隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅猛發(fā)展，市場對AGV的要求也在不斷提升，不僅要求其具備更強(qiáng)的重載能力，還需具備更強(qiáng)的可靠性，以適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在此背景下，重載AGV成為許多工業(yè)場景搬運(yùn)的熱門選擇。
隨著市場對這類技術(shù)的需求不斷增長，以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，一些特種車企業(yè)開始加入到重載AGV的市場競爭中，試圖在這一領(lǐng)域挖掘更多機(jī)遇。其中，海鵬智車憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢和創(chuàng)新能力，逐漸脫穎而出。
十余年技術(shù)積累，厚積薄發(fā)
上海海鵬智控車輛技術(shù)有限公司（簡稱：海鵬智車）是江蘇海鵬集團(tuán)海鵬特種車輛有限公司旗下子公司。海鵬特種車是一家以研發(fā)生產(chǎn)重型液壓平板運(yùn)輸車、自行走模塊車等特種車輛為主的具有專業(yè)資質(zhì)的車輛制造公司。作為其子公司，海鵬智車專注于低速無人駕駛車輛研發(fā)制造，其核心產(chǎn)品為多驅(qū)全向無人駕駛線控底盤和特種AGV。
據(jù)海鵬智車總經(jīng)理王總介紹，早在20年前，海鵬就開始從事重載運(yùn)輸車輛（液壓平板車、自行走模塊車）的研發(fā)制造，帶著重載車的技術(shù)基因和傳承，在當(dāng)前重物移載車輛的智能化和無人化的技術(shù)潮流之下，順勢切入重載AGV賽道。
“從傳統(tǒng)能源到新能源，從有人駕駛到無人駕駛，這是技術(shù)發(fā)展的趨勢，也是市場需求的演化方向。因此，海鵬特種車往電驅(qū)動(dòng)、無人化方向延申是順理成章的。”王總?cè)缡钦f。
盡管海鵬進(jìn)入AGV市場的時(shí)間較晚，但實(shí)際上其在無人化搬運(yùn)方面的技術(shù)探索和積累已有多年。王總表示，“AGV的概念并不新鮮，早在幾十年前就已經(jīng)存在。但在中國，AGV真正流行起來是十幾年前的事。而在十幾年前，海鵬就開始研發(fā)制造無人駕駛平板車，只是當(dāng)時(shí)并未冠以AGV的名號。”
近年來，海鵬正式進(jìn)軍重載AGV市場，與國內(nèi)同行展開競爭，并于2022年在上海成立了海鵬智車，專門從事重載AGV和低速重載無人駕駛車輛的研發(fā)，同時(shí)積極吸納相關(guān)人才和技術(shù)資源。盡管入局稍晚，但憑借多年來的技術(shù)積累，海鵬智車得以迅速在重載AGV領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。
攻克重載AGV行業(yè)技術(shù)難題
經(jīng)過多年在重載液壓平板車和超重貨物無人搬運(yùn)車研發(fā)制造的經(jīng)驗(yàn)積累，海鵬智車在重載AGV技術(shù)方面取得了長足的進(jìn)步，這也為其攻克重載AGV的技術(shù)難題奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
王總指出，重載AGV市場門檻較高，對技術(shù)的要求極為嚴(yán)格。為了滿足市場的高標(biāo)準(zhǔn)需求，海鵬智車在多個(gè)關(guān)鍵方面進(jìn)行了技術(shù)攻關(guān)。
首先是運(yùn)行的可靠性。重物搬運(yùn)一旦出現(xiàn)問題，往往會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的事故，因此車輛必須在運(yùn)行中保證可靠性。
其次是設(shè)備的耐用性。作為一種機(jī)電產(chǎn)品，AGV的質(zhì)量必須過硬，需要能夠在高負(fù)載情況下長期使用并保持低故障率。
第三是重心適應(yīng)性。重物的重心未必總在車輛中心，可能會(huì)偏向一側(cè)。因此，AGV必須能夠適應(yīng)這種重心偏移，同時(shí)確保在復(fù)雜的路況環(huán)境下能夠穩(wěn)定運(yùn)行。
最后是應(yīng)對超長超重物體搬運(yùn)的多車聯(lián)動(dòng)。在搬運(yùn)超長超重貨物時(shí)，有時(shí)需要多臺AGV協(xié)同工作，多車同步控制。在這種情況下，兩臺車或者多臺車必須同步運(yùn)行，任何兩臺車的不同步，都有可能導(dǎo)致物體扭曲、變形、滑落或損壞，造成重大損失。
