文｜ 經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng)
2月初，工信部的官方微信公眾號發(fā)布消息稱(chēng)，2020年1-12月，全國工業(yè)機器人完成產(chǎn)量237068臺，同比增長(cháng)19.1%，是近3年來(lái)中國工業(yè)機器人完成產(chǎn)量的最高增長(cháng)幅度。另外，國家統計局的數據顯示，2019年1-12月，全國工業(yè)機器人產(chǎn)量累計增長(cháng)為-6.1%，2018年1-12月則為4.6%。
工業(yè)機器人產(chǎn)量取得長(cháng)足發(fā)展的2020年，也是中國穩居全球最大工業(yè)機器人應用市場(chǎng)地位的第8個(gè)年頭。中國是制造大國，工業(yè)機器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設備，中國自然對工業(yè)機器人需求量大，國家發(fā)改委的文件指出，自2013年起，中國就已成為世界第一大工業(yè)機器人應用市場(chǎng)。
但中國工業(yè)機器人的密度還有待提升。國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）發(fā)布的《2020世界機器人報告》中的數據顯示，2019年中國制造業(yè)的機器人密度在全球排名第15，每萬(wàn)名工人擁有機器人187臺（則密度為187），遠低于排名第一的新加坡，但已經(jīng)超過(guò)世界平均水平：新加坡的機器人密度為918，世界平均密度則為113。
經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀的發(fā)展，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)目前發(fā)展得如何呢？存在哪些短板或瓶頸，又應該如何突圍呢？
工業(yè)機器人的應用與制造
中國應用工業(yè)機器人的情況在過(guò)去數年里得到快速提升，盡管在2019年，中國的工業(yè)機器人密度對比新加坡還有較大差距，但在2014年，中國的工業(yè)機器人密度僅為36，低于世界平均密度。
而中國對工業(yè)機器人的購買(mǎi)量（或者說(shuō)裝機量），相當龐大。IFR的報告顯示，2019年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)售量為37.3萬(wàn)臺，其中銷(xiāo)往中國的為14.05萬(wàn)臺，約占全球銷(xiāo)量的37.6%，中國的購買(mǎi)量不光在全球排名第一，而且比排名第二的日本（4.99萬(wàn)臺）、排名第三的美國（3.33萬(wàn)臺）、排名第四的韓國（2.79萬(wàn)臺）、排名第五的德國（2.05萬(wàn)臺）加起來(lái)的總量還要高。
在國內，汽車(chē)、3C、家電、金屬加工等行業(yè)是最早應用工業(yè)機器人的領(lǐng)域，其中汽車(chē)和3C領(lǐng)域應用的工業(yè)機器人數量能占到中國工業(yè)機器人應用的半壁江山。
那么，中國購買(mǎi)的工業(yè)機器人中，有多少是“中國造”的？“中國造”的工業(yè)機器人，市場(chǎng)競爭力如何？
目前中國的機器人制造已實(shí)現了由跟隨到并跑階段的跨越，一個(gè)比較大的競爭劣勢是企業(yè)發(fā)展歷程比較短，行業(yè)市場(chǎng)應用經(jīng)驗積累沒(méi)有國外企業(yè)豐富，還需深度挖掘細分領(lǐng)域，積累經(jīng)驗?！巴卣箛饪蛻?hù)的困難在于外資企業(yè)對中國企業(yè)品牌認知度不高，需要大量行業(yè)業(yè)績(jì)作為支撐。另外，對于公司來(lái)講，國際化人才也比較短缺，真正理解客戶(hù)需求需要一定時(shí)間。近幾年國內遇到的問(wèn)題主要集中在市場(chǎng)激烈競爭，上有高端壁壘，下有國內追兵，導致市場(chǎng)無(wú)序競爭?！?
在戴家鵬看來(lái)，評價(jià)中國造的工業(yè)機器人的競爭力，不能一概論之，要分產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、應用場(chǎng)景，“如果說(shuō)是汽車(chē)這種傳統應用領(lǐng)域，中國造的工業(yè)機器人競爭力是不夠的，品牌、服務(wù)的可靠度都需要時(shí)間積累，但在搬運等對精度、靈敏度要求低一些的領(lǐng)域，中國造的工業(yè)機器人競爭力很大?！薄拔覈I(yè)機器人的優(yōu)勢是性?xún)r(jià)比較高，薄弱點(diǎn)主要是在精度、穩定性和使用壽命方面。國產(chǎn)工業(yè)機器人目前的主要應用領(lǐng)域是搬運和上下料，在高端的汽車(chē)制造、3C等領(lǐng)域普遍采用國外的6軸或以上工業(yè)機器人?！比A南智能機器人創(chuàng )新研究院博士李文威則如是向經(jīng)濟觀(guān)察記者介紹。
戴家鵬認為，價(jià)格肯定是衡量競爭力的一個(gè)重要指標，中國造有一個(gè)特色，就是很容易出現價(jià)格破壞者，“價(jià)格破壞者不一定是壞的，它可能促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展，但它的出現對于國內外廠(chǎng)商都是一個(gè)壓力?！?
