目前，港口主要有三種自動(dòng)化解決方案：自動(dòng)導引運輸車(chē)AGV、無(wú)人跨運車(chē)ASC 和無(wú)人駕駛集卡。其中，AGV是最早投用的解決方案。
自1993年AGV首次在荷蘭鹿特丹港ETC-Delta碼頭應用，港口就開(kāi)始了對自動(dòng)駕駛的漫長(cháng)追逐。從全球范圍來(lái)看，自動(dòng)化集裝箱碼頭已經(jīng)歷了四代的發(fā)展，較早進(jìn)行港口無(wú)人駕駛探索的德國、荷蘭、新加坡、英國等地，技術(shù)現狀如何？競爭格局怎樣？以下盤(pán)點(diǎn)了國外幾大港口A(yíng)GV企業(yè)。
芬蘭-Konecranes
Konecranes（科尼起重機公司）成立于1910年，是目前全球最具實(shí)力的起重機專(zhuān)業(yè)制造商之一，也是世界最大的起重機服務(wù)供應商，在全球工業(yè)和港口用起重機領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。其中，港口A(yíng)GV也是其重要的產(chǎn)品之一。
在德國漢堡港，Konecranes此前簽訂了框架協(xié)議。根據協(xié)議，11臺新的鋰離子動(dòng)力AGV將于2023年初交付漢堡港Altwenwerder集裝箱碼頭（CTA），該協(xié)議將逐步取代舊的柴油電動(dòng)AGV。完成后，Altwenwerder集裝箱碼頭的AGV車(chē)隊將有 95 輛。
據了解，新型AGV是軟件控制的車(chē)輛，具有優(yōu)化設計，車(chē)輛重量輕，同時(shí)提供高負載能力。在CTA有18個(gè)自動(dòng)充電站，AGV驅動(dòng)到這些充電站對電池進(jìn)行快速充電。
此前，在美國長(cháng)灘集裝箱碼頭，Konecranes也簽署了一份30臺科尼Gottwald自動(dòng)導引車(chē)的訂單合同，已于2021年第四季度交付并于2022年第二季度交付使用。
荷蘭-VDL
VDL成立于1953年，VDL集團總部位于荷蘭愛(ài)因霍芬。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀的發(fā)展，集團目前已經(jīng)成長(cháng)為全球工業(yè)領(lǐng)域赫赫有名的制造商?，F在，集團主要從事開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售工業(yè)半成品和成品。
據悉，從2021年年底到2023年年中，VDL自動(dòng)化車(chē)輛公司將向鹿特丹ECT碼頭提供77輛AGV，這項價(jià)值數千萬(wàn)歐元的訂單是ECT采購VDL AGV的第三份訂單。首份合同于2011年獲得原型試驗，其后訂購了22輛AGV，然后在2012年和2013年又訂購了63輛。
據了解，新型AGV的一項關(guān)鍵創(chuàng )新是集成了VDL自己的導航系統，這與迄今為止使用的ECT的網(wǎng)格自由范圍舊式導航有所不同。AGV可以相互通信，因此它們可以靠得更近，從而縮短了兩次運輸之間的等待時(shí)間，這反過(guò)來(lái)又意味著(zhù)每個(gè)AGV可以運輸更多的集裝箱。
另外，在新加坡PSA大士港，VDL也拿下了一筆數百萬(wàn)歐元AGV訂單。包括80輛全電動(dòng)AGV，交付時(shí)間也是在2021年到2023年之間。
另外，在新加坡PSA大士港，VDL也拿下了一筆數百萬(wàn)歐元AGV訂單。包括80輛全電動(dòng)AGV，交付時(shí)間也是在2021年到2023年之間。
當前，Gottwald售出的AGV車(chē)輛數已超過(guò)1000輛，主要運行在鹿特丹港和漢堡港，其中一部分已經(jīng)運行了超過(guò)20年。
芬蘭-Kalmar
Kalmar是一家港口集裝箱搬運機械制造商，總部在芬蘭的坦佩雷市，中文名卡爾瑪，在上海有加工生產(chǎn)基地，中國范圍內主要設計/生產(chǎn)港口用于搬運抓取集裝箱的設備包括RS（正面吊），EC（空箱堆高機），RTG（輪胎行走龍門(mén)集裝箱起重機），TT（集裝箱專(zhuān)用拖頭），在歐洲與南美國家還銷(xiāo)售跨運車(chē)、岸橋等產(chǎn)品。
目前，Kalmar無(wú)人跨運車(chē)已在法國諾曼底碼頭、德國不來(lái)梅港，棕櫚灘港、安普頓港、新澤西港等港口作業(yè)。
法國-Gaussin
Gaussin是一家工程公司，在運輸和物流領(lǐng)域設計、組裝和銷(xiāo)售創(chuàng )新產(chǎn)品和服務(wù)。Gaussin業(yè)務(wù)范圍包括貨物和人員的運輸，實(shí)現無(wú)人駕駛汽車(chē)、自動(dòng)駕駛引導車(chē)等多種車(chē)輛的技術(shù)集成，包括電動(dòng)、氫電池在產(chǎn)品上的應用。
2022年3月，Gaussin推出了“世界上第一輛”氫動(dòng)力燃料電池自動(dòng)導引車(chē)（AGV H2)，將用于港口應用。這款新車(chē)不僅是移動(dòng)市場(chǎng)的一個(gè)突破，也是物料搬運行業(yè)的一個(gè)突破，進(jìn)一步支持脫碳。
據了解AGV能夠在無(wú)基礎設施和混合交通環(huán)境中自動(dòng)駕駛，有助于自動(dòng)化材料處理和港口應用的幾個(gè)方面。
新加坡-ST Engineering
ST Enaineerina成立于1997年12日，由四家上市公司合并而成，包括ST Aerospace、ST Flectronics、ST Kinetics和ST Marine。ST Engineering是國防和軍事行業(yè)的主要參與者，在航空，電子和陸地系統領(lǐng)域擁有業(yè)務(wù)，并進(jìn)一步擴大其業(yè)務(wù)到船舶領(lǐng)域。
為加速其在港口無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，ST Enaineerina與Gaussin簽署了協(xié)議，獲取其專(zhuān)利許可，包括Gaussin的AGV PERFORMANCE FULL ELEC“超快速充電”設計的“制造、促銷(xiāo)、分銷(xiāo)和營(yíng)銷(xiāo)”等。
據了解，Gaussin和STELS已經(jīng)在新加坡達成了為期20年的協(xié)議，這使ST Engineering贏(yíng)得了PSA首次為T(mén)uas Mega Port購買(mǎi)160輛AGV的一半。
韓國-HSHI
Hyundai Samho Heavy Industry（HSHI）是一家專(zhuān)業(yè)的造船公司，位于韓國Yeongam的Samho-eup，目前其業(yè)務(wù)范圍已從造船業(yè)務(wù)擴展到海上工廠(chǎng)。
在集裝箱碼頭，HSHI作為物料搬運設備的領(lǐng)先制造商之一，自1975年成立以來(lái)，已經(jīng)提供各種物料搬運設備，如集裝箱裝卸起重機，散裝處理系統和其他工業(yè)起重機。同時(shí)配合軌道吊裝備，也有AGV小車(chē)。
HSHI用于Korea Express Kwang Yang的AGV和ATC軌道吊
