從2015年左右開(kāi)始，移動(dòng)機器人行業(yè)開(kāi)始進(jìn)入高速發(fā)展期，這一時(shí)期，企業(yè)數量不斷增多，產(chǎn)品類(lèi)型日益豐富，行業(yè)應用也漸趨多樣。

而行業(yè)的高速發(fā)展，也加劇了企業(yè)競爭的激烈性。有人入局，就會(huì )人退局，蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“坤厚智能”）總經(jīng)理曹睿曾表示：“18、19年前，行業(yè)都處于淘汰賽階段，那些存活下來(lái)的企業(yè)必有過(guò)人之處，比如技術(shù)創(chuàng )新、經(jīng)營(yíng)模式等等”。

作為成立于2015年的企業(yè)，坤厚智能也是移動(dòng)機器人行業(yè)爆發(fā)初期進(jìn)入這一領(lǐng)域的玩家之一?，F如今，6年時(shí)間過(guò)去，坤厚智能不僅安全存活了下來(lái)，還越做越大，業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人叉車(chē)、AGV、調度系統、定位導航模塊等板塊。誠如曹睿所言，浪潮中存活下來(lái)的企業(yè)必有過(guò)人之處，那么坤厚智能的過(guò)人之處在哪些方面？

及時(shí)轉型：從導航模塊到叉車(chē)本體

曹睿認為，坤厚這幾年能在移動(dòng)機器人市場(chǎng)站穩腳跟，主要得益于對業(yè)務(wù)方向的準確把握以及產(chǎn)品的創(chuàng )新。2017年前，坤厚智能的主營(yíng)業(yè)務(wù)都是導航控制模塊，但在2017年后，坤厚智能就迅速轉型，開(kāi)始了叉車(chē)AGV的研究。

“我們在推進(jìn)業(yè)務(wù)時(shí)發(fā)現一個(gè)問(wèn)題，國內客戶(hù)對于知識產(chǎn)權的理解不夠徹底，一些客戶(hù)覺(jué)得花大價(jià)錢(qián)購買(mǎi)這個(gè)看不見(jiàn)摸不著(zhù)的軟件不清楚價(jià)值在哪里，因此并不愿意為此付費。后來(lái)經(jīng)過(guò)項目的反復部署之后，發(fā)現找一個(gè)載體把這個(gè)知識產(chǎn)權固化下來(lái)，做成終端產(chǎn)品，客戶(hù)才會(huì )有更切實(shí)的付費意愿”曹睿如是道。

為此，出于業(yè)務(wù)增長(cháng)需要，在2017年下半年，坤厚智能開(kāi)始“轉戰”叉車(chē)AGV。

“雖然我們是17年才開(kāi)始做叉車(chē)AGV本體研發(fā)，但是之前的兩年時(shí)間其實(shí)也幫不少客戶(hù)改過(guò)叉車(chē)，因此對這塊的工藝還是比較熟悉”曹睿補充道。

經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，坤厚智能目前的叉車(chē)AGV產(chǎn)品不僅實(shí)現了軟件與硬件的核心技術(shù)100%自主開(kāi)發(fā)，并且其自主導航芯片還可兼容不同產(chǎn)品，形成了差異化競爭優(yōu)勢。

“我們的特點(diǎn)其實(shí)是將整個(gè)自動(dòng)駕駛的算法點(diǎn)做到了芯片級別，即利用并行計算的芯片去加速整個(gè)自動(dòng)駕駛的算力，然后達到比普通平臺多出幾個(gè)數量級的計算能力，進(jìn)而提高整個(gè)操作系統的精度和穩定性”曹睿介紹道。

此外，曹睿還表示，相較于精度，叉車(chē)AGV的穩定性無(wú)疑更加重要。因為，精度可以隨時(shí)隨地檢測，但穩定性卻是非常難以驗證的，是一個(gè)“路遙知馬力”的過(guò)程，需要通過(guò)長(cháng)時(shí)間觀(guān)察才能得出答案。目前，對于叉車(chē)AGV的穩定性，整個(gè)行業(yè)都沒(méi)有辦法保證量化評價(jià)，只能通過(guò)客戶(hù)的“背書(shū)”來(lái)客觀(guān)體現。

介紹完坤厚智能叉車(chē)AGV的優(yōu)勢后，曹睿還基于自己的理解，對叉車(chē)AGV的整個(gè)發(fā)展提出一些“拙見(jiàn)”。他認為：“未來(lái)叉車(chē)AGV會(huì )朝著(zhù)本身的適應性和可拓展性進(jìn)行突破，其中最核心的一個(gè)變革可能是傳感器技術(shù)的升級。因為目前我們常用的傳感方式無(wú)非是兩種：激光和視覺(jué)，但未來(lái)如果能用矩陣/相控陣的形式去解決傳感問(wèn)題的話(huà)，那么我們整個(gè)導航方式的穩定性都會(huì )有一個(gè)質(zhì)的跨越。”

