“走得穩比走得快更重要。發(fā)展中的行業(yè)處處是機會(huì )，但產(chǎn)品靠不住，那你就沒(méi)有機會(huì )。”青島奧斯特電驅動(dòng)設備有限公司總經(jīng)理孫豐成談道。
青島奧斯特電驅動(dòng)設備有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“奧斯特驅動(dòng)”）是工業(yè)車(chē)輛及移動(dòng)機器人行業(yè)電驅動(dòng)系統的整體技術(shù)解決方案提供商。憑借先進(jìn)的技術(shù)、過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量以及優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，逐步贏(yíng)得眾多行業(yè)用戶(hù)的認可。2024年一季度的訂單及交付實(shí)現了30%以上的增長(cháng)。
成本嚴把控，產(chǎn)品嚴把關(guān)
奧斯特驅動(dòng)成立于2016年，從成立之初就進(jìn)入移動(dòng)機器人領(lǐng)域。2017年，開(kāi)始推出相應的產(chǎn)品。
“我們從創(chuàng )立開(kāi)始就做出清晰的產(chǎn)品定位，要為行業(yè)提供工業(yè)車(chē)輛舵輪系統解決方案。”孫豐成談道。舵輪系統是一種高集成度的驅動(dòng)轉向一體化系統，集成了驅動(dòng)電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉向功能為一體，是移動(dòng)機器人的核心硬件。
多年來(lái)，面向AGV/AMR領(lǐng)域，奧斯特驅動(dòng)陸續推出叉車(chē)式AGV舵輪總成、重載AGV差速舵輪、建筑機器人行業(yè)舵輪、常規載重舵輪等，以穩定可靠、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)在汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)、物料轉運、協(xié)作機器人等多個(gè)領(lǐng)域和場(chǎng)景得到了落地驗證。此外，奧斯特驅動(dòng)還具備非標項目定制的能力，從電驅動(dòng)系統的設計開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造到性能測試、產(chǎn)品設計驗證均做到自主可控。
其中，針對AGV重載車(chē)輛應用特點(diǎn)，奧斯特驅動(dòng)全新升級雙輪差速舵輪采用機械差速鉸接結構，單組舵輪垂直載荷可達25噸，額定輸出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬時(shí)承受2.5倍過(guò)載。承載能力大、滾動(dòng)阻力小，在原地轉向時(shí)不損傷地面，運行可靠性更高，使用壽命更長(cháng)。
又如針對復雜工況及實(shí)際應用場(chǎng)景，奧斯特驅動(dòng)推出了系列建筑機器人專(zhuān)用舵輪。產(chǎn)品配備耐磨橡膠輪胎，具有抗撕裂，更換容易、體積小、回轉半徑小等特點(diǎn)，并對所有電機出廠(chǎng)都進(jìn)行氣密性測試，電機防護等級達到IP67，采用回轉機構特殊處理，能夠滿(mǎn)足各種惡劣工況的使用需求。行走傳動(dòng)部分則采用斜齒輪減速機、傳動(dòng)平穩、增加使用壽命。此外，舵輪采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多種通訊模式。
經(jīng)過(guò)多次技術(shù)迭代，多款舵輪在抹灰、噴涂、地磚（墻磚）鋪貼，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墻磚（墻板）搬運，墻板安裝等場(chǎng)景批量應用。目前，奧斯特驅動(dòng)占據著(zhù)國內建筑行業(yè)70%-80%的市場(chǎng)份額，所供的建筑系列舵輪已陸續進(jìn)入多個(gè)一線(xiàn)主機廠(chǎng)家批量應用，獲得的眾多一線(xiàn)建筑機器人行業(yè)用戶(hù)的認可。