國產(chǎn)工業(yè)機器人的另一龍頭企業(yè)埃斯頓（002747）（002747.SZ）在1月中旬發(fā)布的2021年度非公開(kāi)發(fā)行A股股票預案里介紹，減速器、伺服系統、控制器這三個(gè)核心零部件是工業(yè)機器人的核心技術(shù)壁壘，分別約占工業(yè)機器人成本構成的36%、24%和12%，合計占比超過(guò)70%。
機器人公司則向經(jīng)濟觀(guān)察報記者介紹，在工業(yè)機器人的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中，整機制造的毛利率最低，控制器是工業(yè)機器人的大腦，決定著(zhù)工業(yè)機器人的優(yōu)勝劣汰，技術(shù)含量高，毛利率也最高，毛利率次高的是伺服系統，伺服系統包括伺服電機和伺服驅動(dòng)器，減速器也非常重要，但國產(chǎn)減速器的毛利率很低。
埃斯頓在上述非公開(kāi)發(fā)行股票的預案里介紹，目前，國內約85%的減速器市場(chǎng)、70%的伺服系統市場(chǎng)和超過(guò)80%的控制器市場(chǎng)均被國外品牌占據，國產(chǎn)核心部件與國外品牌性能指標存在一定差異，如果無(wú)法突破高精度減速器、高靈敏度伺服系統和高性能控制器的關(guān)鍵技術(shù)，不僅侵蝕國內工業(yè)機器人產(chǎn)品的利潤水平，也不能從根本上提升國產(chǎn)機器人的性能和可靠性水平。
早在十三五規劃開(kāi)局之年，國家發(fā)改委發(fā)布的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2016-2020年）里就指出，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)跟工業(yè)發(fā)達國家存在的一個(gè)較大差距是機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴(lài)進(jìn)口，此外，相關(guān)企業(yè)“小、散、弱”問(wèn)題突出，缺乏產(chǎn)業(yè)競爭力。
目前看來(lái)，上述兩個(gè)差距還未取得著(zhù)有成效的改善。工信部的數據顯示，2020年全國規模以上工業(yè)機器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入為531.7億元。國內比較有名氣的工業(yè)機器人上市公司機器人的市值為186億元、埃斯頓的市值為261億元。
補短板與突圍
回溯歷史，戴家鵬認為，包括工業(yè)機器人四大家族在內等國際知名機器人制造商崛起的一個(gè)關(guān)鍵因素是，它們跟汽車(chē)廠(chǎng)商密切合作多年，從滿(mǎn)足汽車(chē)制造所需的點(diǎn)焊、噴涂、搬運等需求起家，找到了應用場(chǎng)景，并根據客戶(hù)所需開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品?！拔矣X(jué)得兩化融合的提法說(shuō)得特別好?！贝骷淫i稱(chēng)。所謂的“兩化”指的是信息化和工業(yè)化，兩化融合就是要讓信息化和工業(yè)化高度結合，以信息化帶動(dòng)工業(yè)化，以工業(yè)化促進(jìn)信息化。戴家鵬認為，很多人都意識到技術(shù)的重要性，信息化就強調技術(shù)，但光有技術(shù)還不行，技術(shù)要有用武之地，從用武之地孵化出來(lái)的技術(shù)，才最有生命力。
為技術(shù)找到用武之地、從應用場(chǎng)景倒逼技術(shù)的進(jìn)步，也是一些工業(yè)機器人從業(yè)者的經(jīng)驗之談。華南智能機器人創(chuàng )新研究院有在做工業(yè)機器人打磨、焊接、噴釉等領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)，當經(jīng)濟觀(guān)察報記者問(wèn)起企業(yè)對研究院的技術(shù)成果的接受度情況時(shí)，院長(cháng)曹永軍告訴記者，客戶(hù)看重的不是研究院取得的專(zhuān)利情況，關(guān)鍵是看能不能解決生產(chǎn)線(xiàn)上的實(shí)際問(wèn)題。
此外，機器人公司方面指出，目前行業(yè)不僅存在高端人才缺口，而且人才培養結構存在問(wèn)題，重研發(fā)輕應用。
“在核心零部件和本機制造領(lǐng)域，掌握核心技術(shù)的研發(fā)技術(shù)人員及具備豐富經(jīng)驗積累的裝配人員較為缺乏；在系統集成領(lǐng)域，缺乏具備跨學(xué)科能力的專(zhuān)業(yè)人才，現場(chǎng)調試、維護操作與運行管理等應用型人才的培養力度依然欠缺。以往單純依托對口專(zhuān)業(yè)學(xué)校輸送專(zhuān)業(yè)人才的培養機制已難滿(mǎn)足未來(lái)行業(yè)人才需求，需要政府、企業(yè)、教育機構、第三方行業(yè)組織共同推動(dòng)中國工業(yè)機器人行業(yè)的人才培養與發(fā)展?！睓C器人公司方面稱(chēng)。
工業(yè)機器人從誕生至今，已經(jīng)走過(guò)了三代發(fā)展歷程，從第一代的示教再現，只能重復預裝程序里的指定動(dòng)作，到第二代的離線(xiàn)計算編程，顯著(zhù)提高適應力，再到第三代的智能化，感知能力、自主決策力、抗干擾能力增強，逐步滲透制造業(yè)場(chǎng)景?！安灰】待X輪、軸承、感應器、光感、氣動(dòng)等零部件企業(yè)?！贝骷淫i稱(chēng)，這些零部件企業(yè)的產(chǎn)品不僅可以提供給工業(yè)機器人，也可以提供給其他自動(dòng)化設備，它們的發(fā)展繁榮度應該要走在機器人整機制造前面。
