據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2022年中國叉式移動(dòng)機器人銷(xiāo)量達13300臺，同比增長(cháng)66.25%，市場(chǎng)規模約為34.68億元，同比增長(cháng)41.55%，市場(chǎng)增速明顯。
2018-2022年中國叉式移動(dòng)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售量（臺數）及增長(cháng)率
從人工叉車(chē)邁向無(wú)人叉車(chē)，叉車(chē)的性能技術(shù)與應用場(chǎng)景正在不斷拓寬邊界。為了進(jìn)一步提升無(wú)人叉車(chē)的智能化程度，近年來(lái)，3D導航技術(shù)開(kāi)始在無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域逐步應用，通過(guò)3D激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等技術(shù)來(lái)實(shí)現對車(chē)輛對周?chē)h(huán)境的高精度三維感知，從而實(shí)現更高效、安全的搬運任務(wù)。
突破無(wú)人叉車(chē)行業(yè)瓶頸，3D技術(shù)受關(guān)注
當前，市面上傳統無(wú)人叉車(chē)、AGV、AMR等移動(dòng)機器人的導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案，鐳神智能相關(guān)負責人介紹，根據公司多年來(lái)對客戶(hù)在物流倉儲領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案存在以下三個(gè)痛點(diǎn)：室外不能用，場(chǎng)景應用局限大。二維碼與反光板導航方式都是通過(guò)二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會(huì )影響識別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環(huán)境損壞，維護成本高，二維碼與反光板導航方式只適用于簡(jiǎn)單的室內作業(yè)場(chǎng)景。而2D SLAM導航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應復雜多變的室內外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無(wú)法使用。部署繁雜，易爛尾。二維碼、反光板等傳統導航方案部署都需要布置標記物，對于復雜的地形、道路、工廠(chǎng)環(huán)境，通常需要精密規劃地標記物的位置，以確保導航標識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比室內更大，這增加了部署的復雜性，十臺以上的無(wú)人叉車(chē)部署周期可能長(cháng)達半年至一年之久。成本投入高。二維碼導航、反光板導航方案在大規模部署的情況下，除設備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專(zhuān)業(yè)人員部署成本、用戶(hù)教育成本。而安裝激光雷達的無(wú)人叉車(chē)目前大多采用國外激光雷達，價(jià)格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請專(zhuān)業(yè)的算法團隊產(chǎn)生的人力成本和時(shí)間成本高達數千萬(wàn)/年，是極為高昂的。總的來(lái)說(shuō)，二維碼導航、反光板導航和2D SLAM導航在環(huán)境適應能力、感知能力、建模精度、實(shí)時(shí)性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅動(dòng)行業(yè)前進(jìn)、滿(mǎn)足客戶(hù)需求、提高客戶(hù)滿(mǎn)意度，無(wú)疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來(lái)突破行業(yè)現有瓶頸。相對于反光板導航及2D SLAM導航方案，3D SLAM技術(shù)在無(wú)人叉車(chē)中的應用可以提供更準確的環(huán)境感知和自主定位能力，從而實(shí)現更高效、安全和自動(dòng)化的搬運任務(wù)，近年來(lái)開(kāi)始逐漸受到業(yè)內關(guān)注。
如何打造安全高效3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
作為國產(chǎn)激光雷達代表廠(chǎng)商，鐳神智能近年來(lái)一直在探索3D激光SLAM方案在無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域的應用：·2015年，在鐳神智能創(chuàng )立的同一年，基于公司自主研發(fā)的單線(xiàn)激光雷達，同步開(kāi)啟研發(fā)2D SLAM導航算法及反光板導航算法。
·2015年-2017年，成功將2D SLAM導航方案應用于服務(wù)機器人及室內AGV項目。
·2017年，鐳神智能自主研發(fā)的多線(xiàn)機械式激光雷達上市，上市之后成功應用于無(wú)人駕駛等客戶(hù)項目并成功落地。同年，鐳神智能開(kāi)始基于多線(xiàn)激光雷達研發(fā)3D SLAM算法。
·2017年-2019年，鐳神智能激光雷達3D SLAM定位導航技術(shù)開(kāi)始在室外場(chǎng)景應用，在戶(hù)外巡邏巡檢等項目和多個(gè)低速無(wú)人駕駛項目上成功應用，證明了3D SLAM定位導航技術(shù)適用于室外場(chǎng)景和在室外場(chǎng)景的穩定性。
·2019年，在某次客戶(hù)項目上，鐳神智能第一次將激光雷達3D SLAM技術(shù)成功應用在無(wú)人叉車(chē)上，開(kāi)啟了激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)應用新征程。
·2020年-2023年，在經(jīng)歷2D SLAM導航方案、反光板導航方案技術(shù)路線(xiàn)的部署痛點(diǎn)之后，鐳神智能堅定選擇3D SLAM定位導航技術(shù)路線(xiàn)，并將研發(fā)成熟的3D SLAM技術(shù)集成到叉車(chē)本體，打造出具有明顯優(yōu)勢的鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)。在3年時(shí)間里，打造了150+企業(yè)客戶(hù)案例，行業(yè)覆蓋新能源、汽車(chē)電子、物流、皮革、食品、紡織等眾多領(lǐng)域，積累了無(wú)人叉車(chē)多個(gè)行業(yè)部署經(jīng)驗。