而隨著(zhù)移動(dòng)機器人行業(yè)競爭日趨激烈，本體企業(yè)對于成本的把控更加嚴格，零部件企業(yè)也開(kāi)展一系列措施應對本體企業(yè)對于成本的極致追求。
“只有把產(chǎn)品做成批量才能帶來(lái)成本的降低，為供需雙方帶來(lái)收益。”孫豐成認為，降價(jià)的前提一定是產(chǎn)量的提高，通過(guò)產(chǎn)量的提高帶動(dòng)生產(chǎn)成本或加工成本的降低，否則一味降價(jià)就只能是犧牲產(chǎn)品的品質(zhì)，這樣有損雙方利益，不利于行業(yè)長(cháng)久發(fā)展。
對于奧斯特驅動(dòng)來(lái)說(shuō)，“質(zhì)”的提升才能帶動(dòng)“量”的提高，對品質(zhì)的極致追求就是成本把控的最好途徑。
孫豐成談道：“舵輪作為車(chē)輛上的核心硬件，其品質(zhì)好壞深度關(guān)系著(zhù)整車(chē)性能。一旦舵輪出現問(wèn)題，整臺車(chē)都不能移動(dòng)，影響是非常惡劣的，所以我們始終把品質(zhì)放在第一位，不斷增加加工和檢測等設備來(lái)保障服務(wù)品質(zhì)。”
據悉，在2023年，奧斯特驅動(dòng)持續投入價(jià)值數千萬(wàn)的一流加工和檢測設備，涵蓋舵輪生產(chǎn)的關(guān)鍵工序——齒輪的精密加工、電機生產(chǎn)等等，幫助增強產(chǎn)品品質(zhì)，快速實(shí)現交付。
“除此以外，在我們的背后，有著(zhù)一支在工業(yè)車(chē)輛行業(yè)內工作十余年的優(yōu)秀工程師研發(fā)隊伍，能夠快速理解并響應客戶(hù)的需求。從品質(zhì)到交付，一直都是奧斯特驅動(dòng)最核心的競爭力。”孫豐成表示。
憑借出色的產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)驗豐富的研發(fā)及交付團隊，目前奧斯特驅動(dòng)月均出貨過(guò)千臺舵輪產(chǎn)品。在交付周期上，可在兩周內實(shí)現標準品的交付，在三周到四周內實(shí)現非標定制產(chǎn)品的交付。
把握行業(yè)趨勢，持續加大技術(shù)投入
驅控一體化被認為是移動(dòng)機器人未來(lái)發(fā)展的主要方向。驅控一體化結構能夠極大簡(jiǎn)化整車(chē)的結構布局，并且可以帶來(lái)結構成本的降低，最終讓用戶(hù)收益。
針對這一趨勢，奧斯特驅動(dòng)在技術(shù)研發(fā)上大量投入。孫豐成談道：“我們目前在批量生產(chǎn)的叉車(chē)式AGV舵輪，已經(jīng)實(shí)現了電機和減速箱乃至減震機構的一體化布置。另外，多款驅控一體的舵輪產(chǎn)品也已經(jīng)在測試階段。后續我們也會(huì )根據市場(chǎng)的需要，持續加大驅控一體化技術(shù)的研發(fā)投入。”
同時(shí)孫豐成補充：“雖然一體化是趨勢，但我不認為要在短期內把驅動(dòng)器、電機和變速箱集成到一起，可以逐步分開(kāi)實(shí)施，比如可以先把變速箱和電機先充分整合在一起，又或者把機械部分和電器部分分別集中。因為實(shí)現一體化設計是要以一定的產(chǎn)量為前提的。而不同的客戶(hù)需求的方案不一樣，產(chǎn)品類(lèi)型就會(huì )相應增加，加之充分整合會(huì )使產(chǎn)品結構變得非常復雜，如果每一款產(chǎn)品都需要按照完全驅控一體化集成，相應的開(kāi)發(fā)費用、產(chǎn)品驗證費和生產(chǎn)成本會(huì )隨之增加，也難于資料把控，不利于生產(chǎn)的開(kāi)展。”
此外，對于行業(yè)內的產(chǎn)品定制化趨勢，孫豐成表示：“定制化需求會(huì )一直存在。我們要做的是在項目前期和客戶(hù)認真溝通，了解客戶(hù)的需求。在定制化方面，奧斯特驅動(dòng)的研發(fā)工程師有著(zhù)非常豐富的產(chǎn)品正向開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，同時(shí)，自主可控的加工能力也能為產(chǎn)品定制化提供強有力的保障。”
