自1953年第一臺AGV誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀的發(fā)展，伴隨著(zhù)制造業(yè)不斷升級革新，移動(dòng)機器人（AGV/AMR）以其獨有的技術(shù)優(yōu)勢在工業(yè)制造領(lǐng)域扮演越來(lái)越重要的角色。根據《2020-2021中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》顯示2020年度，中國市場(chǎng)新增工業(yè)應用移動(dòng)機器人41000臺，較2019年增長(cháng)22.75%，市場(chǎng)銷(xiāo)售額達到76.8億元，同比增長(cháng)24.4%。

2012年亞馬遜和Kiva的成功組合使AGV大規模集群化部署對物流整體效率的改善得到行業(yè)的普遍認可。從系統組成看由總控、車(chē)載控制器、車(chē)輛導航系統構成的控制體系作為系統的“大腦”發(fā)揮著(zhù)統籌規劃的作用。得益于激光雷達的興起，現代AGV的導航已經(jīng)從傳統的磁條、二維碼導航逐步升級為SLAM (simultaneous localization and mapping)導航，使車(chē)輛擺脫固定路徑的約束，可以實(shí)現自動(dòng)避障，實(shí)時(shí)更新地圖，運行更靈活多變。而以鋰電池和低壓伺服電機為代表的動(dòng)力模塊和驅動(dòng)模塊為主的車(chē)輛驅動(dòng)單元作為系統的“大腿”保障整個(gè)系統的高效執行。

在過(guò)去五年中，中國AGV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從最初的嚴重依賴(lài)進(jìn)口轉變?yōu)閾碛泻诵募夹g(shù)研發(fā)、多場(chǎng)景深度集成的高科技產(chǎn)業(yè)，中國市場(chǎng)也已經(jīng)成為世界最大的AGV機器人使用市場(chǎng)之一。以鳴志（MOONS’）為代表的國內低壓伺服電機廠(chǎng)商憑借獨有的技術(shù)，多樣化的產(chǎn)品以及完善的生產(chǎn)能力成為AGV/AMR驅動(dòng)單元的首選品牌。鳴志是中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟核心成員，國際知名運動(dòng)控制廠(chǎng)商，公司擁有電機制造和控制的核心技術(shù)，在移動(dòng)機器人應用方面具有豐富的經(jīng)驗，和全球多家AGV/AMR設備制造廠(chǎng)商及物流行業(yè)最終用戶(hù)有廣泛而深入的技術(shù)合作，其電機及驅動(dòng)產(chǎn)品受到海內外用戶(hù)的一致認可。

經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)調研及技術(shù)積累，鳴志認為從提升整體倉儲效率考慮，AGV本體正在向緊湊型、小型化發(fā)展，傳統的低壓伺服產(chǎn)品如不進(jìn)行徹底的技術(shù)革新將制約AGV廠(chǎng)商在技術(shù)層面的突破創(chuàng )新。2017年針對AGV/AMR行業(yè)的發(fā)展需求，開(kāi)發(fā)了MDX系列集成式低壓伺服電機產(chǎn)品線(xiàn)，開(kāi)創(chuàng )了國內低壓伺服電機一體化設計的先河。

一體化設計使電機和驅動(dòng)器集成為一個(gè)整體，省去了傳統電機和驅動(dòng)器之間動(dòng)力和信號反饋的線(xiàn)束。不但接線(xiàn)工作量下降50%，而且使車(chē)輛內部空間更充裕。MDX一經(jīng)推出就受到了AGV廠(chǎng)家的熱烈歡迎，不論是負責產(chǎn)品研發(fā)的設計人員還是負責現場(chǎng)安裝調試的應用工程師無(wú)不拍手稱(chēng)贊鳴志MDX這種人性化設計。MDX使用便捷，支持多種工業(yè)通訊協(xié)議，除了傳統的RS232/485協(xié)議，還支持CANopen, Modbus/TCP, Ethernet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用數字信號取代了嘈雜的模擬信號，抗干擾性好，系統擴展性能更佳。2018,2019年MDX連續獲得MM《現代制造》和中國傳動(dòng)網(wǎng)頒布的年度創(chuàng )新產(chǎn)品大獎。

