人物介紹
熊蓉，國家科技部重點(diǎn)專(zhuān)項智能機器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，RoboCup國際理事會(huì )理事，浙江省機器換人專(zhuān)家組專(zhuān)家，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機器人實(shí)驗室主任，中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準管理委員會(huì )副主任、特別專(zhuān)家。
她們是中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）行業(yè)在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人專(zhuān)項專(zhuān)家組唯一兩位專(zhuān)家，且是兩位女性專(zhuān)家；她們都在移動(dòng)機器人行業(yè)深耕超過(guò)20年；她們始終以科技研發(fā)身份參與和見(jiàn)證了中國移動(dòng)機器人技術(shù)迭代與升級的全過(guò)程；她們同樣也在盡自己最大的能量與熱愛(ài)服務(wù)行業(yè)，貢獻行業(yè)。
5、方便詳細談?wù)勀F在的角度，對于中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）技術(shù)與市場(chǎng)的判斷嗎？
3、迦智的優(yōu)勢與競爭力體現在哪些方面？
4、對于當前行業(yè)，您個(gè)人有何判斷與理解？
5、您現在既是迦智的創(chuàng )始人，也是浙大的教授，同時(shí)還是國家智能機器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，有多重身份，如何分配時(shí)間？如何實(shí)現互聯(lián)？
金亞萍，國家科技部重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人專(zhuān)項總體專(zhuān)家組專(zhuān)家，國務(wù)院政府特殊津貼專(zhuān)家，機械科學(xué)研究總院機科發(fā)展科技股份有限公司首席專(zhuān)家，國家重大、重點(diǎn)項目評審專(zhuān)家、北京市科技項目評審專(zhuān)家，中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟特別專(zhuān)家等。
熊蓉，國家科技部重點(diǎn)專(zhuān)項智能機器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，RoboCup國際理事會(huì )理事，浙江省機器換人專(zhuān)家組專(zhuān)家，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機器人實(shí)驗室主任，中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準管理委員會(huì )副主任、特別專(zhuān)家。
她們是中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）行業(yè)在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人專(zhuān)項專(zhuān)家組唯一兩位專(zhuān)家，且是兩位女性專(zhuān)家；她們都在移動(dòng)機器人行業(yè)深耕超過(guò)20年；她們始終以科技研發(fā)身份參與和見(jiàn)證了中國移動(dòng)機器人技術(shù)迭代與升級的全過(guò)程；她們同樣也在盡自己最大的能量與熱愛(ài)服務(wù)行業(yè)，貢獻行業(yè)。
她們就是金亞萍女士、熊蓉女士。
本文是熙文通過(guò)對話(huà)金亞萍、熊蓉女士采訪(fǎng)成文，將以真實(shí)、敘述的方式直觀(guān)展現她們與中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）行業(yè)的故事。
金亞萍：一生服務(wù)一家企業(yè)，從事一個(gè)行業(yè)
1、您是如何進(jìn)入行業(yè)并深入行業(yè)的？
1982年我從蘭州理工大學(xué)畢業(yè)，我的專(zhuān)業(yè)是工業(yè)電氣自動(dòng)化，因為蘭州理工大學(xué)最早是國家機械部所屬的院校，所以畢業(yè)后我就直接被分配到機械科學(xué)研究總院工作。
