隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的迅猛發(fā)展，市場(chǎng)對AGV的要求也在不斷提升，不僅要求其具備更強的重載能力，還需具備更強的可靠性，以適應更廣泛的應用領(lǐng)域。在此背景下，重載AGV成為許多工業(yè)場(chǎng)景搬運的熱門(mén)選擇。
隨著(zhù)市場(chǎng)對這類(lèi)技術(shù)的需求不斷增長(cháng)，以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，一些特種車(chē)企業(yè)開(kāi)始加入到重載AGV的市場(chǎng)競爭中，試圖在這一領(lǐng)域挖掘更多機遇。其中，海鵬智車(chē)憑借其獨特的技術(shù)優(yōu)勢和創(chuàng )新能力，逐漸脫穎而出。
十余年技術(shù)積累，厚積薄發(fā)
上海海鵬智控車(chē)輛技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：海鵬智車(chē)）是江蘇海鵬集團海鵬特種車(chē)輛有限公司旗下子公司。海鵬特種車(chē)是一家以研發(fā)生產(chǎn)重型液壓平板運輸車(chē)、自行走模塊車(chē)等特種車(chē)輛為主的具有專(zhuān)業(yè)資質(zhì)的車(chē)輛制造公司。作為其子公司，海鵬智車(chē)專(zhuān)注于低速無(wú)人駕駛車(chē)輛研發(fā)制造，其核心產(chǎn)品為多驅全向無(wú)人駕駛線(xiàn)控底盤(pán)和特種AGV。
據海鵬智車(chē)總經(jīng)理王總介紹，早在20年前，海鵬就開(kāi)始從事重載運輸車(chē)輛（液壓平板車(chē)、自行走模塊車(chē)）的研發(fā)制造，帶著(zhù)重載車(chē)的技術(shù)基因和傳承，在當前重物移載車(chē)輛的智能化和無(wú)人化的技術(shù)潮流之下，順勢切入重載AGV賽道。
“從傳統能源到新能源，從有人駕駛到無(wú)人駕駛，這是技術(shù)發(fā)展的趨勢，也是市場(chǎng)需求的演化方向。因此，海鵬特種車(chē)往電驅動(dòng)、無(wú)人化方向延申是順理成章的。”王總如是說(shuō)。
盡管海鵬進(jìn)入AGV市場(chǎng)的時(shí)間較晚，但實(shí)際上其在無(wú)人化搬運方面的技術(shù)探索和積累已有多年。王總表示，“AGV的概念并不新鮮，早在幾十年前就已經(jīng)存在。但在中國，AGV真正流行起來(lái)是十幾年前的事。而在十幾年前，海鵬就開(kāi)始研發(fā)制造無(wú)人駕駛平板車(chē)，只是當時(shí)并未冠以AGV的名號。”
近年來(lái)，海鵬正式進(jìn)軍重載AGV市場(chǎng)，與國內同行展開(kāi)競爭，并于2022年在上海成立了海鵬智車(chē)，專(zhuān)門(mén)從事重載AGV和低速重載無(wú)人駕駛車(chē)輛的研發(fā)，同時(shí)積極吸納相關(guān)人才和技術(shù)資源。盡管入局稍晚，但憑借多年來(lái)的技術(shù)積累，海鵬智車(chē)得以迅速在重載AGV領(lǐng)域站穩了腳跟。
攻克重載AGV行業(yè)技術(shù)難題
經(jīng)過(guò)多年在重載液壓平板車(chē)和超重貨物無(wú)人搬運車(chē)研發(fā)制造的經(jīng)驗積累，海鵬智車(chē)在重載AGV技術(shù)方面取得了長(cháng)足的進(jìn)步，這也為其攻克重載AGV的技術(shù)難題奠定了堅實(shí)的基礎。
王總指出，重載AGV市場(chǎng)門(mén)檻較高，對技術(shù)的要求極為嚴格。為了滿(mǎn)足市場(chǎng)的高標準需求，海鵬智車(chē)在多個(gè)關(guān)鍵方面進(jìn)行了技術(shù)攻關(guān)。
