在工業(yè)邁向信息化和數據化的時(shí)代，在追求質(zhì)量和效率雙高的挑戰之下，移動(dòng)機器人需求旺盛，應用行業(yè)領(lǐng)域不斷拓寬。為滿(mǎn)足項目快速交付及規?；涞氐男枨?，產(chǎn)品標準化、模塊化成為本體企業(yè)的探索方向，移動(dòng)機器人廠(chǎng)商迫切需要集成式的產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足需求，以提升整車(chē)產(chǎn)品競爭力。針對這一趨勢，上游的零部件供應商也在積極響應市場(chǎng)需求，創(chuàng )新推出高度集成的模塊部件。作為AGV/AMR的核心零部件，這場(chǎng)技術(shù)變革也席卷到了伺服驅動(dòng)系統。 國內第一批為機器人提供可靠的運動(dòng)控制系統的國產(chǎn)品牌——步科電氣順應集成化的趨勢，不斷開(kāi)發(fā)集成式解決方案，如iWMC 集成式伺服輪模組、集成式頂升旋轉一體機，嵌入式安裝MR系列人機界面、創(chuàng )新的潛伏式移動(dòng)機器人解決方案等，走在了行業(yè)的前列。 近日，新戰略移動(dòng)機器人全媒體采訪(fǎng)到了步科電氣解決方案與服務(wù)部總經(jīng)理羅松柏，他為我們分享了步科在集成式產(chǎn)品研發(fā)道路上的經(jīng)驗和心得。 啃最硬的骨頭：攻克產(chǎn)品集成化難關(guān) 高度集成機械與電氣的一體化技術(shù)是近年來(lái)工控領(lǐng)域中的一項重要突破，該技術(shù)通過(guò)集成伺服驅動(dòng)器，電機，編碼器，抱閘，減速機，結構件等，為各種機械設備的運動(dòng)控制提供了高度集成，易維護，性?xún)r(jià)比高的解決方案。 對于移動(dòng)機器人而言，集成化產(chǎn)品整體結構緊湊，可縮小動(dòng)力單元部分在車(chē)體內的占用空間，從而可以使AGV/AMR將車(chē)體剩余空間用在提高電池容量上，為用戶(hù)提供更持久的續航能力；此外，集成化產(chǎn)品還具有安裝方便、快捷的特點(diǎn)，可極大地降低車(chē)體裝配時(shí)間及人工成本，不再需要面對各零部件協(xié)調配合的難題，也更有利于提高移動(dòng)機器人的運行精度和可靠性。 但是，實(shí)現產(chǎn)品集成化并不是一件易事。羅松柏也談到實(shí)現驅控一體化的難點(diǎn)：“多種電氣與機械零部件的緊密配合，并且保證效率、噪音、溫升等關(guān)鍵因素，需要很強的減速機、電機技術(shù)、驅動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)等相互融合。此外，這對生產(chǎn)制造和加工工藝也提出了很大的挑戰，需要公司具備較強的綜合實(shí)力與持續不斷的投入來(lái)保證。”在羅松柏看來(lái)，實(shí)現驅控一體化，技術(shù)平臺的積累、資源投入等極為重要。 但市場(chǎng)的需求已經(jīng)非常明顯，產(chǎn)品集成化的號角也已然吹響。如何在保證產(chǎn)品小體積的同時(shí)優(yōu)化性能，均衡安全、成本、開(kāi)發(fā)和維護工作，成為桎梏諸多AGV/AMR零部件廠(chǎng)商發(fā)展的一大難題，也成為一個(gè)實(shí)現技術(shù)領(lǐng)跑的機遇。 很早就進(jìn)入移動(dòng)機器人領(lǐng)域的步科察覺(jué)到市場(chǎng)趨勢，這家移動(dòng)機器人配套電機龍頭決心破解難題，抓住這一發(fā)展機遇。 深厚的底蘊與強大研發(fā)團隊給了步科攻克難關(guān)的底氣。 “我們一直堅持在移動(dòng)機器人領(lǐng)域加大投入，強化長(cháng)期競爭力。