文|倉擎智能

今天，由新戰略低速無(wú)人駕駛全媒體主辦，園區無(wú)人駕駛網(wǎng)  《低速無(wú)人車(chē)》雜志社、低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所承辦首屆2021功能型低速無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會(huì )，在深圳·坪山格蘭云天國際酒店召開(kāi)。

活動(dòng)現場(chǎng)反響熱烈，百余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)齊聚。倉擎智能CTO梁治博士作為重要嘉賓之一，共同參與聯(lián)盟成立儀式“倒流沙”環(huán)節，見(jiàn)證并發(fā)起全國低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的成立。

倉擎梁治博士在嘉賓討論環(huán)節，重點(diǎn)闡述為何倉擎智能的無(wú)人駕駛解決方案，更安全、可靠、高效。

作為自動(dòng)駕駛最重要的應用之一，園區低速無(wú)人駕駛汽車(chē)的落地已經(jīng)有將近20 年時(shí)間，在荷蘭、丹麥、法國、日本等多個(gè)國家快速推進(jìn)。隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，我國功能型園區無(wú)人車(chē)也已經(jīng)取得相關(guān)進(jìn)展，并且在工業(yè)園區、景區、礦區、港口、機場(chǎng)等半封閉場(chǎng)景下落地應用，可執行運輸、物流、接駁、巡邏、安防、配送、警用、環(huán)衛等功能型任務(wù)，但是目前我國功能型低速無(wú)人駕駛仍然處在探索階段，技術(shù)方面有待于融合發(fā)展，應用場(chǎng)景有待于不斷拓展，產(chǎn)業(yè)鏈等各個(gè)方面需要不斷加強。

那么，為何倉擎智能的無(wú)人駕駛解決方案，更安全、可靠、高效呢？

首先，自動(dòng)駕駛解決方案越來(lái)越注重標準化、模塊化、產(chǎn)品組合。倉擎智能在無(wú)人駕駛解決方案上，采用“軟件重塑商業(yè)車(chē)隊、大數據服務(wù)提質(zhì)增效”的理念。專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛底層核心技術(shù)和人工智能算法的研發(fā)。

其次，倉擎智能擁有全自主研發(fā)的底層操作系統，以及超過(guò)50多項自主申報專(zhuān)利。從自動(dòng)駕駛底層操作系統到定位、感知、決策、控制、調度等全方位自動(dòng)駕駛算法,可為港口、機場(chǎng)、廠(chǎng)區、園區等限定場(chǎng)景,提供"自動(dòng)駕駛車(chē)輛+調度平臺"的全棧式L4級自動(dòng)駕駛解決方案。

另外，倉擎創(chuàng )始人到核心團隊成員，均來(lái)自中國科大、上海交大、電子科大、新加坡科學(xué)院等國內外知名科研院所，擁有機器人行業(yè)20多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。公司曾為新加坡開(kāi)發(fā)首輛公共道路無(wú)人汽車(chē)，新加坡李顯龍總理的親自乘坐和好評，同時(shí)榮獲新加坡國家級獎項——A*STAR/貿工部 Borderless 大獎。

具體來(lái)講，過(guò)去在無(wú)人駕駛的技術(shù)落地問(wèn)題上，業(yè)內大多討論的是端對端的控制問(wèn)題，在實(shí)際場(chǎng)景下，低速無(wú)人駕駛要解決的是復雜的動(dòng)態(tài)全流程精準定位、感知、決策和控制問(wèn)題。倉擎智能擁有全棧式自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛解決方案，從整定位系統、感知系統、到?jīng)Q策系統和控制系統，全方位打造更安全、可靠、高效的無(wú)人駕駛解決方案。

高精定位技術(shù)

高精定位是無(wú)人駕駛的基礎，復雜場(chǎng)景中需要實(shí)現在不同環(huán)境、天氣、光線(xiàn)環(huán)境下的無(wú)人系統全局定位。倉擎智能的自動(dòng)駕駛解決方案，基于多傳感器融合導航技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行破壞性施工，便能夠在空曠、缺少固定特征、遮擋導致GNSS定位漂移等場(chǎng)景下，完成統一定位。倉擎智能的定位技術(shù)在行業(yè)內，目前已經(jīng)達到正負3厘米定位精度，更加先進(jìn)和精準。

感知系統

環(huán)境感知系統重點(diǎn)在于對周?chē)h(huán)境的適應性，如何對交通參與者進(jìn)行準確的識別和行為判斷。倉擎智能在感知系統方面采取的是多傳感器融合的方案，根據場(chǎng)景可能采用不同的傳感器配置。比如激光雷達和攝像頭二者配合，或者激光雷達和毫米波雷達搭配，既滿(mǎn)足應用場(chǎng)景的感知和安全需要，又考慮成本優(yōu)化。

決策系統

決策系統是無(wú)人駕駛的“中樞大腦”，在通過(guò)感知算法了解周?chē)沫h(huán)境情況、自身定位之后，怎么產(chǎn)生合理的決策。倉擎智能將多車(chē)路徑規劃問(wèn)題建模為一個(gè)多智能體系統，充分考慮道路的各種約束和不確定性、以及車(chē)-人、車(chē)-車(chē)之間的協(xié)作和博弈，利用智能決策規劃算法，為道路中的車(chē)輛規劃出最優(yōu)的導航和避障策略。

整車(chē)控制系統

車(chē)輛控制技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個(gè)部分。而倉擎智能的控制算法框架具備良好的適配性能，能實(shí)現多品種、跨平臺的車(chē)輛精準控制，具備優(yōu)異的橫向和縱向控制精度，同時(shí)通過(guò)硬件和軟件解耦，讓自動(dòng)駕駛解決方案更快部署，更安全可靠。

總結來(lái)講，倉擎智能專(zhuān)注于人工智能核心技術(shù)研發(fā)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)賦能和運營(yíng)服務(wù)等方面都擁有豐富的海內外實(shí)踐經(jīng)驗。已經(jīng)在港口、機場(chǎng)、廠(chǎng)區、園區等限定場(chǎng)景的多個(gè)首創(chuàng )示范項目中，提供了無(wú)人駕駛車(chē)輛和物流搬運機器人領(lǐng)域的整體解決方案，為行業(yè)客戶(hù)實(shí)現了安全+可靠+高效的無(wú)人駕駛商業(yè)車(chē)隊場(chǎng)景應用。

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《淺談無(wú)人駕駛技術(shù)在低速車(chē)輛的運用》冷漾

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