眾所周知，移動(dòng)機器人的自主性主要體現在“狀態(tài)感知”、“實(shí)時(shí)決策”、“準確執行”三個(gè)方面，在具體應用中，通常涉及多種復雜的通信技術(shù)對其進(jìn)行相互連接，以便數據能夠在不同的控制任務(wù)之間流動(dòng)。而如何使設備實(shí)現更加高效交互，數據精準流暢及協(xié)調整個(gè)物流系統效率也是當前機器人本體廠(chǎng)商面臨的挑戰之一。隨著(zhù)當前5G時(shí)代、云計算及物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)找到突破口，以新技術(shù)與移動(dòng)機器人加速融合，推動(dòng)產(chǎn)品更新迭代。以中興通訊為例，作為跨界入局者，出身于通訊領(lǐng)域的中興將5G技術(shù)、機器視覺(jué)、大數據、芯片算法等核心技術(shù)運用到機器人本體當中，從而使其移動(dòng)機器人產(chǎn)品擁有更強的場(chǎng)景覆蓋能力、降低運維成本，打造企業(yè)的差異化路線(xiàn)。 集成5G模組 打造工業(yè)自然導航AGV
作為全球領(lǐng)先的綜合通信信息解決方案提供商，中興通訊在移動(dòng)機器人的布局中，專(zhuān)注以5G技術(shù)為底座，從多個(gè)方面提升移動(dòng)機器人應用性能。 2021年，中興通訊發(fā)布業(yè)內首款集成5G模組的工業(yè)自然導航AGV載重平臺 ZXAGV_T260。傳統的AGV采用WIFI通訊模式，該產(chǎn)品支持5G全頻段通訊。在工業(yè)區域內，5G網(wǎng)絡(luò )能有效解決WIFI網(wǎng)路中AP切換時(shí)延大的問(wèn)題，平均掉線(xiàn)率降低80%，以及自主研發(fā)rBrain智能調度系統，基于5G工業(yè)邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過(guò)程可視等特色功能，大規模多車(chē)調度最高可支持1000臺，支持10萬(wàn)㎡地圖構建，可實(shí)現與WMS/MES等系統的無(wú)縫對接。 同時(shí)，中興ZXAGV采用工業(yè)自然導航技術(shù)，實(shí)現了激光+視覺(jué)導航的融合，具有物體識別、人體識別、智能決策等擴展功能，相比于傳統的磁條/二維碼導航方式，適用更多的場(chǎng)景，尤其是復雜工況、復雜光線(xiàn)下的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，避免了磁條/二維碼容易污染損壞的缺陷。對場(chǎng)地部署的改造少、周期短，作業(yè)空間大，場(chǎng)地部署成本降低約80%。 中興ZXAGV實(shí)現了多項業(yè)界領(lǐng)先的卓越性能：小于2毫米對接精度可滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)上下料環(huán)節的精準對接需求；10小時(shí)超長(cháng)續航、10毫米越障、30毫米過(guò)縫、3度爬坡、IP54防護等級，可以在更多嚴苛的環(huán)境下工作；10萬(wàn)平米超大地圖隨時(shí)動(dòng)態(tài)刷新，覆蓋更大工作空間，為柔性制造提供更大的可能。 解決場(chǎng)景痛點(diǎn) 落地新能源行業(yè) 以強勁的技術(shù)產(chǎn)品為基礎，中興通訊先后展開(kāi)廣闊的市場(chǎng)布局，其中，針對新能源光伏、鋰電市場(chǎng)，不斷加大推進(jìn)力度。 一方面，近兩年光伏、鋰電成為熱門(mén)賽道，以光伏為例，目前光伏行業(yè)大規模投資擴產(chǎn)，其生產(chǎn)線(xiàn)從上游到下游需要用到多種不同類(lèi)型的移動(dòng)機器人，因此對AGV/AMR釋放出大量需求信號。根據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2021年光伏市場(chǎng)占工業(yè)應用移動(dòng)機器人整體銷(xiāo)售市場(chǎng)的5.2%，銷(xiāo)售量約為3500臺，規模為6億元，且市場(chǎng)仍在持續增長(cháng)。 同時(shí)，由于場(chǎng)景需求，在光伏行業(yè)應用的AGV/AMR普遍以自然類(lèi)導航為主，與中興通訊專(zhuān)注的研發(fā)方向契合，在技術(shù)上更有優(yōu)勢。 因此，瞄準行業(yè)及場(chǎng)景的痛點(diǎn)，中興通訊接連創(chuàng )新多款產(chǎn)品，著(zhù)力打造5G+智能廠(chǎng)區物流解決方案。其中在光伏晶棒轉運場(chǎng)景中，中興通訊針對運輸晶棒長(cháng)短不一、識別難度高、車(chē)間環(huán)境復雜等痛點(diǎn)，推出全向式移動(dòng)機器人產(chǎn)品ZXAGV_T2000，從以下多個(gè)方面解決難題： 