“這種多車同步技術(shù)在雙車間距大的情況下尤為困難。”王總表示：“車輛間距小（幾十米內(nèi)）的多車聯(lián)動(dòng)技術(shù)并不難，但在超大車輛間距的多車聯(lián)動(dòng)時(shí)，難度會(huì)顯著增加。鮮有公司具備應(yīng)對百米以上的同步車輛間距進(jìn)行多車同步控制的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。然而，海鵬能夠解決這個(gè)問題。”
在長路程行走的多車同步控制中，參與聯(lián)動(dòng)的車輛不可能做到完全的一致性，加上路面的高低無規(guī)律的多變性，參與聯(lián)動(dòng)的車輛在行駛進(jìn)程中必然會(huì)出現(xiàn)橫向和縱向偏離，甚至出現(xiàn)翻滾的趨勢。行駛路程越遠(yuǎn)，這種累計(jì)的偏離量就會(huì)越大，當(dāng)偏離量累積到一定程度，就會(huì)導(dǎo)致物體跌落或者扭曲損壞甚至損壞車輛。面對超大車輛間距和長路程的多車聯(lián)動(dòng)的累計(jì)偏離量的克服，海鵬智車都有自己獨(dú)到的解決方案。
王總強(qiáng)調(diào)，重載AGV的技術(shù)壁壘不僅在于載重量，更在于使用過程中的可靠性和車輛本身的品質(zhì)保證，而能夠適應(yīng)偏心負(fù)載并保證長期可靠運(yùn)行，是更深層次的技術(shù)要求。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，海鵬智車成功地突破了重載AGV若干行業(yè)技術(shù)難題，為客戶提供了可靠、高效的重物搬運(yùn)解決方案。
綜合來看，海鵬AGV的特點(diǎn)在于其卓越的重載性能，正如其口號所言：“讓負(fù)重前行成為一種樂趣。”在高負(fù)載的情況下，海鵬重載AGV依然保持高性能，而這種舉重若輕的表現(xiàn)，源自其產(chǎn)品運(yùn)行的穩(wěn)定可靠和靈活精準(zhǔn)的控制技術(shù)。
產(chǎn)品線豐富，覆蓋多場景
在對AGV的重載性能不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)的過程中，海鵬智車走出了一條獨(dú)具特色的AGV技術(shù)路線。王總介紹，海鵬智車的AGV車型種類豐富，目前主要涵蓋以下幾個(gè)產(chǎn)品系列：
1.旗艦車型——多驅(qū)全向自適應(yīng)路面重載AGV：該車型基于海鵬20多年的技術(shù)積累，融合了全向多驅(qū)動(dòng)、自適應(yīng)路面和智能懸掛等先進(jìn)技術(shù)，全向多驅(qū)動(dòng)使車輛可以在任何方向行駛，多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元同步控制，能夠?qū)崿F(xiàn)更高的負(fù)載能力，該車型負(fù)載從60噸到600噸不等。自適應(yīng)路面和智能懸掛技術(shù)確保車輛在不平坦的路面上依然能夠平穩(wěn)運(yùn)行。多項(xiàng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，使得該車型在高負(fù)載條件下依然能保持高性能。
2.多驅(qū)動(dòng)車型：該車型是旗艦車型的簡化版，具備多驅(qū)動(dòng)功能，但不具備自適應(yīng)路面主動(dòng)懸掛技術(shù)，因此其成本相對較低，適合預(yù)算有限的應(yīng)用場景。
3.阿克曼底盤AGV：這類車型采用阿克曼底盤設(shè)計(jì)，能夠搬運(yùn)重物，但不能全向移動(dòng)。其主要特點(diǎn)是行駛速度快且成本低，適用于需要經(jīng)濟(jì)性重物搬運(yùn)的市場。
4.港口IGV：專門用于港口碼頭搬運(yùn)集裝箱的車型，負(fù)載能力從20噸到120噸不等。據(jù)王總介紹，該車型已在港口進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，并且表現(xiàn)出色。
5.開關(guān)柜產(chǎn)線專用AGV：該車是專門為開關(guān)柜智能產(chǎn)線設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)是全向行走、超低車身和單位面積負(fù)載大，能夠搬運(yùn)2.5至3噸的重量，同時(shí)適應(yīng)不同批次開關(guān)柜的重心偏移，滿足高標(biāo)準(zhǔn)的偏心負(fù)載要求。王總表示，經(jīng)過多次技術(shù)迭代，該車基本能夠完美完成不同開關(guān)柜產(chǎn)線的快速移載任務(wù)，在業(yè)內(nèi)已形成了一定的影響力，被認(rèn)為是這一領(lǐng)域的頂尖產(chǎn)品。
王總進(jìn)一步指出，海鵬這些車型應(yīng)用廣泛，涉及多個(gè)行業(yè)，包括軍工、風(fēng)電、船舶、港口和工程機(jī)械等，并已有多個(gè)成功案例。
