隨著(zhù)消費升級，生鮮食品運輸需求不斷增加。物流機器人在倉儲搬運方面帶來(lái)的提速增效有目共睹，但為何冷庫長(cháng)期以來(lái)沒(méi)有成規模的冷鏈AGV的運用？冷庫作業(yè)環(huán)境惡劣，招工困難，且SKU品類(lèi)多，分揀難度大，加之生鮮產(chǎn)品效期短，要求物流速度快。AGV產(chǎn)品因為電池性能、導航技術(shù)等問(wèn)題，遲遲未能打開(kāi)冷鏈物流市場(chǎng)。不過(guò)在近幾年來(lái)，極智嘉、德馬泰克、立鏢等企業(yè)陸續推出了針對冷鏈物流的AGV產(chǎn)品。
在今年6月，極智嘉在2021中國國際內部物流展推出冷鏈機器人—P800低溫版。
極智嘉P800采用特殊定制的低溫版本電池，相比普通電池只可在零度以上充電，該低溫版電池可有效應對-20低溫環(huán)境以及滿(mǎn)足低溫環(huán)境下充電；識別及避障采用特殊除霧功能的防護罩，電器線(xiàn)束和控制器等也悉心做了防水保護；冷庫環(huán)境下，電機等部件需要慢慢升溫后才能啟動(dòng)，極智嘉P800機器人低溫版可自主根據環(huán)境需要，在運行前進(jìn)行熱身運動(dòng)，確保在低溫環(huán)境中正常運行，同時(shí)針對客戶(hù)需求提供冷庫解決方案，配套充電樁、冷庫門(mén)等以及特殊防銹處理、耐低溫油品、可控溫度適應區等全方位的設計，保證了機器人的安全性及可靠性。
在極智嘉攜手海博物流、安吉智能，三方協(xié)同賦能花博會(huì )光明花博保供冷鏈智慧倉中，針對花博園冷庫存儲的需求，整個(gè)光明花博保供冷鏈智慧倉內共配備數臺P800機器人7x24小時(shí)不間斷揀選貨物, 確保了園區工作人員和觀(guān)眾的三餐配送，實(shí)現了食品運輸的全程保鮮和安全可控。
立鏢機器人以快遞揀選出名，而近年來(lái)立鏢機器人在冷庫揀選方面實(shí)現了新的突破。首先是電池性能的突破，立鏢研發(fā)的低溫電池控制技術(shù)，增強了電池的低溫適應性。此外，立鏢智能分揀機器人系統在低溫下也表現出了良好的耐久性，保證了與在常溫下一樣的分揀效率。
導航方面，立鏢機器人采用了獨立開(kāi)發(fā)的“魔毯”導航技術(shù)來(lái)解決——即在分揀作業(yè)區內鋪設一層采用特殊材料制作的機器人專(zhuān)用跑道。機器人只需在這種塑料塊類(lèi)的專(zhuān)用跑道上運行，就能解決冷庫內冰霧水汽影響導航攝像頭的精確度問(wèn)題，以及鋼板平臺在冷庫潮濕的環(huán)境下易結冰打滑的問(wèn)題。此外，還可以實(shí)現在冷庫內熄燈條件下無(wú)障礙作業(yè)，幾乎不受周邊環(huán)境的影響，小黃人高精度、高速度的自動(dòng)導航和分揀。
立鏢小黃人已經(jīng)成功入駐普冷國際上海合慶自動(dòng)化電商倉，將自動(dòng)化分揀應用于超低溫的冷庫?！靶↑S人”入駐以來(lái)，已經(jīng)通過(guò)多個(gè)波次、品類(lèi)、場(chǎng)景的分揀測試。不僅在智能分揀的環(huán)節獲得肯定，也簡(jiǎn)化了后續的打包環(huán)節，較于傳統人工分揀掃描200-400件/小時(shí)，“小黃人”提高了近40%的綜合效率，同時(shí)訂單錯誤率降低至＜0.001%。
德馬泰克在低溫冷鏈配送領(lǐng)域有著(zhù)豐富的經(jīng)驗，有托盤(pán)AGV、叉車(chē)AGV、堆垛機等多款產(chǎn)品。