首先是運行的可靠性。重物搬運一旦出現問(wèn)題，往往會(huì )導致嚴重的事故，因此車(chē)輛必須在運行中保證可靠性。
其次是設備的耐用性。作為一種機電產(chǎn)品，AGV的質(zhì)量必須過(guò)硬，需要能夠在高負載情況下長(cháng)期使用并保持低故障率。
第三是重心適應性。重物的重心未必總在車(chē)輛中心，可能會(huì )偏向一側。因此，AGV必須能夠適應這種重心偏移，同時(shí)確保在復雜的路況環(huán)境下能夠穩定運行。
最后是應對超長(cháng)超重物體搬運的多車(chē)聯(lián)動(dòng)。在搬運超長(cháng)超重貨物時(shí)，有時(shí)需要多臺AGV協(xié)同工作，多車(chē)同步控制。在這種情況下，兩臺車(chē)或者多臺車(chē)必須同步運行，任何兩臺車(chē)的不同步，都有可能導致物體扭曲、變形、滑落或損壞，造成重大損失。
“這種多車(chē)同步技術(shù)在雙車(chē)間距大的情況下尤為困難。”王總表示：“車(chē)輛間距?。◣资變龋┑亩嘬?chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)并不難，但在超大車(chē)輛間距的多車(chē)聯(lián)動(dòng)時(shí)，難度會(huì )顯著(zhù)增加。鮮有公司具備應對百米以上的同步車(chē)輛間距進(jìn)行多車(chē)同步控制的經(jīng)驗和技術(shù)。然而，海鵬能夠解決這個(gè)問(wèn)題。”
在長(cháng)路程行走的多車(chē)同步控制中，參與聯(lián)動(dòng)的車(chē)輛不可能做到完全的一致性，加上路面的高低無(wú)規律的多變性，參與聯(lián)動(dòng)的車(chē)輛在行駛進(jìn)程中必然會(huì )出現橫向和縱向偏離，甚至出現翻滾的趨勢。行駛路程越遠，這種累計的偏離量就會(huì )越大，當偏離量累積到一定程度，就會(huì )導致物體跌落或者扭曲損壞甚至損壞車(chē)輛。面對超大車(chē)輛間距和長(cháng)路程的多車(chē)聯(lián)動(dòng)的累計偏離量的克服，海鵬智車(chē)都有自己獨到的解決方案。
王總強調，重載AGV的技術(shù)壁壘不僅在于載重量，更在于使用過(guò)程中的可靠性和車(chē)輛本身的品質(zhì)保證，而能夠適應偏心負載并保證長(cháng)期可靠運行，是更深層次的技術(shù)要求。通過(guò)持續的技術(shù)創(chuàng )新和豐富的實(shí)戰經(jīng)驗，海鵬智車(chē)成功地突破了重載AGV若干行業(yè)技術(shù)難題，為客戶(hù)提供了可靠、高效的重物搬運解決方案。
綜合來(lái)看，海鵬AGV的特點(diǎn)在于其卓越的重載性能，正如其口號所言：“讓負重前行成為一種樂(lè )趣。”在高負載的情況下，海鵬重載AGV依然保持高性能，而這種舉重若輕的表現，源自其產(chǎn)品運行的穩定可靠和靈活精準的控制技術(shù)。
產(chǎn)品線(xiàn)豐富，覆蓋多場(chǎng)景
在對AGV的重載性能不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)的過(guò)程中，海鵬智車(chē)走出了一條獨具特色的AGV技術(shù)路線(xiàn)。王總介紹，海鵬智車(chē)的AGV車(chē)型種類(lèi)豐富，目前主要涵蓋以下幾個(gè)產(chǎn)品系列：
1.旗艦車(chē)型——多驅全向自適應路面重載AGV：該車(chē)型基于海鵬20多年的技術(shù)積累，融合了全向多驅動(dòng)、自適應路面和智能懸掛等先進(jìn)技術(shù)，全向多驅動(dòng)使車(chē)輛可以在任何方向行駛，多個(gè)驅動(dòng)單元同步控制，能夠實(shí)現更高的負載能力，該車(chē)型負載從60噸到600噸不等。自適應路面和智能懸掛技術(shù)確保車(chē)輛在不平坦的路面上依然能夠平穩運行。多項技術(shù)有機結合，使得該車(chē)型在高負載條件下依然能保持高性能。