其實(shí)我真正接觸AGV要追溯到上世紀90年代末期，也就是97年的時(shí)候，機械科學(xué)研究總院聯(lián)合中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所共同來(lái)承擔了科技部的一個(gè)“863”計劃項目。項目的主要內容就是為國內某個(gè)卷煙企業(yè)解決它在人工拆除200公斤煙箱的過(guò)程中所涉及的搬運問(wèn)題，煙箱搬運作業(yè)勞動(dòng)強度比較大，作業(yè)環(huán)境也比較差，且最早都是使用人工叉車(chē)來(lái)進(jìn)行，因此信息不連續，產(chǎn)生了信息孤島等問(wèn)題，隨后AGV的使用被提上日程。
作為其中的一名技術(shù)人員，我正式進(jìn)入AGV行業(yè)，參與了該項目的全過(guò)程，也真正認識到AGV機器人的應用空間與技術(shù)現狀，在2002年，隨著(zhù)機械科學(xué)研究總院集團化改革的需要，組建了機科發(fā)展科技股份有限公司，我也隨著(zhù)AGV業(yè)務(wù)一起進(jìn)入到了機科公司，從機科本身的AGV研發(fā)到項目實(shí)施，在行業(yè)一干就是20多年，直到2017年，我從機科退休，隨后又被返聘，成為機科發(fā)展的專(zhuān)家顧問(wèn)，并且進(jìn)入國家智能機器人專(zhuān)家組繼續從事行業(yè)研究。
我的這一生，始終在一家公司任職，也一直在一個(gè)行業(yè)工作，這不僅是我的榮幸，也是我的興趣所在，我對行業(yè)充滿(mǎn)了感情，也希望繼續能為行業(yè)的發(fā)展做些力所能及的工作。
2、您的行業(yè)經(jīng)歷伴隨著(zhù)機科的發(fā)展歷程，請介紹下機科公司。
我進(jìn)入AGV行業(yè)的時(shí)候，機科股份還沒(méi)有成立，當時(shí)是機科股份的上級單位—機械科學(xué)研究總院。2002年，機科股份正式成立，也就是從那時(shí)起，AGV成為機科的重點(diǎn)產(chǎn)品。
早期，由于沒(méi)有自己的核心技術(shù)與經(jīng)驗，機科采取的方式是與瑞典的科爾摩根NDC合作，成為了NDC在中國的第二家合作伙伴（第一家是昆船，1996年在煙草行業(yè)落地），機科一方面對引進(jìn)的NDC技術(shù)進(jìn)行消化吸收，另一方面耗費大量精力在終端應用項目的集成，針對AGV進(jìn)入的不同行業(yè)，找到行業(yè)的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，針對性的提供解決方案，機科也是把每一個(gè)項目都當成核心項目，精益求精，逐漸樹(shù)立了自己的品牌。
一直到2011年，機科AGV才實(shí)現百臺下線(xiàn)，這一過(guò)程歷經(jīng)了8年的時(shí)間，隨著(zhù)行業(yè)的發(fā)展，機科的產(chǎn)品銷(xiāo)售也實(shí)現了快速發(fā)展，從去年開(kāi)始，每年的銷(xiāo)售數量已達到500臺以上。
總體來(lái)說(shuō)，機科的特點(diǎn)和優(yōu)勢主要集中在兩個(gè)方面。
第一， 機科擁有20多年的應用經(jīng)驗和AGV集成經(jīng)驗。
機科的AGV產(chǎn)品以叉車(chē)AGV為主，且以中高端為主。20多年來(lái)，機科的專(zhuān)注使得其在一些行業(yè)也形成了自身獨特的優(yōu)勢，目前，在印鈔造幣、制藥、輪胎、玻纖、工程機械等行業(yè)，機科都牢牢占據著(zhù)較高的市場(chǎng)份額，年營(yíng)收也早已過(guò)億。
同時(shí)，機科也在大力拓展新行業(yè)和海外市場(chǎng)，包括廣大制造業(yè)、食品飲料、3C電子等行業(yè)樹(shù)立了眾多案例，且相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)入東南亞和歐洲市場(chǎng)。
第二，機科正在大力開(kāi)發(fā)自主知識產(chǎn)權的核心技術(shù)。
2008年開(kāi)始，機科就在逐步開(kāi)發(fā)自主技術(shù)，2020年公司成立技術(shù)中心，加大了技術(shù)研發(fā)創(chuàng )新的力度，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)基于自主知識產(chǎn)權的激光導航、激光SLAM，復合導航、自主導航等多種導航方式的AGV/AMR產(chǎn)品，未來(lái)將給用戶(hù)提供兩條不同的技術(shù)路線(xiàn)，一條是基于NDC的控制方式，另一條是基于機科自主開(kāi)發(fā)的控制技術(shù)，以滿(mǎn)足更多用戶(hù)需求。
