激光雷達
激光雷達按線(xiàn)數分類(lèi)可分為單線(xiàn)激光雷達和多線(xiàn)激光雷達，單線(xiàn)激光雷達是指激光源發(fā)出的線(xiàn)束是單線(xiàn)的雷達，獲取的是2D平面掃描圖。多線(xiàn)激光雷達是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，可以識別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖。目前來(lái)說(shuō)在A(yíng)GV領(lǐng)域，以單線(xiàn)激光雷達應用為主。
AGV電機
AGV的驅動(dòng)系統主要由驅動(dòng)電源、電機和減速裝置組成。電機作為一種將電能轉換為機械能的元件，在A(yíng)GV小車(chē)中扮演著(zhù)重要的角色，電機的性能參數及減速裝置的規格型號的確定直接決定整車(chē)的動(dòng)力性，即車(chē)輛的運動(dòng)速度和驅動(dòng)力直接決定整車(chē)的動(dòng)力特性。（詳情請點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】AGV電機選型指南）
AGV驅動(dòng)輪
在過(guò)去的幾年里，隨著(zhù)AGV機器人的不斷演進(jìn)，對AGV的行走方式也做出了諸多探討，最終驅動(dòng)系統以驅動(dòng)輪+從動(dòng)輪的結構簡(jiǎn)單、移動(dòng)速度快、運行平穩、成本低等優(yōu)勢成為移動(dòng)機器人的應用主基調。（詳情請點(diǎn)擊：史上最全 AGV機器人專(zhuān)用驅動(dòng)輪大賞）
調度系統
AGV調度系統，是一個(gè)能同時(shí)對多部AGV實(shí)行中央監管、控制和調度的系統，主要用于A(yíng)GV數量比較多、運輸路線(xiàn)較多、且運輸較頻繁復雜的應用場(chǎng)景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動(dòng)化、無(wú)人化。AGV調度系統的主要功能包括：AGV任務(wù)調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。（詳情請點(diǎn)擊：一文讀懂國產(chǎn)AGV調度系統發(fā)展現狀）
AGV充電技術(shù)
現階段主流應用在A(yíng)GV小車(chē)上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車(chē)載蓄電池組。AGV小車(chē)在運行過(guò)程中的所有能耗均由這些車(chē)載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。運行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì )逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運行過(guò)程中需要補充電能。在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長(cháng)時(shí)間續航工作的關(guān)鍵，也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。（詳情請點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】多方位解讀AGV機器人充電技術(shù)）
減速機
移動(dòng)機器人對減速機的主要要求是長(cháng)度短、徑向負載大。其次是高精度，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件。因此，目前市場(chǎng)上比較用于移動(dòng)機器人的減速機主要分為兩大類(lèi)，AGV專(zhuān)用精密行星減速機以及AGV專(zhuān)用擺線(xiàn)針齒減速機。（詳情請點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】多角度解讀移動(dòng)機器人專(zhuān)用減速機）
激光雷達按線(xiàn)數分類(lèi)可分為單線(xiàn)激光雷達和多線(xiàn)激光雷達，單線(xiàn)激光雷達是指激光源發(fā)出的線(xiàn)束是單線(xiàn)的雷達，獲取的是2D平面掃描圖。多線(xiàn)激光雷達是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，可以識別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖。目前來(lái)說(shuō)在A(yíng)GV領(lǐng)域，以單線(xiàn)激光雷達應用為主。
AGV電機
AGV的驅動(dòng)系統主要由驅動(dòng)電源、電機和減速裝置組成。電機作為一種將電能轉換為機械能的元件，在A(yíng)GV小車(chē)中扮演著(zhù)重要的角色，電機的性能參數及減速裝置的規格型號的確定直接決定整車(chē)的動(dòng)力性，即車(chē)輛的運動(dòng)速度和驅動(dòng)力直接決定整車(chē)的動(dòng)力特性。（詳情請點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】AGV電機選型指南）
AGV驅動(dòng)輪
在過(guò)去的幾年里，隨著(zhù)AGV機器人的不斷演進(jìn)，對AGV的行走方式也做出了諸多探討，最終驅動(dòng)系統以驅動(dòng)輪+從動(dòng)輪的結構簡(jiǎn)單、移動(dòng)速度快、運行平穩、成本低等優(yōu)勢成為移動(dòng)機器人的應用主基調。（詳情請點(diǎn)擊：史上最全 AGV機器人專(zhuān)用驅動(dòng)輪大賞）
調度系統
AGV調度系統，是一個(gè)能同時(shí)對多部AGV實(shí)行中央監管、控制和調度的系統，主要用于A(yíng)GV數量比較多、運輸路線(xiàn)較多、且運輸較頻繁復雜的應用場(chǎng)景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動(dòng)化、無(wú)人化。AGV調度系統的主要功能包括：AGV任務(wù)調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。（詳情請點(diǎn)擊：一文讀懂國產(chǎn)AGV調度系統發(fā)展現狀）
AGV充電技術(shù)
現階段主流應用在A(yíng)GV小車(chē)上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車(chē)載蓄電池組。AGV小車(chē)在運行過(guò)程中的所有能耗均由這些車(chē)載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。運行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì )逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運行過(guò)程中需要補充電能。在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長(cháng)時(shí)間續航工作的關(guān)鍵，也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。（詳情請點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】多方位解讀AGV機器人充電技術(shù)）
減速機
移動(dòng)機器人對減速機的主要要求是長(cháng)度短、徑向負載大。其次是高精度，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件。因此，目前市場(chǎng)上比較用于移動(dòng)機器人的減速機主要分為兩大類(lèi)，AGV專(zhuān)用精密行星減速機以及AGV專(zhuān)用擺線(xiàn)針齒減速機。（詳情請點(diǎn)擊：【專(zhuān)題】多角度解讀移動(dòng)機器人專(zhuān)用減速機）
