松靈又推兩款移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)新品：BUNKER Mini和HUNTER SE
日期：2021-11-13
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核心提示：尺寸更小的IP67防護(hù)級(jí)BUNKER Mini和覆蓋復(fù)雜城市路況和商業(yè)級(jí)速度的HUNTER SE。
這兩周，松靈機(jī)器人持續(xù)上新新品！
可以看出，松靈機(jī)器人新發(fā)布的系列底盤(pán)都有共同的特點(diǎn)：性能升級(jí)，價(jià)格降低。車(chē)身和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加精簡(jiǎn)強(qiáng)悍，以及更加細(xì)分深耕于機(jī)器人應(yīng)用的每一個(gè)復(fù)雜路況組合。今天又給大家?guī)?lái)兩款新品上新：尺寸更小的IP67防護(hù)級(jí)BUNKER Mini和覆蓋復(fù)雜城市路況和商業(yè)級(jí)速度的HUNTER SE。BUNKER Mini是一款小尺寸履帶式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，繼承了BUNKER系列越野性能，小小身軀擁有了強(qiáng)勁的爬坡越障能力，和BUNKER Pro 一樣，具有IP67高防護(hù)等級(jí)。可以說(shuō)，BUNKER Mini具備室內(nèi)外狹小空間內(nèi)越野移動(dòng)能力，真正地為行業(yè)開(kāi)發(fā)者提供標(biāo)準(zhǔn)化的拓展開(kāi)發(fā)平臺(tái)，賦能拓展水道測(cè)繪、礦場(chǎng)勘探、管道偵測(cè)、安防巡檢、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)葯C(jī)器人應(yīng)用。Ø 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先IP67防護(hù)，無(wú)懼爬坡涉水得益于封閉式車(chē)體結(jié)構(gòu)、高防護(hù)元器件和通訊接口等設(shè)計(jì)，BUNKER Mini整車(chē)的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，可以有效防止沙塵和水流侵入，無(wú)懼泥濘、潮濕、水坑、爬坡等極限工作環(huán)境。BUNKER Mini 深水原地自旋移動(dòng)BUNKER Mini具有模塊化和精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊小巧（660*584*281mm）。BUNKER Mini直線行駛時(shí)載重可達(dá)35kg，可以輕松搭載各類(lèi)檢測(cè)設(shè)備和機(jī)械臂抓取搬運(yùn)平臺(tái)。緊湊履帶結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可以輕松實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑，在狹小空間靈活轉(zhuǎn)彎。覆蓋復(fù)雜城市路況和商業(yè)級(jí)速度HUNTER SE是阿克曼系列線控移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，相比HUNTER，車(chē)身體積雖然更加輕薄和小巧，但動(dòng)力系統(tǒng)表現(xiàn)也是十分卓越，為無(wú)人駕駛場(chǎng)景應(yīng)用帶來(lái)了更好的體驗(yàn)。HUNTER SE滿足更復(fù)雜的城市道路路況和移動(dòng)速度要求，專(zhuān)注賦能機(jī)器人應(yīng)用和無(wú)人駕駛的開(kāi)發(fā)和商業(yè)級(jí)落地，包括園區(qū)快遞、無(wú)人物流、無(wú)人送餐、景區(qū)巡邏等應(yīng)用。Ø 動(dòng)力升級(jí)，高速移動(dòng)延續(xù)HUNTER系列簡(jiǎn)潔大方造型,全鋼機(jī)身，HUNTER SE動(dòng)力系統(tǒng)采用了最新的用輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)，帶來(lái)了4.8m/s速度體驗(yàn)；類(lèi)汽車(chē)結(jié)構(gòu)前輪轉(zhuǎn)向優(yōu)勢(shì), 運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)，輪胎磨損小，適合長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度工作，室內(nèi)戶外暢行無(wú)阻。HUNTER SE采用前輪搖擺臂，后輪獨(dú)立懸掛等組合減震模塊。值得一提的是，HUNTER并不局限于公路運(yùn)行，繼承松靈機(jī)器人底盤(pán)的強(qiáng)動(dòng)力系統(tǒng)，也可以實(shí)現(xiàn)爬坡30°，輕松跨越各種道路障礙，減速帶和坡道。即便在這樣更復(fù)雜的城市路況的動(dòng)態(tài)行駛，HUNTER SE也可以達(dá)到50kg的大負(fù)載能力，輕松搭載無(wú)人配送系統(tǒng)和裝置。在單次負(fù)載勻速情況下，HUNTER SE電池可以達(dá)到不低于30km續(xù)航能力，在續(xù)航方面極大滿足了機(jī)器人應(yīng)用的需求。此外，HUNTER SE還使用電池倉(cāng)設(shè)計(jì)，用戶可以快拆電池?fù)Q電，無(wú)需充電等待，這可以很好的保證工作效率，實(shí)現(xiàn)24h工作目標(biāo)，滿足不同商業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景需求。標(biāo)準(zhǔn)化二次開(kāi)發(fā)BUNKER Mini運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)預(yù)裝ROS節(jié)點(diǎn)，用戶可通過(guò)CAN總線協(xié)議與主控通訊，快速接入傳感系統(tǒng)，搭建自主應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。松靈機(jī)器人致力于提供豐富的開(kāi)源生態(tài)，提供開(kāi)源SDK、ROS_PACKAGE、用戶手冊(cè)、開(kāi)源教程，并結(jié)合1000+行業(yè)客戶方案合作落地經(jīng)驗(yàn)，可以更全面地為開(kāi)發(fā)者提供更專(zhuān)業(yè)的解決方案評(píng)估。松靈機(jī)器人始終用心打磨品質(zhì)，提供更低成本和更高性能的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，加速機(jī)器人從室內(nèi)走到室外、野外的每個(gè)細(xì)分作業(yè)場(chǎng)景。這不僅旨在降低更多高校建立科教級(jí)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的門(mén)檻，激發(fā)更多創(chuàng)造性，也為行業(yè)客戶提供商業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)量產(chǎn)性，推動(dòng)各領(lǐng)域智能機(jī)器人的快速部署和商業(yè)化落地。