“移動(dòng)機器人行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，機會(huì )一直都在。”孫豐成談道，“未來(lái)隨著(zhù)中國移動(dòng)機器人企業(yè)出海趨勢增強，我們作為零部件廠(chǎng)商，首要任務(wù)是要先配合好本體廠(chǎng)商走向海外，提供符合國外認證需求的零部件產(chǎn)品。在服務(wù)好國內眾多機器人企業(yè)的同時(shí)，我們也在積極開(kāi)展國外市場(chǎng)布局，目前已陸續參加多場(chǎng)海外展會(huì )，順利獲得歐盟認證機構頒發(fā)的CE認證證書(shū)，為國外客戶(hù)直接提供了十余款舵輪產(chǎn)品，國外市場(chǎng)知名度持續提升中。”
成本嚴把控，產(chǎn)品嚴把關(guān)
“我們從創(chuàng )立開(kāi)始就做出清晰的產(chǎn)品定位，要為行業(yè)提供工業(yè)車(chē)輛舵輪系統解決方案。”孫豐成談道。舵輪系統是一種高集成度的驅動(dòng)轉向一體化系統，集成了驅動(dòng)電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉向功能為一體，是移動(dòng)機器人的核心硬件。
多年來(lái)，面向AGV/AMR領(lǐng)域，奧斯特驅動(dòng)陸續推出叉車(chē)式AGV舵輪總成、重載AGV差速舵輪、建筑機器人行業(yè)舵輪、常規載重舵輪等，以穩定可靠、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)在汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)、物料轉運、協(xié)作機器人等多個(gè)領(lǐng)域和場(chǎng)景得到了落地驗證。此外，奧斯特驅動(dòng)還具備非標項目定制的能力，從電驅動(dòng)系統的設計開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造到性能測試、產(chǎn)品設計驗證均做到自主可控。
其中，針對AGV重載車(chē)輛應用特點(diǎn)，奧斯特驅動(dòng)全新升級雙輪差速舵輪采用機械差速鉸接結構，單組舵輪垂直載荷可達25噸，額定輸出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬時(shí)承受2.5倍過(guò)載。承載能力大、滾動(dòng)阻力小，在原地轉向時(shí)不損傷地面，運行可靠性更高，使用壽命更長(cháng)。
又如針對復雜工況及實(shí)際應用場(chǎng)景，奧斯特驅動(dòng)推出了系列建筑機器人專(zhuān)用舵輪。產(chǎn)品配備耐磨橡膠輪胎，具有抗撕裂，更換容易、體積小、回轉半徑小等特點(diǎn)，并對所有電機出廠(chǎng)都進(jìn)行氣密性測試，電機防護等級達到IP67，采用回轉機構特殊處理，能夠滿(mǎn)足各種惡劣工況的使用需求。行走傳動(dòng)部分則采用斜齒輪減速機、傳動(dòng)平穩、增加使用壽命。此外，舵輪采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多種通訊模式。
經(jīng)過(guò)多次技術(shù)迭代，多款舵輪在抹灰、噴涂、地磚（墻磚）鋪貼，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墻磚（墻板）搬運，墻板安裝等場(chǎng)景批量應用。目前，奧斯特驅動(dòng)占據著(zhù)國內建筑行業(yè)70%-80%的市場(chǎng)份額，所供的建筑系列舵輪已陸續進(jìn)入多個(gè)一線(xiàn)主機廠(chǎng)家批量應用，獲得的眾多一線(xiàn)建筑機器人行業(yè)用戶(hù)的認可。
而隨著(zhù)移動(dòng)機器人行業(yè)競爭日趨激烈，本體企業(yè)對于成本的把控更加嚴格，零部件企業(yè)也開(kāi)展一系列措施應對本體企業(yè)對于成本的極致追求。
“只有把產(chǎn)品做成批量才能帶來(lái)成本的降低，為供需雙方帶來(lái)收益。”孫豐成認為，降價(jià)的前提一定是產(chǎn)量的提高，通過(guò)產(chǎn)量的提高帶動(dòng)生產(chǎn)成本或加工成本的降低，否則一味降價(jià)就只能是犧牲產(chǎn)品的品質(zhì)，這樣有損雙方利益，不利于行業(yè)長(cháng)久發(fā)展。
