作為物流機器人領(lǐng)域的一支新興力量，上海匯聚此前更多的是把眼光放在航天軍工、航空制造、軌道交通等領(lǐng)域。此外，匯聚的麥克納姆輪也是其主打產(chǎn)品，不過(guò)自去年開(kāi)始，匯聚開(kāi)始把目光轉向了物流AGV領(lǐng)域。
四大主流業(yè)務(wù)，從軍工轉向為物流AGV
“從軍工行業(yè)逐漸將目光關(guān)注到物流AGV領(lǐng)域，匯聚并非盲目跟風(fēng)，而是在對市場(chǎng)做過(guò)詳細分析過(guò)后作出選擇。”上海匯聚總經(jīng)理陳曉對新戰略機器人全媒體記者表示。
陳曉認為，在“工業(yè)4.0”時(shí)代，制造業(yè)工廠(chǎng)生產(chǎn)和進(jìn)貨物流、出貨物流等在內的其他業(yè)務(wù)功能將得到融合，企業(yè)對物流的需求也呈現出個(gè)性化和多元化趨勢，對于自動(dòng)化物流設備的效率、智能化水平等均提出了更高要求，智能物流裝備在行業(yè)內的應用需求在未來(lái)幾年應會(huì )大幅增長(cháng)。
為此，2018年，匯聚將產(chǎn)品定位細分成了四大塊，一是智能倉儲物流自動(dòng)化系統及設備提供；二是利用MES（生產(chǎn)過(guò)程執行系統），WMS（智能倉儲管理系統），FMS（柔性制造系統）為企業(yè)提供數字化工廠(chǎng)解決方案；三是接受航天軍工國防方面的非標定制類(lèi)產(chǎn)品；四是智慧停車(chē)領(lǐng)域，將匯聚停車(chē)機器人應用到市場(chǎng)，做出實(shí)際應用的項目案例。
目前，在倉儲物流自動(dòng)化領(lǐng)域，匯聚的OMV產(chǎn)品有背負式堆垛車(chē)、輥筒式產(chǎn)線(xiàn)搬運機器人、電動(dòng)托盤(pán)搬運機器人、電動(dòng)托盤(pán)堆垛機器人、智能前移式叉車(chē)、多功能平衡重車(chē)、牽引式機器人、潛伏背負式轉運機器人等?；旧线m用于各種不用的場(chǎng)景。目前，匯聚已經(jīng)在汽車(chē)行業(yè)，新能源等行業(yè)為相關(guān)企業(yè)提供了產(chǎn)線(xiàn)機器人。
圖：上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理陳曉
基于麥克那姆輪的優(yōu)勢技術(shù) 打造AGV差異化產(chǎn)品
當前，AGV機器人的技術(shù)差異化路線(xiàn)呈現出更多特點(diǎn)，其中麥克納姆輪由于特有的技術(shù)風(fēng)格備受關(guān)注，而上海匯聚正是這一路線(xiàn)的實(shí)踐者。
2013年，匯聚基于麥克納姆輪全向移動(dòng)的算法調試成功，到現在，技術(shù)已經(jīng)相當成熟，匯聚OMV設備，車(chē)輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅動(dòng)，精密微動(dòng)，精準定位等特點(diǎn)，可以在無(wú)需裝配車(chē)輪轉向裝置下實(shí)現車(chē)體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動(dòng)。
同時(shí)，匯聚OMV設備可以擴展、通訊，可集成多種工業(yè)設備和裝置，成為具有全方位智能移動(dòng)的自動(dòng)化、無(wú)人化設備。在狹小空間仍可平穩轉運。在大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面發(fā)揮這普通車(chē)輛無(wú)法替代的作用。
而在過(guò)去的幾年間，匯聚的OMV設備在航天軍工、航空制造、軌道交通等方面都有了成熟的應用，在此基礎上，匯聚有針對性的研發(fā)了倉儲物流的OMV系統，以升降平臺為基礎，結合ERP管理系統，可以實(shí)現對大型倉儲的自動(dòng)化管理。
停車(chē)機器人 讓智慧停車(chē)更易實(shí)現
除了物流領(lǐng)域的AGV機器人，匯聚重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品還有停車(chē)機器人。
2017年1月，匯聚開(kāi)發(fā)出首款智能無(wú)人自動(dòng)停車(chē)機器人樣車(chē)，2017年9月，停車(chē)機器人項目獲得2017年度上海創(chuàng )新資金。研發(fā)進(jìn)程進(jìn)一步加快。據新戰略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，目前，國內有相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)達13家，市場(chǎng)競爭程度逐漸提升，在市場(chǎng)正熱的時(shí)候選擇進(jìn)入，是機遇同時(shí)也是挑戰。那相較于其他企業(yè)，匯聚的停車(chē)機器人又有何優(yōu)勢？
陳曉介紹，匯聚的停車(chē)機器人，采取了麥克那姆全向輪技術(shù)，顛覆傳統車(chē)輛停車(chē)模式，可實(shí)現平面內直行后退側移、斜行、自轉等任意方向自由漂移?？稍讵M小空間里自由穿梭。采用鋰電池供電、伺服電機驅動(dòng)，精度高，控制穩。配合托盤(pán)梳齒等工裝，便可輕松地托舉汽車(chē)轉運。
同時(shí)，結合匯聚研發(fā)的自動(dòng)導航系統，多車(chē)自動(dòng)調動(dòng)系統和手機APP，可以實(shí)現全程無(wú)人自動(dòng)停車(chē)。同時(shí)由于匯聚停車(chē)機器人獨具的麥輪技術(shù)，停車(chē)效率更高，停車(chē)密度更大。
匯聚是一家以技術(shù)為核心的企業(yè)，陳曉表示，截至2017年，匯聚設立的研發(fā)項目有47項，共轉化了15項科研成果，獲得授權實(shí)用新型專(zhuān)利證書(shū)18個(gè)，軟著(zhù)證書(shū)3個(gè)，申報受理發(fā)明專(zhuān)利8個(gè)，申報受理實(shí)用新型專(zhuān)利3個(gè)。
而在未來(lái)的一年里，匯聚會(huì )在前期已出產(chǎn)品的基礎上，進(jìn)一步完善智能化物流設備種類(lèi)，使產(chǎn)品能覆蓋整個(gè)智能物流自動(dòng)化倉儲系統。公司還會(huì )利用MES，WMS，FMS為客戶(hù)提供工廠(chǎng)內部件的轉運、自動(dòng)倉儲，流轉，柔性生產(chǎn)線(xiàn)等解決方案，形成從方案設計、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無(wú)人化工廠(chǎng)的系統服務(wù)。終極目標是成為自動(dòng)化倉儲物流設備和數字化工廠(chǎng)解決方案提供商，提供交鑰匙工程。