加長(cháng)車(chē)體，全向運行，實(shí)現有效空間利用 根據車(chē)間運輸物料的尺寸和特點(diǎn)，量身定制了車(chē)體外形和承載結構，雙舵輪全向的運動(dòng)體系，可保證在有限空間內完成長(cháng)硅料的運輸。 多重安全防護、確保物料配送安全可靠 現場(chǎng)配送的物料較長(cháng)，生產(chǎn)環(huán)境復雜，為彌補貨物轉運時(shí)存在的盲區，通過(guò)增加前后激光雷達和車(chē)體加裝相機工裝實(shí)現低矮和高空的360°安全避障。支持前后左右0-10米范圍內的避障，并支持2m高度以?xún)鹊目罩姓系K物識別，有力保障長(cháng)晶棒的安全運輸。 晶棒位姿檢測，確保承載穩定性 運輸的晶棒長(cháng)短不一，最長(cháng)的晶棒可達7米，為確保晶棒在車(chē)身上承載運輸的穩定性，在車(chē)體頂部加裝視覺(jué)相機，利用機器視覺(jué)算法識別晶棒的長(cháng)度以檢測晶棒重心。對于重心明顯偏移的晶棒會(huì )做拒絕接駁處理，對于錯誤的晶棒長(cháng)度也可進(jìn)行校驗校準。 晶棒方向檢測，確保對接準確性 硅晶棒有首尾之分，依托頂部相機可以實(shí)現晶棒尖頭檢測功能，在截斷機庫位對接前進(jìn)行晶棒的首尾識別，并按照指定朝向將晶棒運至截斷機。 利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠?jì)?yōu)勢，保障業(yè)務(wù)穩定運行 通過(guò)AGV車(chē)體內置中興5G模組，實(shí)現5G網(wǎng)絡(luò )通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò )的高帶寬、低時(shí)延、高可靠的優(yōu)勢。利用基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區，確保生產(chǎn)數據不出園，為硅晶生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 
隨著(zhù)技術(shù)更加成熟，依托ZXAGV_T260平臺的多類(lèi)產(chǎn)品也在積極投入應用當中，并已經(jīng)成功落地多個(gè)項目，以某硅晶生產(chǎn)基地項目為例： 在某硅晶生產(chǎn)基地，中興通訊依托中國電信5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區，確保生產(chǎn)數據不出園，為硅片生產(chǎn)提供高帶寬、低時(shí)延、高可靠性的業(yè)務(wù)保障。 同時(shí)，根據車(chē)間的生產(chǎn)節奏和生產(chǎn)場(chǎng)所特點(diǎn)，在運送硅料和回收空桶等關(guān)鍵環(huán)節，規模使用5G工業(yè)自然導航AGV，與MES聯(lián)動(dòng)，協(xié)同生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率。實(shí)現了全天24小時(shí)運行，承擔了95%以上的送料和回收空桶任務(wù)，切實(shí)打造高效、實(shí)用、智能的物流體系，解決企業(yè)人員流動(dòng)大，招工困難、人力成本高等痛點(diǎn)，助力硅晶生產(chǎn)基地實(shí)現機器換人、制造升級！ 
首創(chuàng )牽引掛接方案，實(shí)現自動(dòng)對接、脫鉤動(dòng)作，實(shí)現桶裝硅料料的全智能化轉運 根據車(chē)間運輸物料的尺寸和特點(diǎn)，創(chuàng )新性的提出了牽引對接方案，通過(guò)車(chē)體與料車(chē)加裝牽引件，充分利用機巧設計，實(shí)現自動(dòng)牽引對接與脫鉤，無(wú)需額外動(dòng)力或外力輔助，已申請相關(guān)技術(shù)專(zhuān)利。 利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠?jì)?yōu)勢，保障業(yè)務(wù)穩定運行 通過(guò)AGV車(chē)體內置中興5G模組，實(shí)現5G網(wǎng)絡(luò )通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò )的高帶寬、低時(shí)延、高可靠的優(yōu)勢。利用基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區，確保生產(chǎn)數據不出園，為硅片生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 多重安全防護、送料二次校準，確保物料配送安全可靠 通過(guò)對該硅晶光伏基地實(shí)際工勘發(fā)現，現場(chǎng)配送的物料較高，且生產(chǎn)環(huán)境存在部分空中障礙物，普通的AGV存在視覺(jué)檢測盲區。同時(shí)，在物料配送時(shí)，由于有人工環(huán)節的介入，可能導致物料配送錯誤，造成生產(chǎn)安全事故。針對這兩個(gè)問(wèn)題，中興AGV技術(shù)團隊給出了空中障礙物檢測和送料二次校驗方案，通過(guò)在車(chē)體上安裝相應傳感器，實(shí)現了檢測盲區補盲和送料二次校驗，確保了配送的安全、可靠。 各地的新能源光伏項目上線(xiàn)以來(lái)一直穩定運行至今，中興通訊也在持續深化對新能源領(lǐng)域的布局，在工業(yè)自動(dòng)化4.0及“雙碳”政策的推動(dòng)下，新能源企業(yè)對數字化轉型需求更加迫切，未來(lái)，中興通訊將進(jìn)一步研發(fā)更多產(chǎn)品，落地更多場(chǎng)景及行業(yè)。
