近十家AGV廠(chǎng)商入局緊湊型托盤(pán)叉車(chē)AGV，小叉車(chē)AGV應用將迎來(lái)爆發(fā)？
文｜彭晴
2018年，荷蘭一家公司研發(fā)的一塊托盤(pán)AGV引起了業(yè)內的注意，這款號稱(chēng)市面上尺寸最小、結構最緊湊的AGV“Nipper ”認為是傳統叉式AGV的顛覆者，它是一個(gè)能完全自主移動(dòng)、運行的托盤(pán)AGV，依靠WIFI通信功能，在自然環(huán)境中的自然結構上自動(dòng)導航運行，且無(wú)需額外的基礎設施。
在“Nipper ”成為網(wǎng)紅之際，事實(shí)上，國內也有一波公司開(kāi)發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。
凌鳥(niǎo)智能
2018年推出金絲雀L100AGV，自身重量只有120kg，載重1000kg，可360°陀螺式原地轉彎。
海豚之星
小海豚叉車(chē)AGV轉彎半徑僅有980mm，可實(shí)現原地360°旋轉，搭配激光導航技術(shù)（可選配磁導航）。
木蟻機器人
2018年推出“Mooe-F1托盤(pán)搬運機器人”重復定位精度±1cm，最大載重為1500Kg，旋轉半徑是傳統叉車(chē)的1/2。
邁睿機器人
托盤(pán)叉車(chē)AGV分為600kg和1000KG級的，結構緊湊，可原地旋轉。
迦智科技
今年7月推出輕量級激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)，自重輕，最大額定載荷1T，叉齒舉升高度6cm，可實(shí)現360度原地旋轉。
仙工智能
2019年推出全球第一款帶有棧板識別功能的地面式自動(dòng)叉車(chē)，第一次在地面式自動(dòng)叉車(chē)上實(shí)現了對棧板的精確識別和定位。2020年對該款產(chǎn)品進(jìn)行升級，各方面性能更加完善。
易博特
全新的設計理念，單元化托盤(pán)叉車(chē)AGV，車(chē)身高度低于150mm，最大載重1.2噸，最大頂升高度286mm。
兩年間入局企業(yè)翻倍
從2018年開(kāi)始，陸陸續續有企業(yè)開(kāi)始開(kāi)發(fā)這類(lèi)小尺寸的AGV產(chǎn)品，但總體來(lái)說(shuō)，企業(yè)數量并不多，2018年，國內只有三四家企業(yè)擁有此類(lèi)產(chǎn)品，現在約在10家左右。
而從其開(kāi)發(fā)的幾款產(chǎn)品來(lái)看，在性能參數方面其實(shí)并沒(méi)有太大的區別，載重大多都是在1T左右，導航系統也大部分是以激光slam技術(shù)為主，從這些產(chǎn)品的性能參數上看現階段的托盤(pán)叉車(chē)AGV主要具有以下幾種趨勢：
其一，智能化、信息化：配對相應的調度系統，這類(lèi)AGV都可以實(shí)現實(shí)時(shí)信息監控與調度。
其二，柔性化、敏捷化：導航系統主要以自然輪廓導航或激光SLAM導航為主，脫離了軌道要求，環(huán)境改造相對較小，載重能力卻不差；同時(shí)小巧的設計，轉彎靈活度明顯提高，窄巷道作業(yè)可相應節省空間。
其三，節能化、綠色化：此類(lèi)AGV續航能力在6-8小時(shí)之間，更小的電池安放空間要求AGV有更高效能。
托盤(pán)AGV的出現緣于對倉儲搬運不斷提升的效率要求?，F代物流系統中搬運環(huán)節優(yōu)化的重大原則就是作業(yè)量最少原則，即當貨物移動(dòng)時(shí)盡量減少“二次搬運”和“臨時(shí)停放”，使搬運次數盡可能減少。為了提高運輸效率，操作者當然希望盡可能地減少轉載作業(yè)。
倉儲物流中，類(lèi)KIVA式的解決方案，主要由AGV、托盤(pán)、貨架組成，貨物連同托盤(pán)放在貨架上，待人工掃描貨物上的條形碼，將托盤(pán)與貨架進(jìn)行綁定，對應的AGV就進(jìn)入貨架下方，將貨物、托盤(pán)、貨架一起運輸到指定位置。這就帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題：搬運始終離不開(kāi)人工和叉車(chē)的輔助，現有的AGV只是提高了點(diǎn)對點(diǎn)移動(dòng)效率，卻沒(méi)有解決上下貨無(wú)人化的問(wèn)題。