重載+極端惡劣環(huán)境+防爆性能多管齊下
海鵬智車的產(chǎn)品用于戶外場景居多。與室內(nèi)環(huán)境相比，戶外環(huán)境中，AGV的運(yùn)行面臨著更為復(fù)雜的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，海鵬智車不僅著眼于重載，還采取了多管齊下的策略，在多項(xiàng)技術(shù)上進(jìn)行了突破。
在導(dǎo)航方式上，海鵬智車根據(jù)客戶需求和不同路況的特點(diǎn)，采用靈活多樣的導(dǎo)航方式。海鵬擁有SLAM、二維碼、色帶、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、UWB、INS+GNNS等多種技術(shù)的使用經(jīng)驗(yàn)。在封閉道路情況下，無人車運(yùn)輸系統(tǒng)相對簡單，導(dǎo)航方式相對簡單，確保車輛不偏離路線。但若路上有行人和其他車輛，特別是人車混流情況下，則需采用多傳感融合的L4級的智能駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)和智能調(diào)度系統(tǒng)綜合解決方案，以確保運(yùn)輸?shù)陌踩院陀行蛐浴?br />
戶外作業(yè)時(shí)，AGV往往會(huì)受到惡劣天氣及極端溫度的影響，海鵬針對這一問題采取了多種措施。例如，在零下40度的低溫條件下，海鵬智車會(huì)加增自適應(yīng)溫控系統(tǒng)來抵御低溫環(huán)境乃至高低溫環(huán)境瞬時(shí)切換導(dǎo)致的霜霧問題，以確保AGV正常運(yùn)行。王總表示，海鵬智車擁有豐富的特種環(huán)境車輛研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，對于軍工的需求尤為熟悉，公司約三分之一的產(chǎn)品供應(yīng)于軍事用途。“海鵬是擁有國家武器裝備制造資質(zhì)和保密資質(zhì)的公司，產(chǎn)品不僅可以按照軍品標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈也完全適應(yīng)軍工要求，包括電器、控制、顯示和傳感等方面。”
此外，一些特殊行業(yè)對AGV的防爆性能提出了更高的要求。海鵬智車在防爆技術(shù)方面既有自身改裝經(jīng)驗(yàn)，也與專業(yè)的防爆改裝公司合作。王總表示：“我們在重載AGV的防爆技術(shù)方面也有一定優(yōu)勢，多年來我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)及合作伙伴做了不少防爆環(huán)境AGV的技術(shù)研究。”
惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力，讓海鵬產(chǎn)品在市場上具備更強(qiáng)的競爭力和適應(yīng)性。正如王總所言：“有些公司能做防爆，但不一定能處理重載、高低溫加防爆。而我們兼具三種技術(shù)于一身，這也是我們的優(yōu)勢之一。”
務(wù)實(shí)經(jīng)營，實(shí)現(xiàn)快速增長
在當(dāng)前AGV市場中，各行業(yè)對成本的敏感度普遍較高，價(jià)格戰(zhàn)成為行業(yè)競爭的常態(tài)。然而，軍工和航天等特種行業(yè)對成本的敏感度則相對較低，這為海鵬智車這類擁有軍工資質(zhì)的企業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇和經(jīng)濟(jì)效益。
王總在采訪中指出，海鵬深知，產(chǎn)品想在民品市場有所作為，成本控制是個(gè)永恒的課題。海鵬智車一直在成本控制方面不斷做出努力。通過近年來一些具體項(xiàng)目投標(biāo)結(jié)果上看，海鵬智車的價(jià)格水平和國內(nèi)活躍度較高的幾家重載AGV同行相比還是有一定競爭力的。
海鵬特種車每年采購額接近5個(gè)億，20年來磨練的成熟的供應(yīng)鏈體系和相對較低的采購成本給重載AGV奠定了低成本基礎(chǔ)。另外，海鵬研發(fā)人員在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上不斷創(chuàng)新進(jìn)步，從設(shè)計(jì)端做到最好的性價(jià)比。還有，海鵬智車在江陰制造基地制造，通過成熟優(yōu)良的生產(chǎn)管理體系控制產(chǎn)品生產(chǎn)成本。 基于以上成本控制策略，海鵬智車能夠有效地維持成本優(yōu)勢。海鵬是家民營企業(yè)，靠自主資金和良性的盈利模式發(fā)展。務(wù)實(shí)、穩(wěn)健的經(jīng)營風(fēng)格使得海鵬智車在市場中保持了良好的發(fā)展勢頭可持續(xù)發(fā)展的生命力。
