在現代產(chǎn)業(yè)智能化升級的大背景下，移動(dòng)機器人需求旺盛，應用行業(yè)領(lǐng)域不斷拓寬。為滿(mǎn)足項目快速交付及規?；涞氐男枨?，產(chǎn)品標準化、模塊化成為本體企業(yè)的探索方向。針對這一趨勢，上游的零部件供應商也在積極響應市場(chǎng)需求，創(chuàng )新推出高度集成的模塊部件。專(zhuān)注研發(fā)AGV/AMR驅動(dòng)輪的無(wú)錫智動(dòng)力，結合技術(shù)與行業(yè)痛點(diǎn)，將控制器、伺服電機及輪轂等零部件高度集成，打造驅控一體的標準化、模塊化產(chǎn)品。 發(fā)展歷程——從關(guān)節模組到智動(dòng)輪 智動(dòng)力成立于2017年，最早以人形機器人關(guān)節模組為研究方向，與武漢理工大學(xué)教授團隊共同深入開(kāi)發(fā)，客戶(hù)遍布研究所、大學(xué)及康復機器人企業(yè)。此后，基于A(yíng)GV/AMR底盤(pán)驅動(dòng)系統與機器人關(guān)節模組底層技術(shù)邏輯的共通性，智動(dòng)力公司將目光瞄準移動(dòng)機器人的智能驅動(dòng)系統。 在機器人傳統應用當中，驅控技術(shù)大多采用一個(gè)運動(dòng)控制器加多個(gè)伺服驅動(dòng)器的控制方式，兩者之間獨立開(kāi)發(fā)，通過(guò)標準通訊總線(xiàn)進(jìn)行信息交互，通過(guò)控制器實(shí)現對機器人的運動(dòng)控制，驅動(dòng)器按照其指令實(shí)現機器人的運動(dòng)。但實(shí)際上，這樣的架構方式存在組裝復雜、硬件冗余度高、信號傳輸易受干擾等問(wèn)題。 針對此，智動(dòng)力公司基于智能關(guān)節模組豐富的實(shí)戰經(jīng)驗，深入研發(fā)，經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的技術(shù)探索，形成了以伺服電機、電控驅動(dòng)器、減速機一體化的產(chǎn)品技術(shù)路線(xiàn)。而隨著(zhù)該產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)入到成熟階段，智動(dòng)力在該細分領(lǐng)域已經(jīng)擁有一定競爭優(yōu)勢。 無(wú)錫智動(dòng)力總經(jīng)理周利鋒表示，“在團隊方面，我個(gè)人專(zhuān)注模具設計、精密制造領(lǐng)域二十多年，在產(chǎn)品的制造工藝及設備方面擁有豐富經(jīng)驗，結合武漢理工大學(xué)教授及博士生研發(fā)團隊，從根本上解決產(chǎn)品的核心技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn)制造問(wèn)題。目前，我們已經(jīng)實(shí)現減速機、伺服電機、驅動(dòng)器核心底層技術(shù)的自主設計，產(chǎn)品芯片等各方面完成國產(chǎn)化，能有效規避‘卡脖子’風(fēng)險，保證訂單及時(shí)、高質(zhì)量交付。” 3大優(yōu)勢構筑核心競爭力 周利鋒介紹，作為當前公司主營(yíng)業(yè)務(wù)，智動(dòng)力在研發(fā)之初就對驅控一體產(chǎn)品做過(guò)大量市場(chǎng)調研，旨在圍繞市場(chǎng)行業(yè)的痛點(diǎn)，從技術(shù)與性能方面發(fā)力，給最終用戶(hù)創(chuàng )造使用價(jià)值。 優(yōu)化嵌入式軟件 打造專(zhuān)用工具包 據了解，驅控一體化產(chǎn)品本質(zhì)是將控制器、驅動(dòng)器及伺服電機等產(chǎn)品高度集成，組成動(dòng)力單元，在使用當中通過(guò)指令信號直接控制，實(shí)現驅控一體化。 周利鋒介紹，將伺服驅動(dòng)與伺服電機融合，并不是通用驅動(dòng)器與通用電機的簡(jiǎn)單疊加。需要基于移動(dòng)機器人的場(chǎng)景，在嵌入式硬件、軟件層面重新裁剪和定制開(kāi)發(fā)。智動(dòng)輪考驗的是產(chǎn)品與實(shí)際應用場(chǎng)景的完美結合，硬件、軟件、參數的極致優(yōu)化是關(guān)鍵，是核心競爭力。 在解決軟件算法難題以后，智動(dòng)力還推出智能驅動(dòng)輪解決方案應對多種場(chǎng)景。例如，現階段市場(chǎng)上普遍的驅動(dòng)輪在應用場(chǎng)景中只有快速與慢速的行駛區別，一旦遇到較容易打滑的地面或水漬，在行進(jìn)當中容易出現剎車(chē)失控等現象。針對此，智動(dòng)力打造不同專(zhuān)用工具包，匹配多種場(chǎng)景，對各種突發(fā)意外做全面考慮，力求給客戶(hù)提供簡(jiǎn)單穩定的產(chǎn)品服務(wù)。 