而相對于KIVA式AGV，叉式AGV雖然解決了無(wú)人化的問(wèn)題，但體積龐大的智能叉車(chē)顯然對運行通道提出了更高的要求，導致倉儲空間利用率低。昂貴的售價(jià)也令很多倉儲企業(yè)望而卻步，而這種結構緊湊的托盤(pán)叉車(chē)AGV售價(jià)要遠遠低于一般的激光叉車(chē)AGV。
與類(lèi)KIVA式倉儲機器人相比，這種結構緊湊的小叉車(chē)省去了托盤(pán)到貨架這一環(huán)節，與一般叉式AGV相比，對運行通道的要求更低，所以這種具有獨特優(yōu)勢的小叉車(chē)一經(jīng)面世便引起了行業(yè)熱議。
規?；瘧萌沃氐肋h
但從2018引起熱議至今，這種結構緊湊的托盤(pán)AGV事實(shí)上還并未實(shí)現規?；膽?，目前行業(yè)年出貨量?jì)H幾百臺。
當然，在看到，AGV企業(yè)開(kāi)發(fā)創(chuàng )新的同時(shí)我們也應該看到幾個(gè)問(wèn)題：
其一，起步晚、案例應用少：2018年才開(kāi)始有相關(guān)產(chǎn)品面世然后逐漸推向市場(chǎng)，雖然經(jīng)過(guò)兩年的發(fā)展，也有了一些落地應用，但相對一般倉儲機器人和叉式AGV來(lái)說(shuō)，案例并不多，工業(yè)市場(chǎng)十分謹慎，這種小型叉車(chē)AGV目前仍然需要更多的技術(shù)完善與市場(chǎng)驗證。
其二，特定環(huán)境要求：扁平的車(chē)身，在滿(mǎn)足窄巷道運作的同時(shí)也限定了應用場(chǎng)景的局限性——如載重要求，如地面的平整度等。此外，這種小叉車(chē)其實(shí)能夠替代一般AGV的場(chǎng)景也有限，它并不具備舉升能力，能夠替代的也只是一般的托盤(pán)AGV。
其三，技術(shù)完善：這類(lèi)產(chǎn)品的續航能力雖說(shuō)可達到6-8小時(shí)，但是在高負載情況下續航能力是否如宣傳所言，還有待檢驗。
其四，同質(zhì)化問(wèn)題：這種小型叉車(chē)最早見(jiàn)于國外，這幾年越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始入局，但技術(shù)上大同小異，產(chǎn)品的同質(zhì)化問(wèn)題需要面對。
事實(shí)上，新技術(shù)在推向市場(chǎng)的過(guò)程中需要面對的問(wèn)題還很多，不過(guò)相信在深入了解行業(yè)痛點(diǎn)和不斷迭代打磨之后，這類(lèi)結構緊湊型小叉車(chē)也會(huì )逐漸找到適合的應用場(chǎng)景。
文｜彭晴
2018年，荷蘭一家公司研發(fā)的一塊托盤(pán)AGV引起了業(yè)內的注意，這款號稱(chēng)市面上尺寸最小、結構最緊湊的AGV“Nipper ”認為是傳統叉式AGV的顛覆者，它是一個(gè)能完全自主移動(dòng)、運行的托盤(pán)AGV，依靠WIFI通信功能，在自然環(huán)境中的自然結構上自動(dòng)導航運行，且無(wú)需額外的基礎設施。
在“Nipper ”成為網(wǎng)紅之際，事實(shí)上，國內也有一波公司開(kāi)發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。
凌鳥(niǎo)智能
海豚之星
木蟻機器人
邁睿機器人
迦智科技
仙工智能
易博特
兩年間入局企業(yè)翻倍
從2018年開(kāi)始，陸陸續續有企業(yè)開(kāi)始開(kāi)發(fā)這類(lèi)小尺寸的AGV產(chǎn)品，但總體來(lái)說(shuō)，企業(yè)數量并不多，2018年，國內只有三四家企業(yè)擁有此類(lèi)產(chǎn)品，現在約在10家左右。
而從其開(kāi)發(fā)的幾款產(chǎn)品來(lái)看，在性能參數方面其實(shí)并沒(méi)有太大的區別，載重大多都是在1T左右，導航系統也大部分是以激光slam技術(shù)為主，從這些產(chǎn)品的性能參數上看現階段的托盤(pán)叉車(chē)AGV主要具有以下幾種趨勢：
