調度，但同時(shí)任何單臺機器人出現故障都不會(huì )影響到其他機器人的正常工作。此外“小黃人”還有以下優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現24小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，以快遞分揀中心為例，同等分揀業(yè)務(wù)量情況下，占地面積不到其他方式的1/2；分揀效率高，每小時(shí)可以完成18000件快件分揀，可減少70%人工；節能、精準、高效，提升工作效率；維護成本低，可以大大降低物流成本；智能快遞分揀機器人搭配少量人工操作員，能實(shí)現掃碼、稱(chēng)重、分揀功能“三合一”，能夠識別快遞面單信息，以最優(yōu)路線(xiàn)投遞。

在倉儲物流中，叉車(chē)AGV的運用十分廣泛。2018年易博特推出的小尺寸，結構緊湊的托盤(pán)叉車(chē)AGV——猛犸托盤(pán)機器人，在自主取放方面進(jìn)行了創(chuàng )新。作為國內原創(chuàng )的一款可實(shí)現托盤(pán)自主落地的AGV型的智能化搬運產(chǎn)品，該技術(shù)優(yōu)化了全球搬運托盤(pán)AGV的關(guān)鍵痛點(diǎn)，不需要再通過(guò)額外的固定式的鐵架子，而實(shí)現托盤(pán)直接落地和起運。

與類(lèi)Kiva式倉儲機器人相比，這種結構緊湊的小叉車(chē)省去了托盤(pán)到貨架這一環(huán)節，物流速度得以提升。類(lèi)Kiva式倉儲機器人主要節約了人工走動(dòng)的時(shí)間，提高了移動(dòng)效率，而貨物仍然需要人工放置在貨架上，并不能實(shí)現上下貨無(wú)人化。托盤(pán)叉車(chē)AGV則可以在搬運的同時(shí)省去人工放置貨物，實(shí)現自主堆放托盤(pán)，在提高物流效率方面更具有優(yōu)勢。

而與一般叉式AGV相比，托盤(pán)叉車(chē)AGV的體積更小，對運行通道的要求更低，通行空間的縮小可以提高倉儲空間利用率。一般的叉車(chē)AGV體積較大，需要預留出足夠的通道，但托盤(pán)叉車(chē)AGV體型小巧， 承重一般在1噸左右，可滿(mǎn)足大部分客戶(hù)的需求。

從技術(shù)引進(jìn)到自主研發(fā)，短短二、三十年的時(shí)間里，中國本土企業(yè)已經(jīng)實(shí)現了在工業(yè)移動(dòng)機器人領(lǐng)域的彎道超車(chē)，上述的技術(shù)創(chuàng )新只是中國企業(yè)進(jìn)步的掠影。而在未來(lái)，我們也期待著(zhù)中國AGV企業(yè)推出更多從0到1的創(chuàng )新產(chǎn)品。