·2023年，鐳神智能推出多款適應不同場(chǎng)景的3D SLAM無(wú)人叉車(chē)：輕量搬運式無(wú)人叉車(chē)、窄通道堆垛式無(wú)人叉車(chē)、室內平衡重式無(wú)人叉車(chē)等。
新產(chǎn)品：3D SLAM輕量搬運式無(wú)人叉車(chē)
LXST15-D
特點(diǎn)：該款車(chē)型適用于輕量化搬運場(chǎng)景、可進(jìn)行簡(jiǎn)捷式點(diǎn)到點(diǎn)的循環(huán)搬運工作，開(kāi)箱即用。
優(yōu)勢：3D SLAM輕量搬運式無(wú)人叉車(chē)LXST15-D在車(chē)身頂部、中部、底部和叉尖裝有鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達，在無(wú)人搬運過(guò)程中實(shí)現全方位的立體感知，360°的安全防護。無(wú)需任何輔助定位設備，開(kāi)箱即用，部署簡(jiǎn)單快捷，適用于各種室內外場(chǎng)景，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實(shí)現全天候、全場(chǎng)景無(wú)故障運行；同時(shí)也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統，輔助管理無(wú)人化作業(yè)；而且，無(wú)需在環(huán)境中部署輔助設施，投入使用周期短；支持7*24h無(wú)人化作業(yè)，支持智能多機調度，大幅提高工作效率。
鐳神智能相關(guān)負責人介紹，鐳神多線(xiàn)激光雷達3D SLAM定位導航技術(shù)產(chǎn)品解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統導航方案場(chǎng)外不能使用、場(chǎng)景應用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)。具有以下核心優(yōu)勢：·真3D SLAM自然導航定位：率先采用全球領(lǐng)先的多線(xiàn)激光雷達3D SLAM定位導航技術(shù)，厘米級定位精度，構建百萬(wàn)平超大場(chǎng)景三維立體點(diǎn)云地圖，可自主生成最優(yōu)路徑；·全方位立體感知 極致安全防護：無(wú)人叉車(chē)周身配置7-8顆激光雷達，提供豐富穩定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩定，極致可靠；·極強環(huán)境適應性：適用于各種室內外場(chǎng)景，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實(shí)現全天候、全場(chǎng)景無(wú)故障運行；·快捷部署 效率倍增：無(wú)需部署輔助設施，開(kāi)箱即用;支持智能多機調度，大幅提升工作效率；·超強綜合成本控制能力：鐳神智能通過(guò)強大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養專(zhuān)業(yè)的3D SLAM算法團隊，并憑借多年來(lái)整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實(shí)地為企業(yè)做到降本增效；·配套綜合管理軟件：標準的API接口可兼容多種系統軟件，同時(shí)也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統，輔助管理無(wú)人化作業(yè)。
提升終端認知，推動(dòng)3D無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)應用
經(jīng)過(guò)近些年的深耕，鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)已經(jīng)打磨得相對成熟，當前，除了在技術(shù)上不斷精進(jìn)外，對于鐳神而言，將3D SLAM無(wú)人叉車(chē)更好地推向市場(chǎng)，提升終端用戶(hù)對這類(lèi)產(chǎn)品的認知度也是關(guān)鍵。
鐳神智能董事長(cháng)胡小波表示，目前一些企業(yè)對3D SLAM技術(shù)處于觀(guān)望狀態(tài)，有的企業(yè)甚至處于“被教育”階段，市場(chǎng)占有量遠遠沒(méi)有起來(lái)，這也是為什么鐳神智能作為一家激光雷達廠(chǎng)商要自己開(kāi)發(fā)無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品的主要原因，“大家不愿意試錯，鐳神可以去做培育市場(chǎng)的先行兵，開(kāi)創(chuàng )3D SLAM無(wú)人叉車(chē)在各行業(yè)的應用先河，用實(shí)際應用案例提升叉車(chē)主機廠(chǎng)、集成商/代理商及終端用戶(hù)對3D SLAM無(wú)人叉車(chē)應用及推廣價(jià)值的認知，為以后規?；茝V應用奠定基礎，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)無(wú)人叉車(chē)行業(yè)發(fā)展，助力智能倉儲及智能制造無(wú)人化、智能化升級。”今年3月，鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)招商代理大會(huì )暨新品發(fā)布會(huì )在深圳寶安沙井舉行。此次會(huì )議上，鐳神與十余家代理商達成合作，在代理商等合作伙伴的推動(dòng)下，今年上半年，鐳神智能系列無(wú)人叉車(chē)銷(xiāo)量增勢明顯，較2022年同期實(shí)現了數倍增長(cháng)。7月28日，“鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)招商大會(huì )暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì )·徐州站”即將開(kāi)啟，鐳神將借此進(jìn)一步擴大華東市場(chǎng)布局。目前，鐳神智能激光雷達3D SLAM無(wú)人叉車(chē)在很多行業(yè)已實(shí)現了小規模應用，并得到了眾多行業(yè)知名客戶(hù)的認可，胡小波表示鐳神智能有信心在未來(lái)幾年內引爆無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)需求，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。