其一，智能化、信息化：配對相應的調度系統，這類(lèi)AGV都可以實(shí)現實(shí)時(shí)信息監控與調度。
其二，柔性化、敏捷化：導航系統主要以自然輪廓導航或激光SLAM導航為主，脫離了軌道要求，環(huán)境改造相對較小，載重能力卻不差；同時(shí)小巧的設計，轉彎靈活度明顯提高，窄巷道作業(yè)可相應節省空間。
其三，節能化、綠色化：此類(lèi)AGV續航能力在6-8小時(shí)之間，更小的電池安放空間要求AGV有更高效能。
托盤(pán)AGV的出現緣于對倉儲搬運不斷提升的效率要求?，F代物流系統中搬運環(huán)節優(yōu)化的重大原則就是作業(yè)量最少原則，即當貨物移動(dòng)時(shí)盡量減少“二次搬運”和“臨時(shí)停放”，使搬運次數盡可能減少。為了提高運輸效率，操作者當然希望盡可能地減少轉載作業(yè)。
倉儲物流中，類(lèi)KIVA式的解決方案，主要由AGV、托盤(pán)、貨架組成，貨物連同托盤(pán)放在貨架上，待人工掃描貨物上的條形碼，將托盤(pán)與貨架進(jìn)行綁定，對應的AGV就進(jìn)入貨架下方，將貨物、托盤(pán)、貨架一起運輸到指定位置。這就帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題：搬運始終離不開(kāi)人工和叉車(chē)的輔助，現有的AGV只是提高了點(diǎn)對點(diǎn)移動(dòng)效率，卻沒(méi)有解決上下貨無(wú)人化的問(wèn)題。
而相對于KIVA式AGV，叉式AGV雖然解決了無(wú)人化的問(wèn)題，但體積龐大的智能叉車(chē)顯然對運行通道提出了更高的要求，導致倉儲空間利用率低。昂貴的售價(jià)也令很多倉儲企業(yè)望而卻步，而這種結構緊湊的托盤(pán)叉車(chē)AGV售價(jià)要遠遠低于一般的激光叉車(chē)AGV。
與類(lèi)KIVA式倉儲機器人相比，這種結構緊湊的小叉車(chē)省去了托盤(pán)到貨架這一環(huán)節，與一般叉式AGV相比，對運行通道的要求更低，所以這種具有獨特優(yōu)勢的小叉車(chē)一經(jīng)面世便引起了行業(yè)熱議。
規?；瘧萌沃氐肋h
但從2018引起熱議至今，這種結構緊湊的托盤(pán)AGV事實(shí)上還并未實(shí)現規?；膽?，目前行業(yè)年出貨量?jì)H幾百臺。
當然，在看到，AGV企業(yè)開(kāi)發(fā)創(chuàng )新的同時(shí)我們也應該看到幾個(gè)問(wèn)題：
其一，起步晚、案例應用少：2018年才開(kāi)始有相關(guān)產(chǎn)品面世然后逐漸推向市場(chǎng)，雖然經(jīng)過(guò)兩年的發(fā)展，也有了一些落地應用，但相對一般倉儲機器人和叉式AGV來(lái)說(shuō)，案例并不多，工業(yè)市場(chǎng)十分謹慎，這種小型叉車(chē)AGV目前仍然需要更多的技術(shù)完善與市場(chǎng)驗證。
其二，特定環(huán)境要求：扁平的車(chē)身，在滿(mǎn)足窄巷道運作的同時(shí)也限定了應用場(chǎng)景的局限性——如載重要求，如地面的平整度等。此外，這種小叉車(chē)其實(shí)能夠替代一般AGV的場(chǎng)景也有限，它并不具備舉升能力，能夠替代的也只是一般的托盤(pán)AGV。
其三，技術(shù)完善：這類(lèi)產(chǎn)品的續航能力雖說(shuō)可達到6-8小時(shí)，但是在高負載情況下續航能力是否如宣傳所言，還有待檢驗。
其四，同質(zhì)化問(wèn)題：這種小型叉車(chē)最早見(jiàn)于國外，這幾年越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始入局，但技術(shù)上大同小異，產(chǎn)品的同質(zhì)化問(wèn)題需要面對。
事實(shí)上，新技術(shù)在推向市場(chǎng)的過(guò)程中需要面對的問(wèn)題還很多，不過(guò)相信在深入了解行業(yè)痛點(diǎn)和不斷迭代打磨之后，這類(lèi)結構緊湊型小叉車(chē)也會(huì )逐漸找到適合的應用場(chǎng)景。