2.多驅動(dòng)車(chē)型：該車(chē)型是旗艦車(chē)型的簡(jiǎn)化版，具備多驅動(dòng)功能，但不具備自適應路面主動(dòng)懸掛技術(shù)，因此其成本相對較低，適合預算有限的應用場(chǎng)景。
3.阿克曼底盤(pán)AGV：這類(lèi)車(chē)型采用阿克曼底盤(pán)設計，能夠搬運重物，但不能全向移動(dòng)。其主要特點(diǎn)是行駛速度快且成本低，適用于需要經(jīng)濟性重物搬運的市場(chǎng)。
4.港口IGV：專(zhuān)門(mén)用于港口碼頭搬運集裝箱的車(chē)型，負載能力從20噸到120噸不等。據王總介紹，該車(chē)型已在港口進(jìn)行了實(shí)際應用，并且表現出色。
5.開(kāi)關(guān)柜產(chǎn)線(xiàn)專(zhuān)用AGV：該車(chē)是專(zhuān)門(mén)為開(kāi)關(guān)柜智能產(chǎn)線(xiàn)設計，其特點(diǎn)是全向行走、超低車(chē)身和單位面積負載大，能夠搬運2.5至3噸的重量，同時(shí)適應不同批次開(kāi)關(guān)柜的重心偏移，滿(mǎn)足高標準的偏心負載要求。王總表示，經(jīng)過(guò)多次技術(shù)迭代，該車(chē)基本能夠完美完成不同開(kāi)關(guān)柜產(chǎn)線(xiàn)的快速移載任務(wù)，在業(yè)內已形成了一定的影響力，被認為是這一領(lǐng)域的頂尖產(chǎn)品。
王總進(jìn)一步指出，海鵬這些車(chē)型應用廣泛，涉及多個(gè)行業(yè)，包括軍工、風(fēng)電、船舶、港口和工程機械等，并已有多個(gè)成功案例。
重載+極端惡劣環(huán)境+防爆性能多管齊下
海鵬智車(chē)的產(chǎn)品用于戶(hù)外場(chǎng)景居多。與室內環(huán)境相比，戶(hù)外環(huán)境中，AGV的運行面臨著(zhù)更為復雜的挑戰。為了應對這些挑戰，海鵬智車(chē)不僅著(zhù)眼于重載，還采取了多管齊下的策略，在多項技術(shù)上進(jìn)行了突破。
在導航方式上，海鵬智車(chē)根據客戶(hù)需求和不同路況的特點(diǎn)，采用靈活多樣的導航方式。海鵬擁有SLAM、二維碼、色帶、磁導航、視覺(jué)導航、UWB、INS+GNNS等多種技術(shù)的使用經(jīng)驗。在封閉道路情況下，無(wú)人車(chē)運輸系統相對簡(jiǎn)單，導航方式相對簡(jiǎn)單，確保車(chē)輛不偏離路線(xiàn)。但若路上有行人和其他車(chē)輛，特別是人車(chē)混流情況下，則需采用多傳感融合的L4級的智能駕駛系統、車(chē)路協(xié)同系統和智能調度系統綜合解決方案，以確保運輸的安全性和有序性。
戶(hù)外作業(yè)時(shí)，AGV往往會(huì )受到惡劣天氣及極端溫度的影響，海鵬針對這一問(wèn)題采取了多種措施。例如，在零下40度的低溫條件下，海鵬智車(chē)會(huì )加增自適應溫控系統來(lái)抵御低溫環(huán)境乃至高低溫環(huán)境瞬時(shí)切換導致的霜霧問(wèn)題，以確保AGV正常運行。王總表示，海鵬智車(chē)擁有豐富的特種環(huán)境車(chē)輛研發(fā)制造經(jīng)驗，對于軍工的需求尤為熟悉，公司約三分之一的產(chǎn)品供應于軍事用途。“海鵬是擁有國家武器裝備制造資質(zhì)和保密資質(zhì)的公司，產(chǎn)品不僅可以按照軍品標準設計，供應鏈也完全適應軍工要求，包括電器、控制、顯示和傳感等方面。”