根據《中國電子商務(wù)發(fā)展報告2019-2020》指出，2019年中國電子商務(wù)交易總額34.81萬(wàn)億元人民幣，同比增長(cháng)6.7%，快遞/電商領(lǐng)域對AGV的需求依舊保持強勁。同年國內AGV/AMR市場(chǎng)規模達到61.75億元，同比增長(cháng)45.2%。同時(shí)由于資本的不斷介入，在催生很多優(yōu)秀企業(yè)的同時(shí)，亦導致了行業(yè)參差不齊、魚(yú)龍混雜的局面。如何擺脫同質(zhì)化競爭，保持行業(yè)健康發(fā)展呢？在挑戰與機遇并存的情況下，叉車(chē)AGV行業(yè)穩步發(fā)展成為行業(yè)轉型升級的原動(dòng)力，不少傳統叉車(chē)企業(yè)開(kāi)始布局轉型。截止2019年末業(yè)內已有超10家傳統叉車(chē)企業(yè)進(jìn)軍叉車(chē)AGV市場(chǎng)。

2019年3月鳴志集團對外宣稱(chēng)完成對瑞士Technosoft Motion公司的收購。Technosoft不僅是鳴志全球化“Smart Micro Motion”戰略實(shí)施的重要組成部分，旗下高功率密度智能型伺服驅動(dòng)產(chǎn)品線(xiàn)--iPOS更是以瑞士制造、精益求精的品質(zhì)征服了無(wú)數海內外制造業(yè)用戶(hù)。

iPOS智能型伺服驅動(dòng)產(chǎn)品具有顯著(zhù)優(yōu)勢：

1.大功率，小體積——由于A(yíng)GV不像固定安裝的工廠(chǎng)流水線(xiàn)那樣配備專(zhuān)用電控柜，即使如無(wú)人叉車(chē)這種AGV家族中的“大塊頭”亦需要對內部空間多層優(yōu)化。因此大功率、小體積的驅動(dòng)單元成為無(wú)人叉車(chē)的重要選擇因素。iPOS系列產(chǎn)品可以提供最大連續100A，峰值120A的輸出電流，額定功率達到8000W，峰值功率9600W。產(chǎn)品體積卻只是常人的手掌大小，不到傳統伺服驅動(dòng)器的十分之一；

2.All in One——內置強大的運動(dòng)控制器和圖形化可編程軟件EasyMotion Studio。幾乎任何一種運行模式都可以動(dòng)態(tài)的切換到另外一種模式。這一特性特別適用于位置/速度的控制應用，其中目標參考由內部軌跡發(fā)生器使用位置/速度軌跡規劃模式、位置/速度輪廓模式、電子齒輪、電子凸輪和停止模式提供。這使得車(chē)輛在復雜環(huán)境下的應變控制更為靈活簡(jiǎn)便；

3.運行平穩、減少延遲——iPOS系列支持EtherCAT，CANopen，Ethernet，TMLCAN等多種工業(yè)總線(xiàn)通訊協(xié)議，實(shí)現高響應、低延時(shí)的特性。支持PVT、S曲線(xiàn)、電子凸輪、3階插補等運算功能，即使在車(chē)輛啟停、加減速階段也能減少抖動(dòng)，保證車(chē)輛平穩運行。

大多數AGV/AMR的驅動(dòng)輪都是由獨立的電機驅動(dòng)，雖然這種設計在理論上使車(chē)輛的控制更靈活，但是實(shí)際運行中各驅動(dòng)輪之間會(huì )產(chǎn)生細微的時(shí)間差，我們稱(chēng)之為同步誤差。同步誤差會(huì )使車(chē)輛在行駛中偏離規劃好的路徑，為了緩解這種客觀(guān)存在的微小誤差對車(chē)輛理想行駛路徑的干擾，車(chē)載控制器需要實(shí)時(shí)采集各電機反饋數據進(jìn)行糾偏。如何盡可能的減小同步誤差，走出完美的理想路線(xiàn)，這是每一位技術(shù)工程師畢生的追求。

2020年11月CeMAT（亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )）展上鳴志隆重發(fā)布了MBDV型二合一低壓伺服驅動(dòng)產(chǎn)品。MBDV采用緊湊型設計，體積縮小36.8%，支持20-60V寬電壓輸入，兼容全信號A/B/Z & Hall型和通訊型兩種編碼器伺服電機，可以適配100W~750W低壓伺服電機。MBDV是根據未來(lái)5年AGV/AMR發(fā)展需求而設計，相對于現有方案具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢：

從對比中可以看出，MBDV相對傳統方案做了系統級的優(yōu)化，同步性能遠遠領(lǐng)先于目前市場(chǎng)上的通用型方案，使AGV/AMR少走“彎”路，車(chē)輛安全性和穩定性均達到了新高度，有效提升現場(chǎng)綜合作業(yè)效率，提升國內AGV制造商的綜合競爭力。

鳴志作為國內控制電機領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，堅持以用戶(hù)需求為中心，行業(yè)健康發(fā)展為前提，持續投入技術(shù)創(chuàng )新，以?xún)?yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)實(shí)現我們和合作伙伴的共同價(jià)值。