假如把移動(dòng)機器人本體比作軀干，那么統一調度的上層軟件就是控制行為動(dòng)作的大腦。目前移動(dòng)機器人從倉儲物流到制造產(chǎn)線(xiàn)場(chǎng)景已經(jīng)全方面鋪開(kāi)，實(shí)現單體智能到群體智能的應用，軟件能力是其中關(guān)鍵因素之一。例如，調度系統能夠接入各種類(lèi)型機器人，在一個(gè)場(chǎng)景下實(shí)現多機協(xié)同作業(yè)；多機器人調度算法則可以在群體智能中快速找到全局最優(yōu)方案，使多機器人共同工作時(shí)的總效率最高等等。
為了更好地深入了解移動(dòng)機器人的軟件及系統應用，新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者近期特別采訪(fǎng)了壹悟科技CEO朱禮君。壹悟科技CEO朱禮君 找準企業(yè)定位 賦能合作伙伴 朱禮君本人曾就讀于美國馬里蘭大學(xué)，博士畢業(yè)后曾擔任菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò )自動(dòng)化項目負責人，對柔性物流系統領(lǐng)域有著(zhù)深刻的認知及豐富的經(jīng)驗積累。 朱禮君博士表示：現階段，國內AGV/AMR企業(yè)已經(jīng)打造了足夠成熟的“拳頭產(chǎn)品”，但在實(shí)際物流場(chǎng)景應用中，不同環(huán)節采用的機器人設備不同，且周?chē)ǔ?huì )涉及堆垛機、分揀機、包裝機、輸送線(xiàn)等多種自動(dòng)化設備，流程繁雜、鏈路冗長(cháng)。因此，更多時(shí)候需要基于全局角度做統一調度、多車(chē)混場(chǎng)等應用，也更加考驗調度軟件及系統應用能力。 在上層調度系統中，打通單機系統，實(shí)現多個(gè)品牌的設備共同應用，一方面可以使本體廠(chǎng)商們在項目前期大大縮短調試時(shí)長(cháng)，進(jìn)一步壓縮交付周期；同時(shí)，客戶(hù)也越容易理解和投入使用，后期也更容易憑借高集成度的軟件配合算力，對高速增長(cháng)的數據進(jìn)行快速優(yōu)化與處理，更好地梳理整個(gè)業(yè)務(wù)流程。 基于此，當前行業(yè)對一體化物流設備調度管理系統的需求正在不斷凸顯。 正是敏銳地探知到這一市場(chǎng)缺口，2019年，朱禮君與同樣出身于物流行業(yè)的合作伙伴共同成立壹悟科技，并將“柔性化物流解決方案提供商”作為企業(yè)定位，以軟件和系統的角度切入行業(yè)，與各家AGV/AMR企業(yè)達成合作伙伴關(guān)系，通過(guò)自主研發(fā)的開(kāi)放式系統，對接不同廠(chǎng)商及不同類(lèi)型的機器人，同時(shí)與外圍自動(dòng)化設備串聯(lián)，對上下料、加工、運輸、存儲等系列流程進(jìn)行整合應用，為終端客戶(hù)提供機器人兼容性調度、智能物流仿真、自動(dòng)化流程編排等高效率、高柔性的解決方案，幫助客戶(hù)創(chuàng )造更大價(jià)值。 朱禮君表示，客戶(hù)需要的并非是一個(gè)能力很強的產(chǎn)品或是只解決某一個(gè)或某幾個(gè)痛點(diǎn)，而是整個(gè)業(yè)務(wù)過(guò)程中面臨的問(wèn)題得到全面解決。但在一個(gè)大項目中，往往會(huì )出現多種類(lèi)設備混亂應用的情況，“因此。我們需要一個(gè)開(kāi)放式的調度系統，來(lái)調度和協(xié)調各種不同的機器人，將本體企業(yè)與客戶(hù)的需求擰在一起，實(shí)現整體業(yè)務(wù)的優(yōu)化，這也是壹悟探索的方向。” 
