（1）項目描述

某德系汽車(chē)領(lǐng)導品牌位于沈陽(yáng)的新發(fā)動(dòng)機工廠(chǎng)，是該集團在國內首家集鑄造、機加和總裝三大制造工藝與一身的發(fā)動(dòng)機工廠(chǎng)，自動(dòng)化智能化水平極高。2014年，該公司從新松批量采購叉式移動(dòng)機器人，用于發(fā)動(dòng)機鑄造車(chē)間鑄造砂芯的運輸工作，該系統采用激光導航技術(shù)，并通過(guò)WCS系統智能控制，完成整個(gè)廠(chǎng)區砂芯的智能供應。
 

圖：新松叉車(chē)AGV發(fā)動(dòng)機工廠(chǎng)應用
 

（2） 難點(diǎn)和創(chuàng )新點(diǎn)

“砂芯”用于發(fā)動(dòng)機缸體的制造，是決定發(fā)動(dòng)機鑄造質(zhì)量的核心材料，東北雨季濕度80%以上，砂芯潮濕是制造質(zhì)量的致命威脅。新松自主研發(fā)了砂芯智能存儲及除濕系統，通過(guò)調度系統的智能判斷，減少機器人運輸砂架到用戶(hù)及充電動(dòng)作導致的頻繁開(kāi)關(guān)門(mén)導致車(chē)間內濕氣過(guò)多的問(wèn)題，系統能夠預測即將使用的沙架并提前行駛到指定點(diǎn)位，以減少供應時(shí)間。存儲過(guò)程無(wú)人化，物流車(chē)間全部智能管理，運輸錯位率降為零，可將人員應用到更多的增值過(guò)程。同時(shí)，為了提高AGV的運行效率，AGV采用自動(dòng)換電設計，集中自動(dòng)換電站可在較短的時(shí)間內完成對AGV的換電池作業(yè)，不需要人工干預。
 

（3）效益和影響

砂芯智能供應，在倉儲管理系統中自動(dòng)追蹤沙架狀態(tài)，每項工作可降低150S時(shí)間，并增加可追溯性。無(wú)紙化信息流，減少打印費用。除濕系統自動(dòng)控制，AGV自動(dòng)行駛及充電，全部實(shí)現無(wú)人管理（TPU=0）。通過(guò)該項目的實(shí)施，為該集團每年較少千萬(wàn)級的設備損失。以此項目為起點(diǎn)，該集團后續分批從新松引進(jìn)了頂棚線(xiàn)AGV輸送系統，車(chē)身，車(chē)門(mén)拖車(chē)AGV系統等多款叉式AGV,形成了更加柔性的智能物流整體解決方案。


案例二：大眾物流國內某著(zhù)名品牌汽車(chē)動(dòng)力總成工廠(chǎng)叉車(chē)AGV項目

（1）項目描述

國內某著(zhù)名品牌汽車(chē)的動(dòng)力總成工廠(chǎng)運行著(zhù)由長(cháng)春市大眾物流裝配有限責任公司非標定制的貨架搬運叉車(chē)，用于完成線(xiàn)邊流利條貨架空滿(mǎn)物料交換，代替人工經(jīng)行庫區至生產(chǎn)線(xiàn)邊的備貨任務(wù)。單車(chē)載重1.5T，速度最高可達1.5m/s，采用激光反光板導航方式，停車(chē)精度±5mm。此項目為國內某著(zhù)名品牌汽車(chē)與長(cháng)春市大眾物流裝配有限責任公司合作開(kāi)展的物流改造實(shí)驗項目。前期以機器換人為課題，研究AGV在產(chǎn)線(xiàn)物流運行的可行性。實(shí)驗得出結論，使用長(cháng)春市大眾物流裝配有限責任公司叉車(chē)AGV方案可完全替代現有產(chǎn)線(xiàn)物流人工作業(yè)方式。
 

圖：大眾物流叉車(chē)AGV用于汽車(chē)動(dòng)力總成工廠(chǎng)
 

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)：

傳統的線(xiàn)邊補料模式為定時(shí)補料，補料員大部分的時(shí)間都在工位間行走且需具備一定的經(jīng)驗和技能，但補料不準確、及時(shí)導致停線(xiàn)的風(fēng)險還是偶會(huì )發(fā)生。大眾物流創(chuàng )新性的采用轉換靈活、投資少、維護成本低的空滿(mǎn)物料交換作業(yè)模式，在“省力”的同時(shí)解決了“省人”的根本問(wèn)題，達到現代一流的精益生產(chǎn)要求。
 

