控制器是移動(dòng)機器人控制系統的核心，它主要獲取多傳感器數據，進(jìn)行分析處理，并控制小車(chē)的運動(dòng)，本質(zhì)上就是一個(gè)計算機。此前，AGV/AMR行業(yè)大多采用通用的控制平臺，后期隨著(zhù)AGV/AMR市場(chǎng)的不斷發(fā)展，專(zhuān)用型控制器應運而生。
自研算法+自研芯片
確保技術(shù)強輸出
確保技術(shù)強輸出
技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)”，周軍從三個(gè)維度介紹了睿芯行的核心團隊構成。
我們的技術(shù)團隊主要由電子科技大學(xué)和西南交通大學(xué)兩所雙一流高校人才組成，在自動(dòng)駕駛、芯片設計、人工智能以及物流交通領(lǐng)域有著(zhù)很強的創(chuàng )新能力；同時(shí)有部分創(chuàng )始團隊成員出身工業(yè)領(lǐng)域以及華為等大廠(chǎng)，在產(chǎn)品化以及市場(chǎng)化方面，有著(zhù)深厚的經(jīng)驗。”
據了解，周軍本人是電子科技大學(xué)教授，主要研究方向為智能算法與芯片協(xié)同設計。先后主持了國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目、國家自然基金聯(lián)合重點(diǎn)類(lèi)項目、國家自然基金面上項目等國家級項目，以及與華為、商湯等知名公司的橫向項目。團隊是先進(jìn)微處理器技術(shù)國家工程實(shí)驗室在電子科大的負責團隊，與商湯、Intel等人工智能領(lǐng)軍企業(yè)建立了人工智能軟硬件校企聯(lián)合實(shí)驗室。
技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)——2019年睿芯行團隊正式組建完成，在業(yè)內大多數控制器廠(chǎng)商還專(zhuān)注于算法研發(fā)的情形下，睿芯行另辟蹊徑，開(kāi)始了其自研算法+自研芯片之路。
芯片作為控制器的核心部件，一直是國內廠(chǎng)商的掣肘。睿芯行憑借著(zhù)強大的技術(shù)支撐，結合基于FPGA的自研芯片和基于A(yíng)RM的商用嵌入式處理芯片，極大程度上解決了控制器的性能、靈活度和成本問(wèn)題。針對算法開(kāi)發(fā)適配的芯片，可以很好的解決算法膨脹帶來(lái)的算力及成本問(wèn)題”，周軍認為，只有將上層算法與底層硬件同時(shí)優(yōu)化，才能打造一款優(yōu)質(zhì)的控制器。
2019年，正式成立的第一年，睿芯行首款基于X86平臺的RBrain XM001工程控制器問(wèn)世，這款基于工控機和自研算法的AGV/AMR控制器產(chǎn)品，可完成導航、定位、建圖、任務(wù)制定等AGV/AMR機器人基本功能，具有豐富的接口。目前該產(chǎn)品已圍繞工業(yè)現場(chǎng)/物料搬運、物流場(chǎng)站、工業(yè)/商業(yè)清潔等多個(gè)行業(yè)提供解決方案，與不同細分應用的頭部企業(yè)合作，形成多類(lèi)完整行業(yè)解決方案和多種機器人車(chē)型。
RBrain XM001推出后，睿芯行研發(fā)團隊不斷對其進(jìn)行多個(gè)版本的迭代，增加了豐富多種的外設接口以滿(mǎn)足不同客戶(hù)需求，通過(guò)對算法以及硬件平臺的優(yōu)化，運用算法與硬件的協(xié)同設計技術(shù)，大大降低了算法的復雜度和硬件控制器成本，并于2022年底推出基于A(yíng)RM+FPGA平臺的RBrain XM002系列控制器。
睿芯行RBrain XM002控制器
“未來(lái)控制器的發(fā)展方向，一定是軟硬結合的，以前的AGV/AMR可能更多的是自動(dòng)化技術(shù)的應用，當前及以后的移動(dòng)機器人產(chǎn)品，將會(huì )融入更多智能AI技術(shù)，會(huì )開(kāi)發(fā)越來(lái)越多新的功能和模塊，控制器廠(chǎng)商也要隨之不斷發(fā)展，與時(shí)俱進(jìn)。”周軍表示。
“咬定青山不放松”
只做穩定好用的控制器
只做穩定好用的控制器
導航控制系統是AGV/AMR的核心技術(shù)，可以說(shuō)，掌握了導航控制技術(shù)基本上就具備了“造車(chē)”的能力，因此，對于控制器廠(chǎng)商而言，“造車(chē)”的門(mén)檻并不高。伴隨著(zhù)業(yè)務(wù)的進(jìn)一步發(fā)展，為了打造新的增長(cháng)引擎，拓展自身業(yè)務(wù)，“造車(chē)”成為部分控制器廠(chǎng)商的選擇，