三大軟件系統 整合多種設備 目前，從柔性物流自動(dòng)化整體解決方案的角度出發(fā)，壹悟規劃了清晰而有特色的企業(yè)路線(xiàn)——向下對接各家設備，向上融合各種場(chǎng)景，以自身為紐帶，串聯(lián)本體企業(yè)與終端客戶(hù)。在項目實(shí)施當中，根據客戶(hù)業(yè)務(wù)的痛點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)行思考，適配該場(chǎng)景的物流流程、系統及應用設備，再以此與各家AGV/AMR企業(yè)深入合作溝通，共同解決客戶(hù)需求。 當中，在技術(shù)探索路上，由于各家企業(yè)的接口協(xié)議以及機器人在現場(chǎng)的表達方式各不相同，壹悟在設計系統之初就考慮到了兼容性和開(kāi)放性，讓軟件系統適配硬件，打破種類(lèi)和品牌的邊界。平臺化的機器人調度系統通過(guò)接口標準層，對接調度不同設備，在系統層面形成更統一、更高效的物流自動(dòng)化解決方案。 朱禮君認為，“在實(shí)際運行階段，所有設備在統一平臺調度，可以更好地消除設備系統間原有的物理隔離和數據孤島，既節省了空間，提升了效率，又能使得上下游環(huán)節的銜接更加流暢。” 基于對物流場(chǎng)景的深刻理解，當前壹悟科技結合自身的技術(shù)所長(cháng)開(kāi)發(fā)了三大核心產(chǎn)品，即：智能物流調度系統（WCS）、智能機器人調度系統（RCS）、智能物流仿真系統（Simulator）。壹悟科技基于這些模塊化的產(chǎn)品，針對不同的場(chǎng)景與業(yè)務(wù)特點(diǎn)進(jìn)行靈活組合，從而快速地適配需求，為客戶(hù)打造最適合的新一代柔性物流自動(dòng)化解決方案。 智能物流調度系統（WCS）：快速配置工廠(chǎng)/倉儲業(yè)務(wù)流程，減少實(shí)施難度；實(shí)現任務(wù)排班和任務(wù)指派優(yōu)化，業(yè)務(wù)變化下通過(guò)軟件調整快速適配；通過(guò)數據輔助決策，減少管理難度，大幅提升效率。主要以星羅自動(dòng)化工廠(chǎng)解決方案和CO-PICK智能揀選解決方案為主。 機器人調度系統（RCS）：支持多種不同品牌、不同類(lèi)型機器人之間高效交叉協(xié)同完成任務(wù)，實(shí)現任務(wù)最優(yōu)分配以及高效的人機協(xié)同操作；強大的工業(yè)級調度算法內核，可平穩支持至少1000臺AGV/AMR的同場(chǎng)調度，集群規?？稍诰€(xiàn)彈性伸縮；基于全局優(yōu)化的人工智能算法，可及時(shí)規避擁堵, 快速解決擁堵，實(shí)現實(shí)時(shí)調度；魯棒性強，基于對現場(chǎng)的各類(lèi)故障的歸納和分析, 可形成健全的運維體系，做到單點(diǎn)故障與全局的隔離。 
智能倉儲仿真系統（Simulator）：智能倉儲場(chǎng)景涉及的操作環(huán)節復雜、流程較長(cháng)、系統參數多，該仿真系統可基于靈活的業(yè)務(wù)建模技術(shù)及數據支撐的決策體系，對不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行1:1還原仿真，在設計規劃階段及早發(fā)現問(wèn)題與瓶頸，同時(shí)快速?lài)L試不同的地圖、流程、機器人應用模式等，以此找到更好的解決方案。 另一方面，除了與本體廠(chǎng)商合作，壹悟科技同樣向集成商提供軟件方案，將其定制化需求逐一整合，開(kāi)發(fā)相應功能，繼而開(kāi)放給客戶(hù)做后期的運維及優(yōu)化。 朱禮君表示，“綜合來(lái)看，壹悟科技既是集成商、軟件服務(wù)商，又不是傳統的集成商或軟件服務(wù)商，不僅能夠提供完善的集成能力，為客戶(hù)提供綜合的解決方案，同時(shí)又具備多設備、多系統的統一調度及管理能力；既可以直接服務(wù)于智能制造與智慧倉儲領(lǐng)域的客戶(hù)，也可以與集成商、設備商形成戰略合作共同服務(wù)客戶(hù)。”