此外，一些特殊行業(yè)對AGV的防爆性能提出了更高的要求。海鵬智車(chē)在防爆技術(shù)方面既有自身改裝經(jīng)驗，也與專(zhuān)業(yè)的防爆改裝公司合作。王總表示：“我們在重載AGV的防爆技術(shù)方面也有一定優(yōu)勢，多年來(lái)我們的技術(shù)團隊及合作伙伴做了不少防爆環(huán)境AGV的技術(shù)研究。”
惡劣環(huán)境的適應能力，讓海鵬產(chǎn)品在市場(chǎng)上具備更強的競爭力和適應性。正如王總所言：“有些公司能做防爆，但不一定能處理重載、高低溫加防爆。而我們兼具三種技術(shù)于一身，這也是我們的優(yōu)勢之一。”
務(wù)實(shí)經(jīng)營(yíng)，實(shí)現快速增長(cháng)
在當前AGV市場(chǎng)中，各行業(yè)對成本的敏感度普遍較高，價(jià)格戰成為行業(yè)競爭的常態(tài)。然而，軍工和航天等特種行業(yè)對成本的敏感度則相對較低，這為海鵬智車(chē)這類(lèi)擁有軍工資質(zhì)的企業(yè)提供了良好的發(fā)展機遇和經(jīng)濟效益。
王總在采訪(fǎng)中指出，海鵬深知，產(chǎn)品想在民品市場(chǎng)有所作為，成本控制是個(gè)永恒的課題。海鵬智車(chē)一直在成本控制方面不斷做出努力。通過(guò)近年來(lái)一些具體項目投標結果上看，海鵬智車(chē)的價(jià)格水平和國內活躍度較高的幾家重載AGV同行相比還是有一定競爭力的。
海鵬特種車(chē)每年采購額接近5個(gè)億，20年來(lái)磨練的成熟的供應鏈體系和相對較低的采購成本給重載AGV奠定了低成本基礎。另外，海鵬研發(fā)人員在系統設計上不斷創(chuàng )新進(jìn)步，從設計端做到最好的性?xún)r(jià)比。還有，海鵬智車(chē)在江陰制造基地制造，通過(guò)成熟優(yōu)良的生產(chǎn)管理體系控制產(chǎn)品生產(chǎn)成本。 基于以上成本控制策略，海鵬智車(chē)能夠有效地維持成本優(yōu)勢。海鵬是家民營(yíng)企業(yè)，靠自主資金和良性的盈利模式發(fā)展。務(wù)實(shí)、穩健的經(jīng)營(yíng)風(fēng)格使得海鵬智車(chē)在市場(chǎng)中保持了良好的發(fā)展勢頭可持續發(fā)展的生命力。
目前，海鵬智車(chē)正處于從少量到多量的快速增長(cháng)期。王總介紹，相比去年同期，海鵬智車(chē)的業(yè)績(jì)增長(cháng)相當明顯。“今年上半年，我們明顯增加了很多客戶(hù)，出現顯著(zhù)的增長(cháng)趨勢。”
后發(fā)力者，積極開(kāi)拓新藍海
盡管海鵬智車(chē)在近幾年才開(kāi)始正式入局重載AGV賽道，但王總認為，公司不能被稱(chēng)為后進(jìn)入者，而應稱(chēng)為后發(fā)力者。對于公司AGV業(yè)務(wù)的未來(lái)規劃和布局，海鵬智車(chē)將在兩個(gè)方面繼續發(fā)力：
一方面在原有客戶(hù)群中推廣AGV，實(shí)現無(wú)人化替代。海鵬的傳統液壓平板運輸車(chē)產(chǎn)品在軍工、冶金、船舶和港口等行業(yè)擁有大量客戶(hù)和較高的市場(chǎng)份額，現在也在這些領(lǐng)域推廣重載AGV。
另一方面積極開(kāi)拓新市場(chǎng)。公司還在開(kāi)拓如風(fēng)電、工程機械、儲能等新興市場(chǎng)。盡管這些市場(chǎng)競爭激烈，但王總認為依然存在很大的機會(huì )。
“這些新興市場(chǎng)對AGV的需求量正在快速增長(cháng)，但目前還沒(méi)有形成完全成熟的市場(chǎng)格局。因此，對于我們來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)巨大的發(fā)展機遇。”王總表示。
