隨著(zhù)倉儲自動(dòng)化需求的不斷提升，移動(dòng)機器人（AGV/AMR）在現代倉庫中扮演著(zhù)越來(lái)越重要的角色。移動(dòng)機器人的高效運作依賴(lài)于倉庫內庫位狀態(tài)的實(shí)時(shí)更新。如果倉庫的庫位狀態(tài)無(wú)法準確同步，AGV可能會(huì )接收到錯誤的指令，導致作業(yè)效率降低，甚至引發(fā)安全風(fēng)險。為了克服這些挑戰，邁爾微視通過(guò)其創(chuàng )新的3D視覺(jué)庫位狀態(tài)識別技術(shù)，幫助企業(yè)實(shí)現了倉儲數字化管理，確保庫位信息的精準同步。
我們特別采訪(fǎng)了邁爾微視的總經(jīng)理鄭衛軍、以及項目核心開(kāi)發(fā)人員，他們分享了這一系統的技術(shù)細節、實(shí)際應用場(chǎng)景，以及如何通過(guò)幫助企業(yè)解決實(shí)際問(wèn)題，推動(dòng)倉儲自動(dòng)化的發(fā)展。
庫位狀態(tài)識別的挑戰與突破：解決信息滯后的難題
在許多自動(dòng)化倉庫中，盡管AGV系統已投入使用，但由于庫位信息更新不及時(shí)，依然存在操作效率低下的問(wèn)題。對此，鄭衛軍總經(jīng)理指出：“自動(dòng)化倉庫里經(jīng)常會(huì )有人工搬運貨物的情況，這導致WMS系統無(wú)法準確實(shí)時(shí)獲取庫位的占用狀態(tài)。如果庫位信息滯后，AGV可能會(huì )去到已經(jīng)被占用的庫位，結果不僅是時(shí)間浪費，嚴重時(shí)還可能導致安全事故。”
為了解決這一問(wèn)題，邁爾微視開(kāi)發(fā)了基于3D視覺(jué)的庫位狀態(tài)識別系統。該系統通過(guò)實(shí)時(shí)采集庫位的三維數據與紋理信息，并結合自研AI算法對庫位狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)精確識別、監控。這套系統確保了庫位信息的高效更新，從而讓移動(dòng)機器人（AGV/AMR）能夠根據準確的庫位數據執行搬運任務(wù)，保證搬運的穩定性和安全性。
如在華南地區的一個(gè)大型自動(dòng)化倉庫中，一終端用戶(hù)通過(guò)引入AGV優(yōu)化了貨物搬運流程，但由于庫位信息的滯后，AGV系統經(jīng)常會(huì )收到錯誤的任務(wù)指令，導致搬運任務(wù)出現沖突，尤其是在A(yíng)GV搬運任務(wù)密集時(shí)，錯誤的指令導致作業(yè)效率大幅降低，甚至可能引發(fā)安全隱患。
為了應對這一挑戰，用戶(hù)決定部署邁爾微視的庫位狀態(tài)識別系統。邁爾微視的研發(fā)負責人解釋了該項目的技術(shù)細節：“我們使用RGB-D相機獲取每個(gè)庫位的三維點(diǎn)云數據和紋理信息，這樣的雙重數據輸入可以更精準地識別庫位狀態(tài)，包括貨物的占用情況和高度信息。相比單點(diǎn)激光雷達和傳統RGB相機，邁爾微視的RGB-D相機不僅使用更精確的三維數據提高了穩定性，還具備內置算力，能夠直接在相機端處理算法，輸出實(shí)時(shí)監測結果，減少了對外部計算單元的依賴(lài)，極大降低了部署的復雜度。”
在這個(gè)項目中，邁爾微視提供了軟硬件一體化的庫位狀態(tài)識別解決方案，不僅包括傳感器部署，還涵蓋了專(zhuān)業(yè)的模型訓練和系統優(yōu)化及配套工具。憑借簡(jiǎn)便的部署流程和高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢，邁爾微視在整個(gè)倉庫中成功安裝了數百臺傳感器，確保了對庫位狀態(tài)的全面實(shí)時(shí)監測。通過(guò)這一系統，庫位信息能夠快速反饋給WMS，保證了AGV系統的高效運行，減少了誤操作和作業(yè)沖突。