模塊化+標準化 解決硬件冗余 在優(yōu)化軟件算法之外，智動(dòng)力同樣對硬件做“瘦身”。 目前，市場(chǎng)上大部分AGV/AMR企業(yè)對控制器、伺服電機及驅動(dòng)器等零部件的應用，主要是通過(guò)自主采購拼接組成動(dòng)力單元，但在實(shí)際應用當中，容易出現零部件體積大、硬件冗余度過(guò)高等問(wèn)題。在倉儲物流等場(chǎng)景應用里，智能驅動(dòng)輪體積的大小意味著(zhù)AGV/AMR的轉彎半徑、過(guò)道及庫位間距的大小，從整體而言，與整個(gè)解決方案的成本存在直接關(guān)聯(lián)。 智動(dòng)力研發(fā)的高度集成化驅控一體產(chǎn)品以標準化、模塊化對產(chǎn)品體積實(shí)現30%左右的優(yōu)化，有效解決應用痛點(diǎn)，同時(shí)擁有多種優(yōu)勢：
周利鋒表示，“盡管智動(dòng)力只是做一個(gè)動(dòng)力單元產(chǎn)品，但當其達到高度集成化以后，在開(kāi)發(fā)的便利性方面能給客戶(hù)創(chuàng )造更大價(jià)值，這是智動(dòng)力堅持至今的主要原因。” 
智動(dòng)力-M25系列 自主研發(fā)生產(chǎn) 嚴格把控質(zhì)量 產(chǎn)品的本質(zhì)是為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，其質(zhì)量的好壞尤其關(guān)鍵。 周利鋒介紹，高度集成產(chǎn)品的質(zhì)量與被集成的零部件直接掛鉤，比如，在智能驅動(dòng)輪當中，伺服電機的最高轉速、額定輸出扭矩，乃至是額定長(cháng)時(shí)間工作以后所產(chǎn)生的熱量將會(huì )影響其使用壽命與質(zhì)量。 基于此，為了向客戶(hù)提供質(zhì)量?jì)?yōu)良的產(chǎn)品，智動(dòng)力從以下方面嚴格把控：
如今，經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的沉淀與突破，智動(dòng)力已經(jīng)陸續供貨多家AGV/AMR企業(yè)。 對于驅控一體化產(chǎn)品未來(lái)的市場(chǎng)空間，周利鋒樂(lè )觀(guān)地表示，“為了快速交付及規?；涞?，模塊化、標準化與高度集成化產(chǎn)品一定是未來(lái)發(fā)展方向，因此，智動(dòng)力將堅定不移地往前走。”而在國內市場(chǎng)“站穩腳跟”之后，智動(dòng)力期望能憑借扎實(shí)成熟的實(shí)力，以中國企業(yè)的身份走向海外市場(chǎng)，將產(chǎn)品帶給更多的客戶(hù)。
智動(dòng)力-M50系列
被集成零部件圍繞最小體積設計制造，整個(gè)產(chǎn)品體積優(yōu)化30%，重量?jì)?yōu)化40%左右。 模塊化設計去除了傳統冗余線(xiàn)束，解決了傳統驅動(dòng)輪結構分散的問(wèn)題，增強抗沖擊能力，即插即用、維護簡(jiǎn)單、運行方便。適用于倉儲物流、安防巡檢、醫療配送和商業(yè)服務(wù)等移動(dòng)機器人類(lèi)型。
機械零部件、電氣驅動(dòng)硬件、電機控制軟件的自主設計研發(fā)，同時(shí)與行業(yè)內質(zhì)量口碑一流的廠(chǎng)家合作生產(chǎn)制造，力求保證產(chǎn)品的可靠性及穩定性，將故障率降至最低狀態(tài)。 開(kāi)拓移動(dòng)機器人在特殊高低溫場(chǎng)景的使用，智動(dòng)力對其性能材質(zhì)不斷打磨，實(shí)現能在-20度到40度、室外區域和工廠(chǎng)內部正常穿梭應用，滿(mǎn)足客戶(hù)多樣需求。 積極對產(chǎn)品做各項國際質(zhì)量認證，為出海的本體企業(yè)提供安心保障。
智動(dòng)力-M9系列