不容忽視的是，機科是機械科學(xué)研究總院的二級公司，研發(fā)能力、技術(shù)儲備能力和非標設計能力都是較強的，這也是機科未來(lái)能夠樹(shù)立自己核心競爭優(yōu)勢的一大著(zhù)力點(diǎn)。
3、您覺(jué)得目前行業(yè)處于什么樣的階段？這20多年的市場(chǎng)您感受比較深的變化是什么？
全球AGV從上世紀60年代開(kāi)始規?；?，而中國真正代表落地應用的當屬1991年沈陽(yáng)自動(dòng)化所的金杯汽車(chē)合裝項目，完成了AGV從實(shí)驗室的樣機到實(shí)際生產(chǎn)應用的一個(gè)跨越。
到現在整整30年，我認為當前AGV已經(jīng)步入到一個(gè)快速的發(fā)展期。從行業(yè)規模來(lái)看，最初行業(yè)應用從幾百萬(wàn)、1000萬(wàn)到一個(gè)億，基本用了15年，從1個(gè)億到10個(gè)億，可能只用了不到10年，從10個(gè)億到去年的70多億，僅僅用了5年，而從70多億到百億，也許就一兩年時(shí)間。所以30年來(lái)，我個(gè)人感受最深的變化主要有以下四點(diǎn)：
其一，行業(yè)應用快速發(fā)展。
從最初經(jīng)濟實(shí)力較強的行業(yè)諸如煙草、印鈔、汽車(chē)等等開(kāi)始應用?，F如今，包括電子商務(wù)、物流、新能源、半導體，醫藥、輪胎、工程機械等等行業(yè)，都在迅速增長(cháng)。
主要原因在于A(yíng)GV是智能物流的一個(gè)系統，各行各業(yè)在進(jìn)行物流自動(dòng)化升級過(guò)程中都可以用。當然并不是說(shuō)各行各業(yè)都有現成的產(chǎn)品拿來(lái)即用，仍然需要我們根據行業(yè)的特點(diǎn)、痛點(diǎn)和難點(diǎn)，針對性的提供解決方案和專(zhuān)用產(chǎn)品。
其二，國產(chǎn)品牌的急劇成長(cháng)。
90年代末20世紀初的時(shí)候，中國市場(chǎng)還有很多國外的一些品牌。經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展，目前國內的市場(chǎng)基本上是國產(chǎn)品牌一統天下。反過(guò)來(lái)，還有一些國外的AGV品牌企業(yè)選用國內本土企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品來(lái)貼牌，甚至，中國企業(yè)走出國門(mén)，在海外市場(chǎng)蓬勃應用。
究其原因，無(wú)外乎中國廣袤的市場(chǎng)和國家政策的支持，使得AGV市場(chǎng)給中國企業(yè)更好的應用環(huán)境，如今國產(chǎn)AGV產(chǎn)品的各項性能指標都達到了國際先進(jìn)水平，甚至在性?xún)r(jià)比、服務(wù)和定制化方面已經(jīng)遠超國外。
其三，行業(yè)發(fā)展形態(tài)多樣化。
一方面，新興企業(yè)帶來(lái)新業(yè)態(tài)。根據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據統計，2020年中國市場(chǎng)AGV/AMR市場(chǎng)銷(xiāo)售數量達到41000臺，銷(xiāo)售規模76.8億元。行業(yè)能有如此快速的發(fā)展，離不開(kāi)各類(lèi)新興企業(yè)的推動(dòng)。新興企業(yè)用自己新的營(yíng)銷(xiāo)方式、經(jīng)營(yíng)策略、產(chǎn)品創(chuàng )新理念等方式激發(fā)了行業(yè)的快速演進(jìn)，當然，在這個(gè)過(guò)程中，行業(yè)必然優(yōu)勝劣汰，最終會(huì )形成適合于發(fā)展生存的企業(yè)形態(tài)。
另一方面，AGV與AMR產(chǎn)品的并進(jìn)發(fā)展。關(guān)于目前行業(yè)內AGV與AMR的產(chǎn)品名稱(chēng)，我認為這兩種產(chǎn)品沒(méi)有誰(shuí)好誰(shuí)差，各自都有不同的應用場(chǎng)景，未來(lái)也不會(huì )出現一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。
