根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2022年，全球AGV/AMR行業(yè)仍舊保持了相對高速的增長(cháng)，整體銷(xiāo)售規模約為47.5億美元，同比增長(cháng)35.71%，銷(xiāo)售數量為153000臺，同比增長(cháng)27.5%。
市場(chǎng)對于A(yíng)GV/AMR需求遠未飽和。隨著(zhù)AGV在物流、制造等領(lǐng)域中得到廣泛應用，也吸引了許多國際大企業(yè)的關(guān)注和投入，這些企業(yè)針對AGV領(lǐng)域需求，相繼推出了針對性的產(chǎn)品和解決方案。
西門(mén)子（Siemens）
西門(mén)子是一家德國跨國工業(yè)制造公司，是世界上最大的電氣工程和電子公司之一。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域：信息和通訊、自動(dòng)化和控制、電力、交通、醫療系統和照明。
此前，西門(mén)子面向移動(dòng)機器人領(lǐng)域的主要產(chǎn)品為PLC以及直流驅動(dòng)器等硬件產(chǎn)品，近年來(lái)，伴隨著(zhù)移動(dòng)機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，為了更好地適應行業(yè)的最新需求，西門(mén)子也在不斷開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。
SIMOVE是西門(mén)子為汽車(chē)行業(yè)應用的AGV專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的一套以通用控制器S71200/S71500為基礎，基于TIA博途軟件平臺并兼顧主控系統和線(xiàn)邊設備統一的設備平臺。它能夠保證實(shí)時(shí)通信、實(shí)現數據增值，通過(guò)包含軟硬件及服務(wù)的一攬子技術(shù)方案，Simove系統提供標準化程序模板，開(kāi)放的自動(dòng)化平臺，滿(mǎn)足客戶(hù)的定制化需求，同時(shí)方便系統的維護，拓展和升級。使AGV集成商和終端客戶(hù)，快速實(shí)現高效柔性生產(chǎn)。SIMOVE之外，在A(yíng)GV領(lǐng)域，西門(mén)子基于云的開(kāi)放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統MindSphere可以實(shí)現實(shí)時(shí)監控和遠程管理、數據分析和預測維護、能耗監測和優(yōu)化、智能調度和路徑優(yōu)化等功能。通過(guò)與其他設備和解決方案的集成，幫助企業(yè)實(shí)現更智能、高效和可靠的AGV系統運營(yíng)。
英特爾（Intel）
英特爾是半導體行業(yè)和計算創(chuàng )新領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠(chǎng)商，創(chuàng )始于1968年。隨著(zhù)國內AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，面臨著(zhù)技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎薄弱、高端供給缺乏等問(wèn)題，作為半導體行業(yè)和創(chuàng )新科技領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，英特爾致力于從軟硬件、性能優(yōu)化、技術(shù)等多維度助力中國AGV產(chǎn)業(yè)向智能化發(fā)展。
在軟硬件方面，英特爾提供了英特爾®實(shí)感™深度攝像頭、FPGA（Field Programmable Gate Array）、英特爾®處理器、Movidius™視覺(jué)處理器（VPU）、工業(yè)邊緣節點(diǎn)、英特爾®工業(yè)邊緣控制平臺、英特爾®工業(yè)邊緣洞見(jiàn)平臺、英特爾® AMR開(kāi)發(fā)平臺、機器人“云-邊-端”一體化等平臺軟硬件。
基于英特爾平臺的機器人控制器能支持非常豐富的軟件生態(tài)系統，如多操作系統平臺的支持：Windows, Linux, QNX, VxWorks, Zephyr；同時(shí)提供跨不同類(lèi)型計算單元的人工智能軟件框架OpenVINO，實(shí)現對人工智能和深度學(xué)習軟件的支持及優(yōu)化，以處理更加復雜靈活的機器人需求；操作系統實(shí)時(shí)調優(yōu)方案（pre-empt RT, Xenomai等）實(shí)現機器人控制的實(shí)時(shí)性和確定性；另有hypervisor虛擬化的方案（ACRN）可支持在同一平臺上整合移動(dòng)機器人以及手臂機器人的工作負載，構建更加精簡(jiǎn)的工業(yè)復合機器人產(chǎn)品；同時(shí)得益于英特爾對開(kāi)源的機器人操作系統（ROS 2）項目的持續投入，大大降低了開(kāi)發(fā)者構建工業(yè)移動(dòng)機器人控制器的開(kāi)發(fā)投入。
英特爾機器人操作系統（ROS 2）
英偉達（Nvidia）
英偉達是一家美國計算機技術(shù)公司，專(zhuān)注于人工智能和圖形處理器。