截止目前，2023年上半年整個(gè)步科的研發(fā)人員占比達到24%，年研發(fā)投入占比12%。”羅松柏談道。 大量的研發(fā)投入帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性創(chuàng )新成果。據了解，步科目前已擁有自主的驅動(dòng)、電機、機械工藝團隊，面向AGV/AMR領(lǐng)域，步科可以提供50-3kw的FD1X4S系列低壓伺服驅動(dòng)和伺服電機以及嵌入式后安裝的人機界面等標準零部件產(chǎn)品，也可根據客戶(hù)需求提供創(chuàng )新集成式的iWMC行走伺服輪以及MD系列旋轉頂升一體機等解決方案。 羅松柏談道：“針對集成化難點(diǎn)，步科進(jìn)行了定制化開(kāi)發(fā)，結合低壓伺服產(chǎn)品線(xiàn)，在體積、過(guò)載、效率、功能和易用性等方面，面向特定場(chǎng)景深入優(yōu)化設計，成功打造出集‘驅動(dòng)器、電機、減速機、輪子’高度集成的創(chuàng )新產(chǎn)品--iWMC集成式伺服輪模組。” 
該產(chǎn)品所代表的高集成度的“電機+驅動(dòng)器+減速機+輪子”四位一體的結構設計，大幅縮減了移動(dòng)機器人的機構空間，不但具備低壓伺服電機系統高響應速度、高定位精度的優(yōu)良特性而且還滿(mǎn)足了各種移動(dòng)服務(wù)機器人對于低速平穩、快速制動(dòng)、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求。
但是應對行走動(dòng)力單元高度集成的趨勢，單一的集成化產(chǎn)品不足以適應市場(chǎng)需求，移動(dòng)機器人的上裝模塊（旋轉頂升動(dòng)力單元）也需集成化的方案配合使用。 為此，步科推出了旋轉頂升一體機、嵌入式安裝MR系列人機界面和創(chuàng )新的潛伏式移動(dòng)機器人解決方案等一系列集成化配套產(chǎn)品和方案。 
其中，旋轉頂升一體機集驅動(dòng)器、電機、減速機為一體，整體尺寸縮短了3-5cm，其驅動(dòng)器雙電源設計，可確保斷動(dòng)力電實(shí)際位置不丟失，避免重新找原點(diǎn)，并通過(guò)驅動(dòng)器電機內置走線(xiàn)，實(shí)現減速機零件化與電機緊密配合，起到連接穩定，減小傳動(dòng)誤差的作用。“對于這款產(chǎn)品，我們采用單一供應商，這樣有利于客戶(hù)后期產(chǎn)品維護，降低供應鏈、售后成本。”羅松柏介紹了步科產(chǎn)品的優(yōu)勢。 從伺服輪模組到顯示觸控產(chǎn)品，從單一產(chǎn)品到系統解決方案，步科在集成化產(chǎn)品道路上披荊斬棘，在激烈的競爭中脫穎而出。據相關(guān)數據顯示，從2020年到2022年，公司驅動(dòng)系統年銷(xiāo)量分別為209,597臺、322,940臺、355,613臺，近三年來(lái)持續增長(cháng)。 羅松柏說(shuō)道：“未來(lái)，公司還會(huì )堅持不懈地發(fā)展機器人、工業(yè)自動(dòng)化與工廠(chǎng)數字化核心技術(shù)，深化組織變革，以客戶(hù)為中心，組建“鐵三角”服務(wù)團隊，與行業(yè)頭部客戶(hù)聯(lián)合創(chuàng )新，深入到鋰電/光伏/3C等終端廠(chǎng)商研究應用場(chǎng)景，為客戶(hù)創(chuàng )造有價(jià)值的解決方案，持續打造具有競爭力的產(chǎn)品。” 看更遠的地方：形成1+N的戰略行業(yè)布局 移動(dòng)機器人市場(chǎng)，總是瞬息萬(wàn)變。 