行業(yè)最開(kāi)始有了AGV，才有了后來(lái)AMR的技術(shù)演進(jìn)，這是技術(shù)基礎，國內工業(yè)市場(chǎng)包羅萬(wàn)象，有一些應用場(chǎng)景相對簡(jiǎn)單，講究經(jīng)濟實(shí)用，那么AGV占盡優(yōu)勢，而AMR適合的是復雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境的作業(yè)。反過(guò)來(lái)說(shuō)，其實(shí)一個(gè)產(chǎn)品要真正實(shí)現自主移動(dòng)，技術(shù)門(mén)檻依然很高，它不單要感知，還得要自主決策，要想真正實(shí)現AMR的成熟應用，還需要借助人工智能等前沿技術(shù)的進(jìn)一步融合。
另外，AMR將來(lái)也不一定單純的用于工業(yè)和物流行業(yè)，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)AMR更適用于商用、服務(wù)類(lèi)等廣袤的移動(dòng)市場(chǎng)。
無(wú)論是AGV還是AMR，聯(lián)盟把他定義為工業(yè)應用移動(dòng)機器人，是非常準確和恰當的。
再次，資本的推動(dòng)和助力。對于資本，我個(gè)人認為是利大于弊，因為一個(gè)行業(yè)如果資本都不關(guān)心不看重的話(huà)，證明這個(gè)行業(yè)沒(méi)有吸引力。資本是最敏感的，反而是證明這個(gè)行業(yè)是屬于一個(gè)朝陽(yáng)的階段。
當前，移動(dòng)機器人市場(chǎng)熱度不斷攀升，在工業(yè)應用的市場(chǎng)也在穩中求進(jìn)。在這個(gè)過(guò)程中，我認為資本起到了舉足輕重的作用。未來(lái)，如果本體企業(yè)、零部件企業(yè)，有那么二三百家真正具備技術(shù)實(shí)力，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗的企業(yè)能夠發(fā)展起來(lái)，同時(shí)又有資本的支撐，那么行業(yè)發(fā)展必將蓬勃向上。
其四，行業(yè)問(wèn)題凸顯。目前，行業(yè)的確也存在著(zhù)這樣那樣的問(wèn)題，比如人才的流動(dòng)。市場(chǎng)上的人員頻繁流動(dòng)，企業(yè)之間的人才挖角，各種裂變風(fēng)波等等，都在一定程度上加劇了行業(yè)的不健康。另外，競爭的惡性階段來(lái)臨。我擔憂(yōu)的是一些沒(méi)有技術(shù)的企業(yè)，單純的拿了資本來(lái)擾亂市場(chǎng)。這種打擊對于行業(yè)前期的培育來(lái)說(shuō)是致命的。
前面我也提到了，如果新興企業(yè)有很好的創(chuàng )新能力，有很好的技術(shù)，再加上資本給予他們插上翅膀，那么將來(lái)他在某些細分領(lǐng)域來(lái)生根，其實(shí)也會(huì )得到很好的發(fā)展，對企業(yè)有利，對行業(yè)更為有利。
總體而言，AGV市場(chǎng)既不像想象的那么大，也不像所見(jiàn)的那么小，假如有實(shí)力的企業(yè)各自深耕一些市場(chǎng)，壯大自己的行業(yè)，未來(lái)前景可期。
4、您現在的工作內容主要包括哪些？
目前，我在機科屬于首席專(zhuān)家的身份。我是17年就退休了，當時(shí)的領(lǐng)導認為我在行業(yè)從事那么久，還是希望我為機科再做一些貢獻，發(fā)揮余熱，所以退了休之后，又被返聘，擔任機科股份首席專(zhuān)家，主要是在機科股份相關(guān)產(chǎn)品的創(chuàng )新研發(fā)過(guò)程中提出一些建議等等。
同時(shí)，我也是北京市科委的專(zhuān)家，參與北京市智能制造機器人產(chǎn)業(yè)方面的十四五規劃的起草，還有包括北京市科委的一些項目的評審，項目的檢查等。
此外，我也在國家智能機器人專(zhuān)家組，屬于國家科技部重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人專(zhuān)項總體專(zhuān)家組專(zhuān)家，參與了整個(gè)十三五的智能機器人實(shí)施方案、項目管理，十四五國家智能機器人相關(guān)規劃等一系列工作。比如在咱們十三五智能機器人重點(diǎn)研發(fā)計劃專(zhuān)項中，其實(shí)針對AGV移動(dòng)機器人也做了一些布局。