對于奧斯特驅動(dòng)來(lái)說(shuō)，“質(zhì)”的提升才能帶動(dòng)“量”的提高，對品質(zhì)的極致追求就是成本把控的最好途徑。
孫豐成談道：“舵輪作為車(chē)輛上的核心硬件，其品質(zhì)好壞深度關(guān)系著(zhù)整車(chē)性能。一旦舵輪出現問(wèn)題，整臺車(chē)都不能移動(dòng)，影響是非常惡劣的，所以我們始終把品質(zhì)放在第一位，不斷增加加工和檢測等設備來(lái)保障服務(wù)品質(zhì)。”
據悉，在2023年，奧斯特驅動(dòng)持續投入價(jià)值數千萬(wàn)的一流加工和檢測設備，涵蓋舵輪生產(chǎn)的關(guān)鍵工序——齒輪的精密加工、電機生產(chǎn)等等，幫助增強產(chǎn)品品質(zhì)，快速實(shí)現交付。
“除此以外，在我們的背后，有著(zhù)一支在工業(yè)車(chē)輛行業(yè)內工作十余年的優(yōu)秀工程師研發(fā)隊伍，能夠快速理解并響應客戶(hù)的需求。從品質(zhì)到交付，一直都是奧斯特驅動(dòng)最核心的競爭力。”孫豐成表示。
憑借出色的產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)驗豐富的研發(fā)及交付團隊，目前奧斯特驅動(dòng)月均出貨過(guò)千臺舵輪產(chǎn)品。在交付周期上，可在兩周內實(shí)現標準品的交付，在三周到四周內實(shí)現非標定制產(chǎn)品的交付。
把握行業(yè)趨勢，持續加大技術(shù)投入
驅控一體化被認為是移動(dòng)機器人未來(lái)發(fā)展的主要方向。驅控一體化結構能夠極大簡(jiǎn)化整車(chē)的結構布局，并且可以帶來(lái)結構成本的降低，最終讓用戶(hù)收益。
針對這一趨勢，奧斯特驅動(dòng)在技術(shù)研發(fā)上大量投入。孫豐成談道：“我們目前在批量生產(chǎn)的叉車(chē)式AGV舵輪，已經(jīng)實(shí)現了電機和減速箱乃至減震機構的一體化布置。另外，多款驅控一體的舵輪產(chǎn)品也已經(jīng)在測試階段。后續我們也會(huì )根據市場(chǎng)的需要，持續加大驅控一體化技術(shù)的研發(fā)投入。”
同時(shí)孫豐成補充：“雖然一體化是趨勢，但我不認為要在短期內把驅動(dòng)器、電機和變速箱集成到一起，可以逐步分開(kāi)實(shí)施，比如可以先把變速箱和電機先充分整合在一起，又或者把機械部分和電器部分分別集中。因為實(shí)現一體化設計是要以一定的產(chǎn)量為前提的。而不同的客戶(hù)需求的方案不一樣，產(chǎn)品類(lèi)型就會(huì )相應增加，加之充分整合會(huì )使產(chǎn)品結構變得非常復雜，如果每一款產(chǎn)品都需要按照完全驅控一體化集成，相應的開(kāi)發(fā)費用、產(chǎn)品驗證費和生產(chǎn)成本會(huì )隨之增加，也難于資料把控，不利于生產(chǎn)的開(kāi)展。”
此外，對于行業(yè)內的產(chǎn)品定制化趨勢，孫豐成表示：“定制化需求會(huì )一直存在。我們要做的是在項目前期和客戶(hù)認真溝通，了解客戶(hù)的需求。在定制化方面，奧斯特驅動(dòng)的研發(fā)工程師有著(zhù)非常豐富的產(chǎn)品正向開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，同時(shí)，自主可控的加工能力也能為產(chǎn)品定制化提供強有力的保障。”
“移動(dòng)機器人行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，機會(huì )一直都在。”孫豐成談道，“未來(lái)隨著(zhù)中國移動(dòng)機器人企業(yè)出海趨勢增強，我們作為零部件廠(chǎng)商，首要任務(wù)是要先配合好本體廠(chǎng)商走向海外，提供符合國外認證需求的零部件產(chǎn)品。在服務(wù)好國內眾多機器人企業(yè)的同時(shí)，我們也在積極開(kāi)展國外市場(chǎng)布局，目前已陸續參加多場(chǎng)海外展會(huì )，順利獲得歐盟認證機構頒發(fā)的CE認證證書(shū)，為國外客戶(hù)直接提供了十余款舵輪產(chǎn)品，國外市場(chǎng)知名度持續提升中。”