此外，相較于那些側重于單一AGV技術(shù)的企業(yè)，海鵬智車(chē)具備AGV和低速無(wú)人駕駛車(chē)輛兩大產(chǎn)品線(xiàn)帶來(lái)的相對全面的技術(shù)優(yōu)勢。王總認為，目前的無(wú)人駕駛企業(yè)主要分為兩類(lèi)。一類(lèi)是以軟件起家的公司，創(chuàng )始團隊通常由年輕的人工智能專(zhuān)家組成，具備強大的創(chuàng )新能力和軟件開(kāi)發(fā)優(yōu)勢，但缺乏制造業(yè)經(jīng)驗。另一類(lèi)是傳統車(chē)企出身的公司，他們對車(chē)輛和制造業(yè)非常了解，但在人工智能、機器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的積累相對弱一點(diǎn)，因此非標定制的能力略顯不足。而無(wú)論是低速無(wú)人車(chē)還是重載AGV領(lǐng)域，非標定制需求的特點(diǎn)是很明顯的。海鵬智車(chē)則將這二者的優(yōu)勢進(jìn)行了結合，其技術(shù)團隊涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家，成功將傳統車(chē)輛研發(fā)制造的理念、方法論和制造工藝與機器人、人工智能、自動(dòng)化技術(shù)融合在一起，開(kāi)發(fā)出高性能、高可靠性的AGV產(chǎn)品。與此同時(shí)，團隊更具有極強的非標定制能力，可以應對市場(chǎng)上各種定制化需求。
“這種技術(shù)融合不僅提升了AGV的人工智能技術(shù)水平，還確保了其具備傳統車(chē)輛的穩定性和可靠性。”王總總結道。
依靠開(kāi)放包容的企業(yè)文化，以及綜合性的技術(shù)優(yōu)勢，海鵬智車(chē)能夠靈活應對各種行業(yè)的挑戰和需求。在未來(lái)，海鵬智車(chē)將繼續加大研發(fā)投入，不斷提升產(chǎn)品性能和服務(wù)質(zhì)量，并積極拓展新興市場(chǎng)。
結語(yǔ)：
在海鵬智車(chē)的發(fā)展過(guò)程中，“融合”始終是核心理念。通過(guò)將傳統車(chē)輛制造技術(shù)與無(wú)人車(chē)和智能駕駛技術(shù)相結合，海鵬智車(chē)不斷推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng )新。其靈活性和開(kāi)放性使其能夠更有效地應對市場(chǎng)變化。而在當前的移動(dòng)機器人市場(chǎng)中，技術(shù)的融合也是一個(gè)重要的發(fā)展方向。企業(yè)應持續加大技術(shù)創(chuàng )新和研發(fā)投入，關(guān)注無(wú)人駕駛、人工智能、機器人等前沿技術(shù)，并將其應用于產(chǎn)品研發(fā)中，以提升產(chǎn)品性能和市場(chǎng)競爭力，最終推動(dòng)公司的可持續發(fā)展。
十余年技術(shù)積累，厚積薄發(fā)
據海鵬智車(chē)總經(jīng)理王總介紹，早在20年前，海鵬就開(kāi)始從事重載運輸車(chē)輛（液壓平板車(chē)、自行走模塊車(chē)）的研發(fā)制造，帶著(zhù)重載車(chē)的技術(shù)基因和傳承，在當前重物移載車(chē)輛的智能化和無(wú)人化的技術(shù)潮流之下，順勢切入重載AGV賽道。
攻克重載AGV行業(yè)技術(shù)難題
在長(cháng)路程行走的多車(chē)同步控制中，參與聯(lián)動(dòng)的車(chē)輛不可能做到完全的一致性，加上路面的高低無(wú)規律的多變性，參與聯(lián)動(dòng)的車(chē)輛在行駛進(jìn)程中必然會(huì )出現橫向和縱向偏離，甚至出現翻滾的趨勢。行駛路程越遠，這種累計的偏離量就會(huì )越大，當偏離量累積到一定程度，就會(huì )導致物體跌落或者扭曲損壞甚至損壞車(chē)輛。面對超大車(chē)輛間距和長(cháng)路程的多車(chē)聯(lián)動(dòng)的累計偏離量的克服，海鵬智車(chē)都有自己獨到的解決方案。
