在9月底的工業(yè)盛會(huì )上，仙工智能帶來(lái)了年度新品通用智能機器人控制器SRC-5000，并現場(chǎng)演示了搭載SRC-5000的輪式人形機器人，正式宣告其以創(chuàng )新技術(shù)層層突破、跨越新高度進(jìn)軍具身智能。
今年仙工智能戰略目標升級調整，從“讓移動(dòng)機器人沒(méi)有門(mén)檻”到“讓智能機器人沒(méi)有門(mén)檻”，調整背后有何考量？面向更廣闊的智能機器人市場(chǎng)，仙工智能又有哪些新布局？近期，新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者特別采訪(fǎng)了仙工智能副總裁張綏，與其就仙工智能的最新發(fā)展進(jìn)行了交流。
仙工智能副總裁張綏
一站式造車(chē)解決方案，“讓制造機器人沒(méi)有門(mén)檻”
一直以來(lái)，仙工智能致力于通過(guò)以SRC機器人控制器為核心的一站式造車(chē)解決方案解決機器人制造的問(wèn)題，提供核心控制器產(chǎn)品、成套造車(chē)組件、全面的功能庫、豐富的造車(chē)方案，以集中式供給的模式讓制造機器人沒(méi)有門(mén)檻。
仙工智能產(chǎn)品矩陣
“仙工智能是率先為移動(dòng)機器人本體廠(chǎng)商提供一整套造車(chē)工具的‘工具型’公司。以前我們深度垂直于工業(yè)制造和搬運、倉儲搬運等領(lǐng)域，如今我們已經(jīng)具備進(jìn)入具身智能領(lǐng)域的能力，提出新口號也意味著(zhù)我們的服務(wù)范圍會(huì )越來(lái)越廣，將聚焦于整個(gè)智能機器人領(lǐng)域，未來(lái)仙工智能也一定會(huì )往這個(gè)方向發(fā)展。”張綏談道。
“具身智能”，這個(gè)嶄新的概念隨著(zhù)大模型技術(shù)的浪潮洶涌向前，其發(fā)展的藍圖日益清晰。如今活躍在具身智能領(lǐng)域的市場(chǎng)參與者中，一些科技公司憑借強大的技術(shù)實(shí)力和資金支持，在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地方面占據了領(lǐng)先地位；傳統機器人公司則擁有豐富的市場(chǎng)渠道和客戶(hù)服務(wù)經(jīng)驗；而新興具身智能創(chuàng )業(yè)公司以其靈活性和創(chuàng )新精神，不斷推動(dòng)具身智能技術(shù)的邊界拓展?？梢钥吹?，具身智能市場(chǎng)競爭激烈，各參與者紛紛加大研發(fā)投入和市場(chǎng)推廣力度。新入局的企業(yè)需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新和差異化策略尋求突破。
人形機器人被視為具身智能體的最佳形態(tài)，據張綏介紹，仙工智能在年初就開(kāi)始研發(fā)人形機器人控制器等相關(guān)產(chǎn)品。從業(yè)務(wù)場(chǎng)景出發(fā)，考慮到足式人形機器人易用性和可獲得性不足的問(wèn)題，仙工智能認為輪式人形機器人更易滿(mǎn)足需求且具備更低的成本和更好的穩定性。因此，結合多年機器人控制器設計及應用經(jīng)驗，仙工智能開(kāi)發(fā)了支持輪式人形機器人的控制器 SRC-5000，并同步提供制造輪式人形機器人所需的完整配套工具。
仙工智能基于SRC-5000控制器的輪式人形機器人
人形機器人仍屬新興探索領(lǐng)域，張綏也談到了人形機器人的發(fā)展難題：“人形機器人在家庭服務(wù)、醫療養老服務(wù)以及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域具有廣泛應用前景，但人形機器人真正要走向市場(chǎng)，現在還需攻克許多技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現一體化控制便是關(guān)鍵之一。”
正如張綏所說(shuō)，人形機器人的落地應用還有很長(cháng)一段路要走，一大難點(diǎn)在于手眼足的一體化控制，但兼具移動(dòng)和協(xié)作性能的復合機器人目前在一些細分場(chǎng)景已經(jīng)得到了批量化的應用。復合機器人擁有行業(yè)公認的高研發(fā)難度和高門(mén)檻，也同樣存在一體化控制技術(shù)難點(diǎn)。