（3）效益或影響

通過(guò)參與工廠(chǎng)物流改造實(shí)驗項目，不僅省人省力，降本增效，還提高了物流配送的安全性。在物流自動(dòng)化、信息化改造的同時(shí)，初步實(shí)現物流無(wú)人化。


案例三：今天國際無(wú)人叉車(chē)一汽解放柴油機廠(chǎng)項目

（1）項目描述

2019年，今天國際為解放動(dòng)力一汽柴油機廠(chǎng)潛心打造的智慧物流工程正式投入使用，開(kāi)啟了國產(chǎn)發(fā)動(dòng)機廠(chǎng)智慧物流與智能制造深度融合的大跨越，按訂單組織生產(chǎn)的創(chuàng )新模式，將構建一汽錫柴全生命周期的智能制造。
 

圖：今天國際無(wú)人叉車(chē)一汽柴油機廠(chǎng)應用
 

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

解放動(dòng)力一汽柴油機智慧物流系統工程以打造高效、敏捷、精準的生產(chǎn)物料供應為核心目標，整合工業(yè)自動(dòng)化軟硬件與系統方案，通過(guò)冷試庫、油封庫、缸體庫、缸蓋庫、飛輪曲軸庫5大庫區的智能存儲、揀選、配送，實(shí)現了汽運架、曲軸、飛輪殼等8000多種零配件的智能倉儲和配送，使機加工生產(chǎn)線(xiàn)、裝配生產(chǎn)線(xiàn)等七大區域實(shí)現智能無(wú)縫銜接，滿(mǎn)足了一汽錫柴復雜、多樣、精益智造的生產(chǎn)需求。
 

該項目充分發(fā)揮AGV靈活搬運的優(yōu)勢，35臺AGV與5條生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫銜接，成功實(shí)現物料供應的快速響應，以及140個(gè)工位的協(xié)同作業(yè)；為保證每個(gè)節點(diǎn)內生產(chǎn)裝配過(guò)程的可靠、精準，在揀選配送各環(huán)節還特別設置了SPS分揀防錯系統、RFID信息系統、視覺(jué)識別系統等，可做到步步防錯，保證實(shí)物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準無(wú)誤，實(shí)現按需配送，避免錯裝漏裝造成發(fā)動(dòng)機返工，有效保證了發(fā)動(dòng)機出廠(chǎng)的可靠性。
 

根據龐大的零配件體系生產(chǎn)組裝需求，今天國際構建了多層次、全方位的信息化系統，通過(guò)整合WMS、WCS、mes、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統，利用二元指揮平臺，可對發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)制造進(jìn)行全周期質(zhì)量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時(shí)間和空間限制，實(shí)現整個(gè)廠(chǎng)區的集中控制與協(xié)調作業(yè)，并可隨時(shí)對生產(chǎn)數據進(jìn)行調取和分析，進(jìn)行智能決策和智能物流配送。
 

（3）效益及影響

本項目通過(guò)全面應用精益制造的方法，實(shí)現拉動(dòng)式生產(chǎn)，配合裝備的自動(dòng)化和產(chǎn)品、工藝數據的數字化，實(shí)現生產(chǎn)智能調度、數據自主流轉、現場(chǎng)精益管理。應用工廠(chǎng)物流規劃和建模仿真軟件，實(shí)現工廠(chǎng)的數字化建模和持續優(yōu)化，從而真正構建物流裝備行業(yè)的高效柔性混線(xiàn)生產(chǎn)的范例。
 

重型柴油機生產(chǎn)屬于離散制造，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程物料品種數量龐大，物料配對關(guān)系復雜，物流配送路線(xiàn)多樣，靠人工進(jìn)行物流配送存在差錯多，不及時(shí)的問(wèn)題，靠傳統物流信息管理系統處理，存在流程僵化，靈活性不夠的問(wèn)題。針對以上存在的問(wèn)題，本項目通過(guò)對生產(chǎn)實(shí)際情況和計劃的實(shí)時(shí)預測，不斷修正每種物料的需求計劃，迅速發(fā)出最新的物流配送指令，系統抽象化物流對象屬性，具有靈活的配送組合策略，應對復雜的物料配送情況，系統利用機器學(xué)習技術(shù)自動(dòng)優(yōu)化物流調度算法，并對可能發(fā)生的問(wèn)題進(jìn)行預警。綜合利用各類(lèi)先進(jìn)的智能物流裝備解決不同類(lèi)型物料的配送執行問(wèn)題。通過(guò)對軟硬件技術(shù)上的突破和兩者的有機結合，實(shí)現了離散制造復雜物料的全工序自動(dòng)配送。
 