在這個(gè)崗位，我有更多時(shí)間和機會(huì )去參觀(guān)調研包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人企業(yè)，從而更好的梳理與了解我國智能機器人市場(chǎng)。目前，我能做的就是如何能夠站在國家的層面，為這個(gè)行業(yè)更好的發(fā)展做些力所能及的事情，為咱們這個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展獻言獻策。
5、方便詳細談?wù)勀F在的角度，對于中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）技術(shù)與市場(chǎng)的判斷嗎？
十三五規劃期間，國家對于智能機器人已經(jīng)做出了更多政策支持。在機器人環(huán)境建模及導航定位的專(zhuān)用芯片以及軟硬件的模組，面向機器人應用的光掃描的測距儀，面向工業(yè)機器人三維視覺(jué)設計單元等方面都有布局。對于A(yíng)GV方面，包括無(wú)軌導航的室外重載產(chǎn)品以及面向電商的無(wú)人化倉儲物流機器人系統等也做了支持。
十四五規劃，包括我個(gè)人對行業(yè)的理解，未來(lái)以下三方面將是行業(yè)重點(diǎn)推進(jìn)方向。
第一，移動(dòng)機器人的基礎前沿技術(shù)。
圍繞移動(dòng)機器人工業(yè)應用，也要凝練出一些基礎前沿技術(shù)，比如在全域感知和智能決策，自主智能與群智涌現等方面，未來(lái)AMR及無(wú)人駕駛技術(shù)也會(huì )有更好發(fā)展。因此，行業(yè)企業(yè)必須關(guān)注前沿技術(shù)基礎，提前布局，將來(lái)才能有發(fā)展后勁。
第二，移動(dòng)機器人共性的關(guān)鍵技術(shù)。
核心技術(shù)自主可控，針對移動(dòng)機器人的智能核心零部件以及專(zhuān)用芯片共性的一些核心的算法，包括移動(dòng)機器人的核心軟件、網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)與云端在線(xiàn)服務(wù)等方面，企業(yè)也要重點(diǎn)關(guān)注。
第三，移動(dòng)機器人產(chǎn)品與解決方案系統應用示范。
主要針對新的行業(yè)應用，解決痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題；要重點(diǎn)關(guān)注高端制造、高危高負荷的一些惡劣環(huán)境應用；要關(guān)注新基建，基礎設施等行業(yè)應用。
未來(lái)，移動(dòng)機器人的應用將會(huì )是多樣化、多行業(yè)的，工業(yè)應用是一方面，面向社會(huì )的安全、生產(chǎn)的安全、糧食的安全、能源的安全、生態(tài)的安全等國家重點(diǎn)布局的行業(yè)應用才是廣袤空間。
熊蓉：院校+企業(yè)+政府 三維度結合推動(dòng)行業(yè)創(chuàng )新發(fā)展
1、請介紹您入行的經(jīng)歷。
1997年，我從浙大計算機專(zhuān)業(yè)碩士畢業(yè)，當時(shí)選擇了留校工作，主要參與浙大工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗室的日常工作。直到2000年，褚健教授擔任實(shí)驗室的主任，開(kāi)始布局機器人等新的方向，我也由此進(jìn)入到機器人行業(yè)。
因為機器人本身是一個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，涉及到機電、控制、智能等各個(gè)方面，所以我們采用了全校開(kāi)放的模式，當時(shí)選擇了足球機器人作為平臺，聯(lián)合各個(gè)學(xué)院的學(xué)生一起開(kāi)發(fā)。在這個(gè)過(guò)程中我也不斷的思考到底什么是機器人核心關(guān)鍵技術(shù)、什么是未來(lái)機器人所需要的技術(shù)，所以那幾年我查閱了很多文獻，意識到SLAM技術(shù)的需求和挑戰，進(jìn)而開(kāi)展這方面的研究，也申請了國家項目，并作為我的在職博士課題來(lái)攻克，后來(lái)又從技術(shù)延伸選擇了雙足行走機器人這個(gè)版塊。
2009年，我和我的團隊第一次接觸到應用的需求，是上海世博會(huì )需要移動(dòng)機器人來(lái)進(jìn)行服務(wù)和表演，后來(lái)在上海市政府組織的技術(shù)評估活動(dòng)中，我們的SLAM地圖構建導航以及仿人機器人技術(shù)得到了各方面的認可，成為上海世博會(huì )海寶機器人的研發(fā)團隊。