時(shí)至今日，大部分復合機器人的底盤(pán)與機械臂仍采用兩套控制系統分別進(jìn)行獨立的控制，彼此互不聯(lián)通，或僅依賴(lài)外部通信方式對各獨立設備之間的運行狀態(tài)等簡(jiǎn)單信息進(jìn)行傳輸，存在較大的信息延遲，導致協(xié)同控制困難。另外，各自獨立的設計與部署方式，致使軟硬件系統較為冗雜、生產(chǎn)成本高，且設備運行的穩定性卻難以保障，還增加了設備的部署、調試與維護的復雜度。
“所以回歸到客戶(hù)真正的難題上，這一次我們發(fā)布全新通用智能機器人控制器SRC-5000，除了輪式人形機器人外，復合機器人也是首要的目標市場(chǎng)。從產(chǎn)品的實(shí)際落地需求來(lái)看，SRC-5000也將率先在復合機器人領(lǐng)域得到規?；瘧?。”張綏表示，“新發(fā)布的SRC-5000實(shí)現了性能和應用的又一次創(chuàng )新，成功突破高度集成的一體化控制難點(diǎn)，可以更好地賦能高階復合機器人、輪式人形機器人制造，為機器人非標應用提供標準控制系統。”
通用智能機器人控制器SRC-5000
據其介紹，SRC-5000采用了新穎的硬件架構和全新的分布式機器人系統軟件，具備豐富的 AI 算力和浮點(diǎn)算力，能夠實(shí)現高精度實(shí)時(shí) 3D 物體識別。此外，還配備了實(shí)時(shí)操作系統與時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )，支持實(shí)時(shí)控制精準操作。導航系統得到全面升級，支持 VSLAM 和激光 SLAM 高級混合導航方式，增強了整體的應用性。更重要的是，SRC-5000支持AI持續學(xué)習優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。
云選車(chē)平臺，“讓挑選機器人沒(méi)有門(mén)檻”
在提供各類(lèi)機器人制造的一站式造車(chē)解決方案基礎上，仙工智能的“客戶(hù)圈”不斷擴大，車(chē)型庫種類(lèi)越來(lái)越多樣。在非標化的趨勢下，基于豐富多樣的合作伙伴車(chē)型庫，為縮短客戶(hù)選車(chē)的時(shí)間，仙工智能推出了全球首個(gè)以客戶(hù)為中心的云選車(chē)平臺——星云平臺。
星云平臺整合了仙工智能基于 SRC 控制器各種成熟造車(chē)方案，不僅有仙工智能標準車(chē)型，各式各樣的停泊車(chē)、巡檢車(chē)等也都囊括在內，通過(guò)大量客戶(hù)實(shí)際應用經(jīng)驗，提煉出了平臺引導流程，用戶(hù)可根據流程指引便可以快速獲得適配的機器人解決方案，節約大量時(shí)間和成本，讓挑選機器人沒(méi)有門(mén)檻。
星云平臺展示的部分車(chē)型
張綏介紹：“借助星云平臺，客戶(hù)可以更快速更詳細更精準地了解到仙工智能控制器體系內有哪些成熟車(chē)型，以及這些車(chē)型可以選配哪些零部件，通俗來(lái)說(shuō)，這有點(diǎn)類(lèi)似于我們常玩的穿搭游戲。”
最初，仙工智能為客戶(hù)選配零部件的時(shí)候，并不是直接讓客戶(hù)去選，而是通過(guò)對客戶(hù)工廠(chǎng)環(huán)境、導航需求等影響機器人應用的因素進(jìn)行調研，根據調研結果制定選配方案，再讓客戶(hù)敲定是否做定制化和修改。若出現客戶(hù)不清楚自身需求的情況，則無(wú)法得到確切調研結果，影響到后續合作。如此一來(lái)，不可避免消耗大量的時(shí)間和人力成本。
于是，仙工智能憑借豐富的項目案例和市場(chǎng)經(jīng)驗，推出星云平臺幫助客戶(hù)更好更快地選配機器人和零部件。“在長(cháng)期的落地實(shí)踐中，我們總結了一套通用模版內置于星云平臺，根據流程指引幫助客戶(hù)清楚了解適配的車(chē)型及零部件，本質(zhì)意為推動(dòng)標準化，讓大家更簡(jiǎn)單地通過(guò)工具提效。”張綏談到星云平臺研發(fā)的核心邏輯。