邁爾微視的技術(shù)優(yōu)勢：從AI算法到系統集成的全方位支持
邁爾微視的解決方案不僅僅依賴(lài)于單一的視覺(jué)技術(shù)，還結合了深度視覺(jué)大模型算法進(jìn)行持續優(yōu)化。本項目研發(fā)負責人表示：“我們的系統能夠通過(guò)AI算法不斷學(xué)習積累數據，形成自有庫位數據大模型，不同類(lèi)型的貨物、不同的堆疊方式都能被快速識別和處理。更重要的是，所有的計算都在相機端完成，減少了對外部工控機的需求，從而降低了企業(yè)的部署和維護成本。”
邁爾微視還提供了靈活的通訊支持，能夠通過(guò)TCP、UDP等多種方式將庫位數據實(shí)時(shí)傳送至倉儲管理系統，這大大提升了系統的靈活性和兼容性。
在邁爾微視看來(lái)，庫位狀態(tài)識別的成功不僅來(lái)自于技術(shù)創(chuàng )新，更依賴(lài)于與客戶(hù)的緊密合作和深度理解。鄭衛軍總經(jīng)理總結道：“我們的解決方案已成功應用于多個(gè)項目，部署高效便捷，并獲得客戶(hù)認可，助力其高效運營(yíng)?？蛻?hù)的反饋與實(shí)踐推動(dòng)我們不斷優(yōu)化，持續創(chuàng )造更大價(jià)值。” 邁爾微視不僅專(zhuān)注于提供技術(shù)解決方案，更希望成為客戶(hù)在倉儲自動(dòng)化轉型中的長(cháng)期合作伙伴。通過(guò)不斷優(yōu)化技術(shù)和提升服務(wù)，邁爾微視幫助客戶(hù)實(shí)現更穩定、更高效的自動(dòng)化運營(yíng)。 展望未來(lái)，邁爾微視團隊表示，庫位狀態(tài)識別技術(shù)將在更多的行業(yè)中發(fā)揮作用，特別是在高動(dòng)態(tài)、高密度的倉儲環(huán)境中，精準的庫位管理將成為提升作業(yè)效率的關(guān)鍵因素。
庫位狀態(tài)識別的挑戰與突破：解決信息滯后的難題
在許多自動(dòng)化倉庫中，盡管AGV系統已投入使用，但由于庫位信息更新不及時(shí)，依然存在操作效率低下的問(wèn)題。對此，鄭衛軍總經(jīng)理指出：“自動(dòng)化倉庫里經(jīng)常會(huì )有人工搬運貨物的情況，這導致WMS系統無(wú)法準確實(shí)時(shí)獲取庫位的占用狀態(tài)。如果庫位信息滯后，AGV可能會(huì )去到已經(jīng)被占用的庫位，結果不僅是時(shí)間浪費，嚴重時(shí)還可能導致安全事故。”
如在華南地區的一個(gè)大型自動(dòng)化倉庫中，一終端用戶(hù)通過(guò)引入AGV優(yōu)化了貨物搬運流程，但由于庫位信息的滯后，AGV系統經(jīng)常會(huì )收到錯誤的任務(wù)指令，導致搬運任務(wù)出現沖突，尤其是在A(yíng)GV搬運任務(wù)密集時(shí)，錯誤的指令導致作業(yè)效率大幅降低，甚至可能引發(fā)安全隱患。
邁爾微視的技術(shù)優(yōu)勢：從AI算法到系統集成的全方位支持
邁爾微視還提供了靈活的通訊支持，能夠通過(guò)TCP、UDP等多種方式將庫位數據實(shí)時(shí)傳送至倉儲管理系統，這大大提升了系統的靈活性和兼容性。
從實(shí)踐中總結經(jīng)驗：為行業(yè)提供長(cháng)期價(jià)值