產(chǎn)品線(xiàn)豐富，覆蓋多場(chǎng)景
2.多驅動(dòng)車(chē)型：該車(chē)型是旗艦車(chē)型的簡(jiǎn)化版，具備多驅動(dòng)功能，但不具備自適應路面主動(dòng)懸掛技術(shù)，因此其成本相對較低，適合預算有限的應用場(chǎng)景。
5.開(kāi)關(guān)柜產(chǎn)線(xiàn)專(zhuān)用AGV：該車(chē)是專(zhuān)門(mén)為開(kāi)關(guān)柜智能產(chǎn)線(xiàn)設計，其特點(diǎn)是全向行走、超低車(chē)身和單位面積負載大，能夠搬運2.5至3噸的重量，同時(shí)適應不同批次開(kāi)關(guān)柜的重心偏移，滿(mǎn)足高標準的偏心負載要求。王總表示，經(jīng)過(guò)多次技術(shù)迭代，該車(chē)基本能夠完美完成不同開(kāi)關(guān)柜產(chǎn)線(xiàn)的快速移載任務(wù)，在業(yè)內已形成了一定的影響力，被認為是這一領(lǐng)域的頂尖產(chǎn)品。
王總進(jìn)一步指出，海鵬這些車(chē)型應用廣泛，涉及多個(gè)行業(yè)，包括軍工、風(fēng)電、船舶、港口和工程機械等，并已有多個(gè)成功案例。
重載+極端惡劣環(huán)境+防爆性能多管齊下
在導航方式上，海鵬智車(chē)根據客戶(hù)需求和不同路況的特點(diǎn)，采用靈活多樣的導航方式。海鵬擁有SLAM、二維碼、色帶、磁導航、視覺(jué)導航、UWB、INS+GNNS等多種技術(shù)的使用經(jīng)驗。在封閉道路情況下，無(wú)人車(chē)運輸系統相對簡(jiǎn)單，導航方式相對簡(jiǎn)單，確保車(chē)輛不偏離路線(xiàn)。但若路上有行人和其他車(chē)輛，特別是人車(chē)混流情況下，則需采用多傳感融合的L4級的智能駕駛系統、車(chē)路協(xié)同系統和智能調度系統綜合解決方案，以確保運輸的安全性和有序性。
務(wù)實(shí)經(jīng)營(yíng)，實(shí)現快速增長(cháng)
后發(fā)力者，積極開(kāi)拓新藍海
此外，相較于那些側重于單一AGV技術(shù)的企業(yè)，海鵬智車(chē)具備AGV和低速無(wú)人駕駛車(chē)輛兩大產(chǎn)品線(xiàn)帶來(lái)的相對全面的技術(shù)優(yōu)勢。王總認為，目前的無(wú)人駕駛企業(yè)主要分為兩類(lèi)。一類(lèi)是以軟件起家的公司，創(chuàng )始團隊通常由年輕的人工智能專(zhuān)家組成，具備強大的創(chuàng )新能力和軟件開(kāi)發(fā)優(yōu)勢，但缺乏制造業(yè)經(jīng)驗。另一類(lèi)是傳統車(chē)企出身的公司，他們對車(chē)輛和制造業(yè)非常了解，但在人工智能、機器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的積累相對弱一點(diǎn)，因此非標定制的能力略顯不足。而無(wú)論是低速無(wú)人車(chē)還是重載AGV領(lǐng)域，非標定制需求的特點(diǎn)是很明顯的。海鵬智車(chē)則將這二者的優(yōu)勢進(jìn)行了結合，其技術(shù)團隊涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家，成功將傳統車(chē)輛研發(fā)制造的理念、方法論和制造工藝與機器人、人工智能、自動(dòng)化技術(shù)融合在一起，開(kāi)發(fā)出高性能、高可靠性的AGV產(chǎn)品。與此同時(shí)，團隊更具有極強的非標定制能力，可以應對市場(chǎng)上各種定制化需求。