智能物流系統工程投入使用后，生產(chǎn)效率顯著(zhù)提高了20%，能源利用率提高了11.5%，綜合運營(yíng)成本降低了22%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期降低了10%，庫存周轉率提升，物流出錯率降低了50%。智能物流的實(shí)施促進(jìn)了一汽錫柴對市場(chǎng)的快速反應能力，提高了精益智造的能力。


案例四：裕新智能青島一汽解放總裝車(chē)間叉車(chē)AGV項目

（1）項目描述

某重卡總裝車(chē)間，應用了由裕新智能為其量身定制的24臺搬運叉式AGV。其中方向機應用6臺，板簧應用12臺，牽引盤(pán)應用6臺，單臺承重不低于3T，可實(shí)現1m/min~42m/min無(wú)級變速。相較于磁條、二維碼等AGV柔性更高，相較于視覺(jué)來(lái)講不受環(huán)境亮度干擾，運行穩定性更強。其中板簧配貨區搭載庫位管理系統，實(shí)現完全無(wú)人化空、滿(mǎn)交替補料。
 

圖：裕新智能無(wú)人叉車(chē)一汽解放總裝車(chē)間應用
 

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

實(shí)現了總裝車(chē)間內物料配送的智能無(wú)人化升級。車(chē)體具備自動(dòng)清潔車(chē)輪功能，主動(dòng)有效減輕車(chē)輪對地面的壓痕影響；基于總裝車(chē)間原有生產(chǎn)和物流模式的現狀進(jìn)行規劃設計，相應操作人員無(wú)需變更操作工藝，對現有模式不干涉不影響，實(shí)現了從人工配送到AGV智能無(wú)人化升級的無(wú)縫銜接。
 

經(jīng)濟性：只需簡(jiǎn)單部署若干反光板即可，無(wú)需對舊廠(chǎng)房進(jìn)行大面積施工改造。避免產(chǎn)生大量的基礎費用；AGV上線(xiàn)運行后，節省了原有的人力和設備的相應支出。
 

先進(jìn)性：板簧取料區域采用自研的輔助庫位管理系統，實(shí)現完全無(wú)人自動(dòng)化補料及配送，縮短了AGV未載貨移動(dòng)路程占比。
 

（3）效益及影響

總裝車(chē)間已投入使用一年多，在A(yíng)GV智能升級改造后，不僅減少了人工及管理成本，提高了配送的效率和準確性，還實(shí)現了與工廠(chǎng)MES系統的無(wú)縫對接,是自動(dòng)化與信息化深度結合的一個(gè)很好范例。


案例五：SEER仙工智能汽車(chē)零配件加工車(chē)間項目

（1）項目描述

江蘇某外資企業(yè)，主要從事汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統，駕駛輔助系統的電控單元，傳感器等電子產(chǎn)品及零部件研發(fā)與制造。隨著(zhù)公司快速發(fā)展，業(yè)務(wù)需求不斷上升，用人需求加大。由于從倉庫將物料發(fā)往生產(chǎn)車(chē)間，一般需要人力搬運，存在人工成本較高且效率低下的問(wèn)題，并且與MES系統協(xié)同工作不緊密，急需提升車(chē)間自動(dòng)化、智能化水平。
 

SEER配合集成商客戶(hù)使用基于SRC的激光SLAM搬運式自動(dòng)叉車(chē)智能物流解決方案，幫助該企業(yè)成功完成了車(chē)間物流自動(dòng)化改造，為該企業(yè)降低用人成本與安全隱患的同時(shí)，有效提升了工廠(chǎng)物流運輸效率。
 

該工廠(chǎng)主要有倉庫和車(chē)間兩個(gè)工作區域，當車(chē)間工作站需要上料時(shí)，通過(guò)產(chǎn)線(xiàn)上操作電腦的發(fā)料軟件進(jìn)行呼叫，由MES系統直接給基于SRC的激光SLAM搬運式自動(dòng)叉車(chē)下達指令，自動(dòng)叉車(chē)便會(huì )將倉庫的物料運輸至車(chē)間，并將車(chē)間的空料架運回倉庫停車(chē)區，實(shí)現了倉庫與車(chē)間的無(wú)人化運輸閉環(huán)需求。電量較低的自動(dòng)叉車(chē)，在不影響正常工作的同時(shí)，便會(huì )去指定的充電樁位置進(jìn)行充電，充滿(mǎn)后返回倉庫停車(chē)區待命，保證了車(chē)間全天候不間斷運輸。
 