張綏表示：“星云平臺目前在內部試用階段，未來(lái)，仙工智能會(huì )分階段逐步將這一平臺開(kāi)放至集成商客戶(hù)、全體客戶(hù)，讓更多的客戶(hù)受益。”
數字化軟實(shí)力兼備，“讓使用機器人沒(méi)有門(mén)檻”
“我們一直強調，硬件的背后是軟件，堅持以軟件定義硬件，并在今年對軟件進(jìn)行了全面升級，將原來(lái)調度系統、倉配一體化系統等都融合在一套M4系統內，讓軟件真正‘All in One’，客戶(hù)使用體驗越來(lái)越簡(jiǎn)單。”張綏談到仙工智能數字化軟件的升級思路。
M4智能物流管理系統集合了機器人、任務(wù)管理、物料管理，解決方案主要聚焦四大應用場(chǎng)景：多車(chē)調度但不需要倉儲管理、單車(chē)調度無(wú)交管、倉配一體化和光通訊場(chǎng)景。M4 系統不僅做到了All in One，并且降低了向上向下對接的門(mén)檻，可以無(wú)縫融入客戶(hù)業(yè)務(wù)系統，向下可集中管理工廠(chǎng)內智能化設備作業(yè)。
可視化應用同樣是仙工智能發(fā)力智能工廠(chǎng)的主要方向之一，旗下三款產(chǎn)品橫跨2D、2.5D、3D維度，支持全景式追蹤工廠(chǎng)機器人和智能設備狀態(tài)，異常實(shí)時(shí)報警并提供解決方案，打造真正高效可視的智能工廠(chǎng)，數智追蹤盡在掌握。
仙工智能數字化軟件專(zhuān)注于提升自動(dòng)化業(yè)務(wù)的效率與釋放機器人的潛能，通過(guò)增強功能性來(lái)改善機器人的易用性，并提供更加出色的交互體驗，提升用戶(hù)的整體感受，讓使用機器人沒(méi)有門(mén)檻。
制造、挑選、使用，仙工智能從三大維度層層突破，深度鏈接客戶(hù)群體，全面提升軟硬件性能。切實(shí)解決應用問(wèn)題，正是仙工智能作為控制器廠(chǎng)商打造產(chǎn)品組合的堅持所在。張綏表示：“一個(gè)公司對產(chǎn)品的定位就代表了它的格調。仙工智能不是以低價(jià)去賣(mài)產(chǎn)品的，我們還是要看產(chǎn)品能否實(shí)際解決客戶(hù)的問(wèn)題。”通過(guò)不斷解決問(wèn)題積累口碑，仙工智能今年在新能源等多個(gè)領(lǐng)域業(yè)績(jì)表現優(yōu)異，控制器業(yè)務(wù)同比去年實(shí)現大幅增長(cháng)。
基于SRC控制器的各種機器人解決方案
從傳統的移動(dòng)機器人跨越到智能機器人領(lǐng)域，在探索具身智能技術(shù)的道路上，仙工智能積極融合AI大模型、5G、3D等新興技術(shù)，顯著(zhù)提升機器人的智能化水平，始終站在技術(shù)前沿力求突破、立足實(shí)際應用尋求增量。
仙工智能全球業(yè)務(wù)分布圖
對于具身智能技術(shù)未來(lái)將為移動(dòng)機器人行業(yè)帶來(lái)哪些變革，張綏表示：“真正做到‘具身智能’所需花費的研發(fā)精力非常大，況且一個(gè)技術(shù)最終還是要轉商業(yè)化，能否實(shí)際應用、客戶(hù)對技術(shù)是否認可也尚未可知?，F階段大多數人形機器人研發(fā)僅僅只是在展現技術(shù)能力，實(shí)現商業(yè)化還有很長(cháng)一段路要走。” “仙工智能此次在智能機器人的布局，是對具身智能技術(shù)的看好，未來(lái)在具身智能領(lǐng)域，仙工依舊會(huì )以為行業(yè)提供控制器的形式不斷深入，助力具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”張綏談道。
一站式造車(chē)解決方案，“讓制造機器人沒(méi)有門(mén)檻”
通用智能機器人控制器SRC-5000
云選車(chē)平臺，“讓挑選機器人沒(méi)有門(mén)檻”
數字化軟實(shí)力兼備，“讓使用機器人沒(méi)有門(mén)檻”
仙工智能數字化軟件專(zhuān)注于提升自動(dòng)化業(yè)務(wù)的效率與釋放機器人的潛能，通過(guò)增強功能性來(lái)改善機器人的易用性，并提供更加出色的交互體驗，提升用戶(hù)的整體感受，讓使用機器人沒(méi)有門(mén)檻。
仙工智能全球業(yè)務(wù)分布圖