2023年，英偉達發(fā)布了可供第三方進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的全新自主移動(dòng)機器人平臺 Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。該平臺是一個(gè)用于模擬、驗證、部署、優(yōu)化和管理自主移動(dòng)機器人車(chē)隊的平臺，包含了邊緣到云的軟件服務(wù)、計算能力以及一套參考傳感器和機器人硬件。
博世力士樂(lè )（Bosch Rexroth）
博世力士樂(lè )作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應商之一，在A(yíng)GV領(lǐng)域，除驅動(dòng)系統外，博世力士樂(lè )近年開(kāi)始推出更多的軟硬件產(chǎn)品瞄準這一領(lǐng)域。
2019年，博世力士樂(lè )推出了激光SLAM無(wú)反定位軟件解決方案-Locator。Locator是一款適用于在各種變化環(huán)境中提供可靠地定位和方向的軟件模塊，可部署在A(yíng)GV/AMR上進(jìn)行使用。
2021年，博世力士樂(lè )繼續在移動(dòng)機器人領(lǐng)域拓展系列套件產(chǎn)品ROKIT。ROKIT 移動(dòng)機器人套件由aXessor, Locator, Navigator 和 Motor 構成，整個(gè)ROKIT機器人套件將更好的為用戶(hù)提供組件級支持，讓用戶(hù)可以快速升級或設計新的移動(dòng)機器人產(chǎn)品。
同時(shí)，博世力士樂(lè )還擁有自主研發(fā)的移動(dòng)機器人 ACTIVE Shuttle。
颯派（ZAPI）
ZAPI集團創(chuàng )立于1975年，總部位于意大利，是一家專(zhuān)注于移動(dòng)設備和車(chē)輛電氣化的全球性企業(yè)，是非道路車(chē)輛電氣系統全球龍頭企業(yè)。集團下屬八大品牌，ZAPI、Inmotion、Schabmueller、Delta-Q、Bluebotics、Best Motor、ZIVAN和ZTP，產(chǎn)品涵蓋電機、電機控制器、充電機、定位導航控制器和其他輔件。
2021年年底，颯派集團收購自主導航公司BlueBotics。BlueBotics成立于2001年，2009年正式進(jìn)入AGV領(lǐng)域，核心業(yè)務(wù)是自然激光導航技術(shù)，其推出的ANT®系列產(chǎn)品和自然激光導航解方案在中高端AGV配套上極具競爭力。
收購BlueBotics公司是颯派集團的一個(gè)重要戰略舉措，此次收購進(jìn)一步加強了其在快速增長(cháng)的車(chē)輛自動(dòng)化領(lǐng)域的地位。作為自動(dòng)導引車(chē)部件供應商，它使颯派的價(jià)值鏈進(jìn)入車(chē)輛導航和車(chē)隊管理領(lǐng)域，同時(shí)可以為其綜合客戶(hù)群提供更廣闊的方案。
易福門(mén)（ifm）
易福門(mén)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中電子傳感器的主要制造商之一。易福門(mén)3D ToF相機自2017年開(kāi)始在移動(dòng)機器人行業(yè)逐漸滲透，隨后不斷深入，目前已與國內眾多移動(dòng)機器人廠(chǎng)商達成合作，被廣泛應用于各大國內外機器人公司的AMR上，包括各種無(wú)人叉車(chē)，各種潛伏式、重載式AGV等。不論是室內還是室外用，避障導航還是末端識別對接，易福門(mén)都可提供非常完善的3D感知方案。
采埃孚是全球汽車(chē)行業(yè)的合作伙伴和零配件供應商。在物料搬運業(yè)務(wù)領(lǐng)域，采埃孚在2018年與安徽合力股份有限公司合資成立了采埃孚合力傳動(dòng)技術(shù)（合肥）有限公司，主要從事生產(chǎn)和研發(fā)物料搬運車(chē)輛和應用的傳動(dòng)系統解決方案。
采埃孚非?？春肁GV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，面對這個(gè)新興市場(chǎng)的快速崛起，采埃孚看到了機遇。采埃孚GK10與GK10LD轉向驅動(dòng)單元已經(jīng)在叉車(chē)式AGV領(lǐng)域得到廣泛應用，接下去公司會(huì )繼續持續關(guān)注AGV市場(chǎng)的發(fā)展，并且提供更多符合市場(chǎng)新技術(shù)需求的產(chǎn)品。
……
除上述列舉的企業(yè)外，還有很多國際大廠(chǎng)也在通過(guò)自研或投資收購的方式進(jìn)入移動(dòng)機器人市場(chǎng)，如住友、納博特斯克等國際減速機廠(chǎng)商先后推出了針對AGV行業(yè)應用的產(chǎn)品及解決方案，泰科電子的AGV連接器等。盡管相對于整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域而言，AGV/AMR當前市場(chǎng)空間并不大，但從眾多大企業(yè)紛紛入局可以看出，業(yè)內對于這一領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的看好，尤其對中國市場(chǎng)十分重視，上述大部分企業(yè)均為CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位，通過(guò)聯(lián)盟這一平臺，與中國AGV/AMR企業(yè)的貼近，也讓這些大廠(chǎng)更加了解中國市場(chǎng)需求，能夠更好地實(shí)現本土化。