圖：仙工激光SLAM叉車(chē)汽車(chē)零部件車(chē)間應用
 

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

難點(diǎn)：用于導航的激光傳感器安裝位置較高，對處于低位的障礙物難以檢測。
 

對策：在低位添加額外的激光掃描器，通過(guò)多傳感器進(jìn)行安全防護，實(shí)現了自動(dòng)叉車(chē)對整體環(huán)境障礙物的檢測，保證自動(dòng)叉車(chē)在執行工作任務(wù)時(shí)保證人員和貨物的安全。
 

（3）效益及影響

用機器人取代人工搬運，解放了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動(dòng)力成本，同時(shí)減輕了車(chē)間人員管理成本；提高了倉庫與車(chē)間的物流運輸效率，進(jìn)一步提升了企業(yè)生產(chǎn)效率；與MES系統有效連接，推動(dòng)車(chē)間實(shí)現了自動(dòng)化、智能化的目標。


案例六：林德叉車(chē)知名重型汽車(chē)制造集團發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)工藝自動(dòng)化項目

（1）項目描述

某知名重型汽車(chē)制造集團的機加工物流與新建裝配線(xiàn)項目，共計應用了由林德（中國）叉車(chē)有限公司為其量身定制的46臺叉車(chē)式及背負式搬運機器人。
 

新建裝配線(xiàn)項目配備36臺叉車(chē)式搬運機器人，單臺搬運機器人最大承載能力可達3噸，最大運行速度可達2m/s。搬運機器人的應用，相比于傳統的人工手動(dòng)搬運與滾筒輸送線(xiàn)方式，更具有高度的柔性化，是實(shí)現發(fā)動(dòng)機裝配轉運自動(dòng)化的基礎，減少現場(chǎng)人員的流動(dòng)性，提高車(chē)間整潔度和空間的合理利用。
 

機加工物流項目配備10臺叉車(chē)式與背負式搬運機器人，應用于發(fā)動(dòng)機缸蓋及曲軸箱相關(guān)零部件的自動(dòng)化轉運，達到提高自動(dòng)化水平來(lái)實(shí)現產(chǎn)品柔性化以及標準化，同時(shí)降低企業(yè)人工成本，提高數據的準確度。
 

圖：林德叉車(chē)知名重型汽車(chē)制造集團發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)工藝自動(dòng)化應用
 

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

該集團內第一條實(shí)現發(fā)動(dòng)機裝配與機加工自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，采用多車(chē)型復合作業(yè)設計，提高車(chē)間內部運作效益，提高搬運效率做到降本增效。實(shí)現發(fā)動(dòng)機的裝配和機加工柔性化，更好的適應現有廠(chǎng)房布局，對商用車(chē)/客車(chē)/軌道交通領(lǐng)域有示范作用。
 

經(jīng)濟性：產(chǎn)線(xiàn)使用叉車(chē)式及背負式搬運機器人進(jìn)行物料自動(dòng)化轉運，可有效減少對項目現場(chǎng)土建及鋼構的需求，減少項目整體前期的投資。若項目后續產(chǎn)品升級換代或者優(yōu)化工藝時(shí)，需要增加取/放貨點(diǎn)位、調整生產(chǎn)節拍流量等，只需要調整搬運機器人運行路徑或者設備數量即可，無(wú)需重新對項目現場(chǎng)做基礎設施或鋼結構施工，可以更靈活方便地調整產(chǎn)線(xiàn)物流動(dòng)線(xiàn)，二次投資更小。
 

先進(jìn)性：創(chuàng )新使用搬運機器人搭載輥筒輸送線(xiàn)技術(shù)，可實(shí)現發(fā)動(dòng)機零部件與生產(chǎn)線(xiàn)固定式滾筒無(wú)縫對接完成零部件自動(dòng)上/下線(xiàn)的目的，保證整線(xiàn)的生產(chǎn)及時(shí)性與連貫性。
 

（3）效益或影響

知名重型汽車(chē)制造集團發(fā)動(dòng)機新建裝配線(xiàn)與機加工項目已投入生產(chǎn)，該項目是重型汽車(chē)生產(chǎn)制造行業(yè)第一個(gè)全流程實(shí)現無(wú)人化物流轉運。該集團做為重工行業(yè)的領(lǐng)導者，在其示范引領(lǐng)作用下，國內重型汽車(chē)制造領(lǐng)域必將迎來(lái)一次行業(yè)變革，推動(dòng)行業(yè)提升智能制造水平，助力產(chǎn)業(yè)轉型升級。