步科這位在運動(dòng)控制系統領(lǐng)域的“老者”穿過(guò)18年的光陰長(cháng)廊，如今也堅定地站在機器人發(fā)展的潮頭，深思著(zhù)行業(yè)的風(fēng)向。 近年來(lái)，中國經(jīng)濟已經(jīng)步入高質(zhì)量發(fā)展的新時(shí)代。立足于經(jīng)濟轉型升級需求，中國企業(yè)出海已成為了時(shí)代發(fā)展的必然趨勢，更多的移動(dòng)機器人企業(yè)主動(dòng)走出國門(mén)，競爭力不斷提升。羅松柏也談道：“這對我們產(chǎn)品也提出了更大的挑戰。”對于零部件廠(chǎng)商而言，走出國門(mén)無(wú)疑是要面臨更激烈的“風(fēng)濤駭浪”，與更多的企業(yè)競爭，完成相關(guān)產(chǎn)品認證是出海的其中一步。 步科作為機器人國產(chǎn)核心零部件供應鏈代表型企業(yè)，產(chǎn)品在工業(yè)搬運作業(yè)、上下料機器人（AGV/AMR）、協(xié)作機器人、公共服務(wù)機器人、醫療康復等特種機器人及其他應用領(lǐng)域得到廣泛應用。在移動(dòng)機器人行業(yè)出海趨勢下，步科緊跟客戶(hù)步伐，目前均已完成產(chǎn)品的CE、UL，STO,雙編碼器等認證，助力機器人出海。 除了出海趨勢，羅松柏還談到行業(yè)的其他變化和影響：“行業(yè)非標定制屬性很強，對產(chǎn)品的需求不一樣，導致行業(yè)逐漸梳理成細分領(lǐng)域，此外，對性?xún)r(jià)比的要求也越來(lái)越嚴格。”換言之，由于A(yíng)GV非標定制的特性，導致對上游零部件的需求也呈現出非標定制的特點(diǎn)。這就要求零部件廠(chǎng)商對市場(chǎng)有更準確的把握，對場(chǎng)景有更深刻的理解，對技術(shù)有更多元的發(fā)展規劃。 “我們只有比別人看得更遠，才能走得更快。” 面對行業(yè)稍縱即逝的變化和不斷發(fā)起的挑戰，步科概括出了兩個(gè)答案：“一個(gè)是前瞻，另一個(gè)是內部不斷優(yōu)化。”步科一方面提早洞察市場(chǎng)需求、做到提早布局；另一方面不斷進(jìn)行內部?jì)?yōu)化，研發(fā)IPD流程，完善各類(lèi)需求管理，進(jìn)行資源傾斜，靈活高效應對客戶(hù)需求。 在步科最新發(fā)布的2023年半年度財報中，公司2023H1機器人行業(yè)實(shí)現銷(xiāo)售收入0.86億元，同比增長(cháng)28.18%。機器人板塊實(shí)現高速增長(cháng)。 對于步科來(lái)說(shuō)，更大的希冀是將自身機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢賦能到其他行業(yè)，提升公司長(cháng)期成長(cháng)空間。因此在2023上半年期間，步科進(jìn)一步進(jìn)行戰略梳理和升級，提出進(jìn)一步鞏固并圍繞公司在機器人領(lǐng)域的核心優(yōu)勢，洞察并深入相關(guān)其它行業(yè)N，構建步科1+N的戰略版圖。 羅松柏談道：“步科將以機器人技術(shù)為核心，集成機器人、自動(dòng)化和數字化技術(shù)，賦能和助力 N 個(gè)新興制造業(yè)的智能化發(fā)展。具體在A(yíng)GV/AMR領(lǐng)域，步科將進(jìn)一步優(yōu)化高質(zhì)量低成本產(chǎn)品解決方案與完善STO、UL、雙編碼器認證，同時(shí)緊密鏈接客戶(hù)增強戶(hù)外巡檢，低溫冷庫，汽車(chē)制造等細分領(lǐng)域場(chǎng)景應用。”
但是應對行走動(dòng)力單元高度集成的趨勢，單一的集成化產(chǎn)品不足以適應市場(chǎng)需求，移動(dòng)機器人的上裝模塊（旋轉頂升動(dòng)力單元）也需集成化的方案配合使用。