當時(shí)我們一共做了37臺海寶機器人在上海世博會(huì )期間服務(wù)，從部署到運行，總共有八九個(gè)月的時(shí)間。我們看到了院校技術(shù)到實(shí)際應用過(guò)程中碰到的從生產(chǎn)制造到環(huán)境適應再到運維等等問(wèn)題，也堅定了未來(lái)持續發(fā)力的信心。
2010年，我們的合作單位接觸到了電力巡檢這方面的需求，所以又合作研發(fā)了當時(shí)國內算是首臺套無(wú)軌自然導航的電力巡檢機器人，后來(lái)也是得到了國網(wǎng)的認可，進(jìn)入他們的集采名單，實(shí)現了規?；瘧?。
真正進(jìn)入工業(yè)市場(chǎng)，是在2014年底，華為主動(dòng)找到我們，認為我們視覺(jué)識別速度相當快、準確性很高，機器人的運動(dòng)規劃也做的相對成熟，可以去解決他們產(chǎn)線(xiàn)單元的分揀問(wèn)題，但是看到我們移動(dòng)機器人演示后，決定先開(kāi)展移動(dòng)搬運方面的合作。因為傳統的 AGV主要還是依賴(lài)于人工標識，一旦標識沒(méi)有維護好被破壞掉，就會(huì )影響它的生產(chǎn)進(jìn)程，也會(huì )對它的設備及零部件的安全性造成影響。此外，他們作為典型的3C企業(yè)，產(chǎn)線(xiàn)經(jīng)常需要調整，幾個(gè)月可能就要調整一次，用標識的這種方式每次都要重新部署，比較繁瑣耗時(shí)。
由此，激光SLAM技術(shù)進(jìn)入華為產(chǎn)線(xiàn)，成為工業(yè)市場(chǎng)最早的應用。
后來(lái)，2016年迦智成立，一家以激光SLAM技術(shù)為主打的企業(yè)就此產(chǎn)生。
從研究類(lèi)樣機到市場(chǎng)化產(chǎn)品，在我及我們團隊技術(shù)轉化落地過(guò)程中，最大的困難及感受就是工業(yè)市場(chǎng)的復雜性。
要把工業(yè)產(chǎn)品做好，并不僅僅依賴(lài)于自然導航技術(shù)做好，很多時(shí)候，我們要考慮的不是把我們的控制器用到移動(dòng)機器人上面，而是要考慮作為整個(gè)移動(dòng)機器人的系統去適應制造業(yè)對智能物流的場(chǎng)景需求。
最大的改變就是我們在關(guān)注這種技術(shù)的前沿性和適用性的基礎上，要深入考慮如何把用戶(hù)的需求、我們的技術(shù)、企業(yè)的發(fā)展等幾個(gè)方面結合起來(lái)，而不僅是單純的從技術(shù)的角度開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。
2、如何去理解迦智與浙大的關(guān)系 ？
首先，迦智是浙大技術(shù)孵化出來(lái)的企業(yè)，浙大也為迦智提供了發(fā)展支持。
毫無(wú)疑問(wèn)，迦智是浙大科研的產(chǎn)物之一。迦智成立后跟浙大這邊做了知識產(chǎn)權的分割，購買(mǎi)了之前的幾個(gè)核心專(zhuān)利來(lái)進(jìn)行創(chuàng )業(yè)。在后期發(fā)展過(guò)程中，我們也是得到了浙大方方面面的支持，包括浙大的工研院、浙大的校友等等給與了我們很多支持。 學(xué)校團隊這邊也在原來(lái)的基礎上在不斷地開(kāi)展新的探索，根據行業(yè)領(lǐng)域應用需求不斷地去解決新的技術(shù)問(wèn)題，比如在一些特定場(chǎng)景不適合用激光SLAM，只能用視覺(jué)，那么在這種情況下，如何去適應它的環(huán)境光照變化、季節氣候變化、各種動(dòng)態(tài)變化等，以及如何去簡(jiǎn)化編程，能夠讓機器人通過(guò)學(xué)習的方式獲得人的經(jīng)驗，然后又能夠去適應新的環(huán)境?？傊覀冮_(kāi)展了各種新技術(shù)的研究與探索，同時(shí)和航空航天、核工業(yè)、無(wú)人駕駛等企業(yè)也有深度合作。
其次，迦智秉持著(zhù)浙大務(wù)實(shí)求真的校訓，以深耕發(fā)展為特色。
浙大的校訓是求是創(chuàng )新，這也是浙大人的一個(gè)特色，包括我之前參加浙大校友會(huì )和管理學(xué)院辦的一個(gè)創(chuàng )業(yè)活動(dòng)，聽(tīng)到了各個(gè)創(chuàng )業(yè)企業(yè)的領(lǐng)頭人的介紹，對這一點(diǎn)的感受特別深。迦智科技的合伙創(chuàng )始人大都是浙大畢業(yè)的學(xué)生，他們身上所體現出來(lái)的特性也是浙大的風(fēng)格，以深入用戶(hù)、深入需求、深入行業(yè)為主打。