目前，海鵬智車正處于從少量到多量的快速增長期。王總介紹，相比去年同期，海鵬智車的業(yè)績增長相當(dāng)明顯。“今年上半年，我們明顯增加了很多客戶，出現(xiàn)顯著的增長趨勢。”
后發(fā)力者，積極開拓新藍(lán)海
盡管海鵬智車在近幾年才開始正式入局重載AGV賽道，但王總認(rèn)為，公司不能被稱為后進(jìn)入者，而應(yīng)稱為后發(fā)力者。對于公司AGV業(yè)務(wù)的未來規(guī)劃和布局，海鵬智車將在兩個(gè)方面繼續(xù)發(fā)力：
一方面在原有客戶群中推廣AGV，實(shí)現(xiàn)無人化替代。海鵬的傳統(tǒng)液壓平板運(yùn)輸車產(chǎn)品在軍工、冶金、船舶和港口等行業(yè)擁有大量客戶和較高的市場份額，現(xiàn)在也在這些領(lǐng)域推廣重載AGV。
另一方面積極開拓新市場。公司還在開拓如風(fēng)電、工程機(jī)械、儲(chǔ)能等新興市場。盡管這些市場競爭激烈，但王總認(rèn)為依然存在很大的機(jī)會(huì)。
“這些新興市場對AGV的需求量正在快速增長，但目前還沒有形成完全成熟的市場格局。因此，對于我們來說，這是一個(gè)巨大的發(fā)展機(jī)遇。”王總表示。
此外，相較于那些側(cè)重于單一AGV技術(shù)的企業(yè)，海鵬智車具備AGV和低速無人駕駛車輛兩大產(chǎn)品線帶來的相對全面的技術(shù)優(yōu)勢。王總認(rèn)為，目前的無人駕駛企業(yè)主要分為兩類。一類是以軟件起家的公司，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)通常由年輕的人工智能專家組成，具備強(qiáng)大的創(chuàng)新能力和軟件開發(fā)優(yōu)勢，但缺乏制造業(yè)經(jīng)驗(yàn)。另一類是傳統(tǒng)車企出身的公司，他們對車輛和制造業(yè)非常了解，但在人工智能、機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的積累相對弱一點(diǎn)，因此非標(biāo)定制的能力略顯不足。而無論是低速無人車還是重載AGV領(lǐng)域，非標(biāo)定制需求的特點(diǎn)是很明顯的。海鵬智車則將這二者的優(yōu)勢進(jìn)行了結(jié)合，其技術(shù)團(tuán)隊(duì)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域的專家，成功將傳統(tǒng)車輛研發(fā)制造的理念、方法論和制造工藝與機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化技術(shù)融合在一起，開發(fā)出高性能、高可靠性的AGV產(chǎn)品。與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)更具有極強(qiáng)的非標(biāo)定制能力，可以應(yīng)對市場上各種定制化需求。
“這種技術(shù)融合不僅提升了AGV的人工智能技術(shù)水平，還確保了其具備傳統(tǒng)車輛的穩(wěn)定性和可靠性。”王總總結(jié)道。
依靠開放包容的企業(yè)文化，以及綜合性的技術(shù)優(yōu)勢，海鵬智車能夠靈活應(yīng)對各種行業(yè)的挑戰(zhàn)和需求。在未來，海鵬智車將繼續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升產(chǎn)品性能和服務(wù)質(zhì)量，并積極拓展新興市場。
結(jié)語：
在海鵬智車的發(fā)展過程中，“融合”始終是核心理念。通過將傳統(tǒng)車輛制造技術(shù)與無人車和智能駕駛技術(shù)相結(jié)合，海鵬智車不斷推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。其靈活性和開放性使其能夠更有效地應(yīng)對市場變化。而在當(dāng)前的移動(dòng)機(jī)器人市場中，技術(shù)的融合也是一個(gè)重要的發(fā)展方向。企業(yè)應(yīng)持續(xù)加大技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入，關(guān)注無人駕駛、人工智能、機(jī)器人等前沿技術(shù)，并將其應(yīng)用于產(chǎn)品研發(fā)中，以提升產(chǎn)品性能和市場競爭力，最終推動(dòng)公司的可持續(xù)發(fā)展。
十余年技術(shù)積累，厚積薄發(fā)
據(jù)海鵬智車總經(jīng)理王總介紹，早在20年前，海鵬就開始從事重載運(yùn)輸車輛（液壓平板車、自行走模塊車）的研發(fā)制造，帶著重載車的技術(shù)基因和傳承，在當(dāng)前重物移載車輛的智能化和無人化的技術(shù)潮流之下，順勢切入重載AGV賽道。