“我們不會(huì )做整機。”周軍言語(yǔ)中透露出幾分堅定。從成立之初，睿芯行便明確自身的定位——只做控制器。周軍認為從事任何行業(yè)，都要致力于深耕，他解釋道：“企業(yè)拓展多種業(yè)務(wù)，將會(huì )對自身產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)速度和深度上產(chǎn)生影響；同時(shí)，與客戶(hù)合作，就不可能和客戶(hù)搶市場(chǎng)，否則將會(huì )產(chǎn)生信任危機，影響雙方的進(jìn)一步深度合作。”
為客戶(hù)提供穩定好用靈活的控制器，一直是睿芯行的初衷。而如何做到穩定好用？睿芯行自創(chuàng )立以來(lái)都探索這一問(wèn)題的答案。
在產(chǎn)品線(xiàn)的規劃上，睿芯行向客戶(hù)提供標準化、模塊化的控制器產(chǎn)品，同時(shí)可以根據不同客戶(hù)的需求在功能上進(jìn)行選配，例如對不同種類(lèi)的叉車(chē)和搬運車(chē)，只需要在算法模塊或硬件模塊上做增減，就可滿(mǎn)足多樣化需求。“大部分產(chǎn)品可以實(shí)現技術(shù)共用，不需要針對不同的產(chǎn)品進(jìn)行重新開(kāi)發(fā)，只要在個(gè)別模塊進(jìn)行增減，由此一來(lái)，可以讓我們產(chǎn)品保持很好的一致性。同時(shí)，我們提供了豐富的軟硬件接口，可以跟用戶(hù)自己的算法和硬件模塊進(jìn)行對接，又能滿(mǎn)足用戶(hù)的市場(chǎng)差異化需求。”周軍介紹。
睿芯行控制器可適配多種車(chē)型
保持產(chǎn)品的一致性，對產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團隊而言，可以復用資源，降低設計和開(kāi)發(fā)成本，同時(shí)使產(chǎn)品體驗能夠保持在一個(gè)較為穩定的水平，有利于產(chǎn)品品牌建設，提升品牌辨識度；對用戶(hù)而言，產(chǎn)品的一致性可以減少用戶(hù)的學(xué)習成本，快速上手熟悉產(chǎn)品的使用。用戶(hù)需要學(xué)習的操作越少，滿(mǎn)意度和體驗感則更佳。此外，睿芯行通過(guò)模塊的選配，可讓客戶(hù)保留其特色的同時(shí)彌補其存在的不足，更好地進(jìn)行柔性對接，借助這種方式為客戶(hù)提供一個(gè)靈活的解決方案，幫助客戶(hù)實(shí)現差異化競爭。當前，睿芯行已完成對不同車(chē)企的不同種類(lèi)車(chē)輛的適配，并已在多個(gè)龍頭客戶(hù)現場(chǎng)落地。
產(chǎn)業(yè)鏈細分是趨勢
專(zhuān)用控制器市場(chǎng)空間廣闊
盡管近兩年AGV/AMR專(zhuān)用控制器發(fā)展較快，但從整體的滲透率來(lái)看，市場(chǎng)應用實(shí)際還處于前期階段。一方面部分企業(yè)選擇使用通用的工控機，而另一部分整機廠(chǎng)商選擇自研控制器。面對這些因素所帶來(lái)的對AGV/AMR專(zhuān)用控制器未來(lái)市場(chǎng)空間壓縮的擔憂(yōu)，周軍卻對其未來(lái)市場(chǎng)的增長(cháng)充滿(mǎn)信心，并表示“細分市場(chǎng)是必然趨勢。“
對此，周軍指出：“隨著(zhù)AGV/AMR行業(yè)的發(fā)展，應用場(chǎng)景的不斷深化和拓展，對控制器的算法提出了更精準更智能的要求。一方面，當前控制器的硬件已無(wú)法適應高性能、快速運算的需求變化；另一方面，工控機無(wú)法實(shí)現匹配的算力，通用的計算平臺算力并不是為AGV/AMR專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)，其真正能用于A(yíng)GV/AMR的有效算力非常低，因此要想匹配到足夠的算力，同時(shí)提高性?xún)r(jià)比，就需要使用專(zhuān)用控制器。”
他進(jìn)一步舉例說(shuō)明：“任何行業(yè)都有技術(shù)壁壘和門(mén)檻，并且需要一直不停地迭代。若整機商再涉足自研控制器，單就芯片就需要鉆研多項技術(shù)，而且要長(cháng)年累月地不斷迭代升級，投入其中的人力和成本等都將非常高，所以發(fā)展到最后肯定還是產(chǎn)業(yè)鏈細分。”
而從整個(gè)移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢看，周軍表示：“隨著(zhù)國家對智能制造支持力度的增大以及這些各種企業(yè)對智能制造業(yè)的看好，加之疫情的放開(kāi)，整個(gè)環(huán)境經(jīng)濟或將有極大的好轉，整個(gè)工業(yè)呈現出向好的趨勢，我相信這將給整個(gè)市場(chǎng)帶來(lái)很大的業(yè)務(wù)量。”