不過(guò)，曹睿也表示，就現實(shí)情況而言，在進(jìn)行叉車(chē)AGV本身的適應性和可拓展性研究時(shí)，企業(yè)還存在不足之處，其中最為突出的是“技術(shù)浪費”。“現階段我們企業(yè)都是“為了項目而項目”，即為一個(gè)項目專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)一套技術(shù)，然后服務(wù)10%-20%的客戶(hù)，如此整套技術(shù)的重要性就大幅降低了，而真正的做法應該是注重場(chǎng)景的適應性和可拓展性，爭取一套技術(shù)可滿(mǎn)足40%-50%的客戶(hù)需求。”

重點(diǎn)突破：六大行業(yè)占據70%出貨量

得益于自主導航芯片形成的差異化優(yōu)勢，坤厚智能叉車(chē)AGV迅速落地，并覆蓋眾多行業(yè)。據曹睿表示，目前坤厚智能服務(wù)的行業(yè)主要有電力、紡織、冶金、線(xiàn)纜、輪胎和鋰電六大行業(yè)，這六大行業(yè)占據了坤厚智能70%的出貨量。

以紡織業(yè)為例。今年期間，坤厚智能18臺平面搬運式叉車(chē)AGV落地某國家高新技術(shù)企業(yè)，完成車(chē)間內各個(gè)車(chē)位間空滿(mǎn)物料的轉運，實(shí)現智慧工廠(chǎng)的閉環(huán)。

曹睿表示，紡織業(yè)的物料搬運較為復雜。其原料、成品和半成品體積大，密度小，組織蓬松柔軟，形態(tài)不穩定。在各工序之間搬運時(shí)，輕微的碰撞和摩擦都有可能造成外形損傷。此外大多物料都需要卷裝運輸，這些卷裝載具，都需要特殊定制?；诩徔棙I(yè)物料及載具的特殊性，叉車(chē)式AGV需要確保運行的穩定性及定位的精確度，叉車(chē)AGV的支腿需要進(jìn)行特殊定制，匹配卷裝載具。

由于紡織業(yè)的特殊性，在為該企業(yè)部署叉車(chē)AGV時(shí)，坤厚智能與中國聯(lián)通聯(lián)手創(chuàng )造了全5G物聯(lián)智慧工廠(chǎng)，將通訊時(shí)延控制在毫秒級；并首次嘗試采用工業(yè)圖像傳感器來(lái)檢測滿(mǎn)料車(chē)庫位狀態(tài)和觸發(fā)任務(wù)，成功率達到100%。

“這家企業(yè)有上萬(wàn)臺織機在同時(shí)工作，平均分布于幾十個(gè)工作現場(chǎng)，每個(gè)工作現場(chǎng)大致有幾萬(wàn)平方米，以前的工作模式是依靠傳統叉車(chē)根據布料的薄厚程度來(lái)進(jìn)行巡檢，效率非常低下，現在引入坤厚智能的叉車(chē)AGV后，只需在有需求時(shí)把信息反饋回系統，就可立即進(jìn)行叉取，效率提高了數倍”曹睿說(shuō)道。

據了解，在部署坤厚智能的叉車(chē)AGV后，該家企業(yè)實(shí)現了各類(lèi)物料100%自動(dòng)搬運，人員節省約近20人，整體作業(yè)效率提升100%以上。

除介紹相關(guān)市場(chǎng)應用外，曹睿還提到了坤厚智能的經(jīng)營(yíng)情況。他表示，在業(yè)績(jì)方面，2021年坤厚智能的產(chǎn)品銷(xiāo)量遠超預期，實(shí)現了翻倍增長(cháng)；而在產(chǎn)品方面，坤厚智能也成功切入一些國家戰略性行業(yè)，賦能應用，如新能源汽車(chē)。

最后，曹睿談到了整個(gè)行業(yè)發(fā)展情況，他認為，今年期間，整個(gè)移動(dòng)機器人行業(yè)都處于爆發(fā)階段，其中最顯著(zhù)的變化是移動(dòng)機器人項目從之前自動(dòng)化部門(mén)主導開(kāi)始逐漸變成生產(chǎn)部門(mén)主導，市場(chǎng)對于移動(dòng)機器人的實(shí)際需求在不斷上升，這種趨勢相信也會(huì )一直延續下去。

結語(yǔ)：一個(gè)企業(yè)的成功，定位很重要。如果定位有了偏差，那么無(wú)論付出多少，到頭來(lái)都是“竹籃打水一場(chǎng)空”。坤厚智能的過(guò)人之處就體現于此，既能清楚地意識到行業(yè)所需，也能利用原本的技術(shù)打造出差異化優(yōu)勢。如今，新五年已經(jīng)拉開(kāi)了帷幕，坤厚智能未來(lái)的表現究竟如何？還請拭目以待。