推動(dòng)行業(yè)標準制定 拓展市場(chǎng)應用 如今，在競爭激烈的市場(chǎng)之中，壹悟科技找準定位，走出了極具特色的企業(yè)路線(xiàn)，核心技術(shù)產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)覆蓋美妝、鞋服、3C、醫藥等行業(yè)的智能倉儲以及智能工廠(chǎng)等場(chǎng)景，特別是在電商、MRO工業(yè)品、電器等行業(yè)迎來(lái)突破，幫助客戶(hù)應對業(yè)務(wù)流程復雜、業(yè)務(wù)需求變化快、管理難度大、投資風(fēng)險大等難題，為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值。 朱禮君提到，在企業(yè)下一步發(fā)展中，壹悟科技將按照既定規劃拓展市場(chǎng)。同時(shí)，作為行業(yè)一員，壹悟科技也將為推動(dòng)行業(yè)標準化、規范化發(fā)展貢獻力量。 目前，國內移動(dòng)機器人實(shí)現了倉儲物流到制造產(chǎn)線(xiàn)的全場(chǎng)景鋪開(kāi)，一個(gè)應用場(chǎng)景存在多個(gè)類(lèi)型品牌機器人共同作業(yè)。然而，每個(gè)廠(chǎng)商都有各自特定的調度軟件，因此容易造成系統交互不兼容、調試工具不統一、空間利用不高效等難題。 
從廠(chǎng)商角度來(lái)看，各家軟件架構、控制方法不盡相同，物流機器人通用性及工具性將會(huì )難以發(fā)揮。從客戶(hù)角度來(lái)看，多種軟件系統共同應用，后期運維難度將會(huì )隨之加大。 而假如各家企業(yè)設備軟件接口達成標準化協(xié)議，以該協(xié)議為通信交互媒介，車(chē)體就能近乎無(wú)縫地接入到一套調度系統中，在混場(chǎng)調度里給AGV/AMR更多的應用可能性，高集成系統也能促使客戶(hù)更好應用。 因此，AGV單機與上位控制系統接口規范與統一，推動(dòng)多機協(xié)作、多品牌發(fā)展已成為行業(yè)發(fā)展大勢。一方面能夠降低項目風(fēng)險，節約應用成本，有效促進(jìn)行業(yè)健康穩定發(fā)展，同時(shí)也是未來(lái)中國移動(dòng)機器人在全球眾多移動(dòng)機器人品牌中競爭中脫穎而出的關(guān)鍵所在，是中國的移動(dòng)機器人掌握全球移動(dòng)機器人話(huà)語(yǔ)權的重點(diǎn)突破口。 為了更好推動(dòng)AGV與調度系統之間的通信標準，壹悟科技積極參加中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭組織的《工業(yè)應用移動(dòng)機器人與其調度系統數據接口規范》標準制定。作為該標準的起草單位之一及軟件系統提供商，朱禮君表示，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動(dòng)的AGV/AMR通訊接口標準恰恰順應了市場(chǎng)標準化、規范化的發(fā)展趨勢，壹悟科技同樣期望能在其中以多年沉淀的技術(shù)經(jīng)驗為行業(yè)貢獻一份力量。
為了更好地深入了解移動(dòng)機器人的軟件及系統應用，新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者近期特別采訪(fǎng)了壹悟科技CEO朱禮君。