攻克重載AGV行業(yè)技術(shù)難題
在長路程行走的多車同步控制中，參與聯(lián)動(dòng)的車輛不可能做到完全的一致性，加上路面的高低無規(guī)律的多變性，參與聯(lián)動(dòng)的車輛在行駛進(jìn)程中必然會(huì)出現(xiàn)橫向和縱向偏離，甚至出現(xiàn)翻滾的趨勢。行駛路程越遠(yuǎn)，這種累計(jì)的偏離量就會(huì)越大，當(dāng)偏離量累積到一定程度，就會(huì)導(dǎo)致物體跌落或者扭曲損壞甚至損壞車輛。面對超大車輛間距和長路程的多車聯(lián)動(dòng)的累計(jì)偏離量的克服，海鵬智車都有自己獨(dú)到的解決方案。
產(chǎn)品線豐富，覆蓋多場景
2.多驅(qū)動(dòng)車型：該車型是旗艦車型的簡化版，具備多驅(qū)動(dòng)功能，但不具備自適應(yīng)路面主動(dòng)懸掛技術(shù)，因此其成本相對較低，適合預(yù)算有限的應(yīng)用場景。
5.開關(guān)柜產(chǎn)線專用AGV：該車是專門為開關(guān)柜智能產(chǎn)線設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)是全向行走、超低車身和單位面積負(fù)載大，能夠搬運(yùn)2.5至3噸的重量，同時(shí)適應(yīng)不同批次開關(guān)柜的重心偏移，滿足高標(biāo)準(zhǔn)的偏心負(fù)載要求。王總表示，經(jīng)過多次技術(shù)迭代，該車基本能夠完美完成不同開關(guān)柜產(chǎn)線的快速移載任務(wù)，在業(yè)內(nèi)已形成了一定的影響力，被認(rèn)為是這一領(lǐng)域的頂尖產(chǎn)品。
王總進(jìn)一步指出，海鵬這些車型應(yīng)用廣泛，涉及多個(gè)行業(yè)，包括軍工、風(fēng)電、船舶、港口和工程機(jī)械等，并已有多個(gè)成功案例。
重載+極端惡劣環(huán)境+防爆性能多管齊下
在導(dǎo)航方式上，海鵬智車根據(jù)客戶需求和不同路況的特點(diǎn)，采用靈活多樣的導(dǎo)航方式。海鵬擁有SLAM、二維碼、色帶、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、UWB、INS+GNNS等多種技術(shù)的使用經(jīng)驗(yàn)。在封閉道路情況下，無人車運(yùn)輸系統(tǒng)相對簡單，導(dǎo)航方式相對簡單，確保車輛不偏離路線。但若路上有行人和其他車輛，特別是人車混流情況下，則需采用多傳感融合的L4級的智能駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)和智能調(diào)度系統(tǒng)綜合解決方案，以確保運(yùn)輸?shù)陌踩院陀行蛐浴?br />
務(wù)實(shí)經(jīng)營，實(shí)現(xiàn)快速增長
后發(fā)力者，積極開拓新藍(lán)海
此外，相較于那些側(cè)重于單一AGV技術(shù)的企業(yè)，海鵬智車具備AGV和低速無人駕駛車輛兩大產(chǎn)品線帶來的相對全面的技術(shù)優(yōu)勢。王總認(rèn)為，目前的無人駕駛企業(yè)主要分為兩類。一類是以軟件起家的公司，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)通常由年輕的人工智能專家組成，具備強(qiáng)大的創(chuàng)新能力和軟件開發(fā)優(yōu)勢，但缺乏制造業(yè)經(jīng)驗(yàn)。另一類是傳統(tǒng)車企出身的公司，他們對車輛和制造業(yè)非常了解，但在人工智能、機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的積累相對弱一點(diǎn)，因此非標(biāo)定制的能力略顯不足。而無論是低速無人車還是重載AGV領(lǐng)域，非標(biāo)定制需求的特點(diǎn)是很明顯的。海鵬智車則將這二者的優(yōu)勢進(jìn)行了結(jié)合，其技術(shù)團(tuán)隊(duì)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域的專家，成功將傳統(tǒng)車輛研發(fā)制造的理念、方法論和制造工藝與機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化技術(shù)融合在一起，開發(fā)出高性能、高可靠性的AGV產(chǎn)品。與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)更具有極強(qiáng)的非標(biāo)定制能力，可以應(yīng)對市場上各種定制化需求。