在德馬泰克為牛津冷庫打造的項目中，使用的五臺小車(chē)的型號為HR-1300-94 SSRF，是專(zhuān)門(mén)針對牛津冷庫的需求設計的。采用激光導航系統，小車(chē)高3825mm，長(cháng)2560mm，每臺重達5800kg，舉升高度可達9米多，可在零下25度的倉庫中工作。
小車(chē)設計有三個(gè)交流電機，分別是驅動(dòng)裝置、轉向裝置和起升裝置。交流驅動(dòng)器將蓄電池的直流電轉換為三相交流電。AGV控制器負責管理小車(chē)的主要功能。小車(chē)使用特殊的LED凝膠蓄電池組，允許大電流充電，電池被密封從而延長(cháng)使用壽命。電量較低的時(shí)候，小車(chē)會(huì )自動(dòng)到充電區充電。正常運行后，這五臺自動(dòng)導引車(chē)每天在冷庫中單個(gè)班次移動(dòng)約500個(gè)托盤(pán)，并最終實(shí)現24小時(shí)處理4000個(gè)托盤(pán)的目標。
牛津冷庫外，Lactalis Australia在其新南威爾士州利德科姆牛奶工廠(chǎng)采用了德馬泰克自動(dòng)導引車(chē)（AGV）解決方案，德馬泰克的平衡重式AGV負責Lidcombe站點(diǎn)的牛奶托盤(pán)運輸，并能夠將重達1.2噸的貨物提升到六米的高度。工作現場(chǎng)是溫度為2到4攝氏度的低溫環(huán)境。
除了以上三家企業(yè)外，包括井松智能、艾吉威、蘭劍智能等廠(chǎng)商也推出了冷鏈行業(yè)的揀選方案。蘭劍智能針對冷鏈行業(yè)的特性，創(chuàng )新研發(fā)溫度適應性更強的物流機器人產(chǎn)品，-30℃的低溫也不影響設備的智能化水平和穩定性指標。另外，考慮到老舊倉庫推倒重來(lái)的成本太高、周期太長(cháng)，蘭劍智能研發(fā)了高位低溫智能無(wú)人叉車(chē)，能夠在不改變現有貨架布局的前提下，實(shí)現即插即用式的無(wú)人化升級。
AGV在冷庫內的作業(yè)，一直是行業(yè)期待的技術(shù)突破，從上述應用來(lái)看，AGV在冷鏈行業(yè)應用的主要難點(diǎn)在于：第一，由于冷庫內部的冰霧水汽等，會(huì )影響導航攝像頭的精確度；第二，常規在用的三元和磷酸鋰電池，大電流電池在零下18度以下，工作時(shí)間極短，低溫條件下啟動(dòng)充電困難，而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰等，由于成本較高，難以大規模推廣；第三，在需要出入冷庫的項目中，AGV面臨著(zhù)極大的環(huán)境溫差。
所以，冷庫環(huán)境不僅對于A(yíng)GV本體是考驗，相關(guān)零部件性能的突破也是重點(diǎn)，泰坦智能等零部件企業(yè)在電池性能方面也一直在研究。例如泰坦智能使用的磷酸鐵鋰電池加熱技術(shù)，是在電池內部加入加熱膜及保溫膜，使電池可自發(fā)熱并保溫，同時(shí)充電機配合電池，在充電時(shí)可對電池進(jìn)行充電加熱，使電池加熱效率提高，從而達到提高電池使用效率和充電效率的目的，以解決冷庫低溫電池充電問(wèn)題。
相較以往，當前AGV在冷鏈行業(yè)已經(jīng)有了一定的突破，未來(lái)，伴隨著(zhù)相關(guān)零部件性能的上升，以及AGV廠(chǎng)商在應用中經(jīng)驗的不斷積累，相信應用規模也會(huì )逐步擴大。