3、迦智的優(yōu)勢與競爭力體現在哪些方面？
一方面，迦智的技術(shù)從激光導航擴展到多導航融合，能夠適應各種復雜場(chǎng)景。迦智自成立初期就明白，如何去把我們現有的技術(shù)跟用戶(hù)的需求結合，如何面向用戶(hù)的需求去研發(fā)新技術(shù)，這種雙向思維模式我個(gè)人認為是迦智最大的競爭力。
當前，迦智科技基于對工廠(chǎng)物流的深入理解，已成長(cháng)為業(yè)內面向制造業(yè)提供全場(chǎng)景物流解決方案的智能物流機器人企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋多行業(yè)物流專(zhuān)機、工業(yè)級標準物流機器人、復合協(xié)作機器人、全向智能作業(yè)機器人、智能無(wú)人叉車(chē)、園區級室內外重載無(wú)人駕駛作業(yè)機器人、機器人調度管理系統和智慧工廠(chǎng)物料管理系統。
另一方面，迦智的行業(yè)拓展從3C電子延展至半導體、面板等新興行業(yè)。除了3C電子行業(yè)的高口碑，迦智在半導體行業(yè)也實(shí)現了亞毫米級作業(yè)精度，面板行業(yè)也打造了眾多經(jīng)典案例。
截至目前，迦智科技已在全球，服務(wù)百余家世界知名制造品牌，實(shí)現了規?；虡I(yè)落地，包括3C制造、半導體制造、能源工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、消費品制造等行業(yè)領(lǐng)跑企業(yè)。
同時(shí)，迦智科技也在逐步布局海外市場(chǎng)，現階段我們服務(wù)于一些全球布局的行業(yè)企業(yè)，在中國工廠(chǎng)服務(wù)交付驗證后，再導入到其在國外的工廠(chǎng)，目前在墨西哥、東南亞等地都有相關(guān)的智造工廠(chǎng)項目落地。同時(shí)迦智也積極尋求與海外集成商和代理商合作，共同開(kāi)拓海外市場(chǎng)。
4、對于當前行業(yè)，您個(gè)人有何判斷與理解？
近兩年包括各類(lèi)資本涌入，各個(gè)不同細分行業(yè)大力開(kāi)拓，同時(shí)疫情的出現也在推動(dòng)著(zhù)行業(yè)的發(fā)展，所以相對來(lái)講當前是一個(gè)比較好的發(fā)展期。
資本的涌入實(shí)際上首先證明了市場(chǎng)的需求和未來(lái)的發(fā)展前景。我覺(jué)得對于賽道的企業(yè)來(lái)講都是較好的事情，當然資本涌入之后，每一家都有了富裕的錢(qián)，在賽道上的競爭更加的激烈了。但事務(wù)要看向未來(lái)，目前是這么大的規模，不代表未來(lái)的規模，當市場(chǎng)空間擴大之后，各自的賽道就更加明顯了。
在這個(gè)過(guò)程中，如果各家企業(yè)能夠實(shí)現差異化的競爭，以及有效的合作，構建良性的生態(tài)鏈，那么行業(yè)發(fā)展將會(huì )更加明朗。
5、您現在既是迦智的創(chuàng )始人，也是浙大的教授，同時(shí)還是國家智能機器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，有多重身份，如何分配時(shí)間？如何實(shí)現互聯(lián)？
作為學(xué)校教授的身份，作為企業(yè)創(chuàng )始人的身份，作為國家機器人專(zhuān)家的身份，其實(shí)從多重角度去思考問(wèn)題，反而相輔相成，相得益彰。因為每一種身份都需要從多個(gè)維度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起來(lái)，實(shí)現互通。
比如對于企業(yè)發(fā)展，我們會(huì )看到院校和國家層面對于未來(lái)技術(shù)的關(guān)注與支持，我們也會(huì )針對性的做出布局，開(kāi)展研究；對于政策制定，我們需要根據國家發(fā)展和前沿技術(shù)兩個(gè)方面去結合，了解行業(yè)需求、痛點(diǎn)、要求等，然后去引導技術(shù)的方向，制定發(fā)展路線(xiàn)。
于我個(gè)人而言，我非常希望能夠用自己所學(xué)、所見(jiàn)、所想、所得、所能來(lái)賦能行業(yè)發(fā)展，盡我個(gè)人之力推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，助力中國智能制造與智慧物流的發(fā)展。
