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具身智能浪潮襲來(lái),復合機器人迎來(lái)“爆發(fā)”時(shí)刻?

日期:2024-11-14     來(lái)源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:3202    
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核心提示:具身智能時(shí)代下,復合機器人企業(yè)的新作為。
“具身智能”,一個(gè)熟悉既陌生的詞在2024年的移動(dòng)機器人行業(yè)火了。

具身智能是什么?為什么是具身智能?

帶著(zhù)問(wèn)題我們回溯到上世紀50年代,1950年,被譽(yù)為“計算機科學(xué)之父”和“人工智能先驅”的艾倫·圖靈(Alan M. Turing)發(fā)表了劃時(shí)代論文《計算機器與智能》(Computing Machinery and Intelligence),他在文中探討“機器是否能思考”這一根本問(wèn)題,揭開(kāi)了人工智能發(fā)展史的序章。

64年后的今天,科技浪潮洶涌向前,“具身智能”的概念逐漸清晰。這是一個(gè)涉及人工智能、認知科學(xué)和機器人學(xué)的概念,是指將人工智能融入機器人等物理實(shí)體,賦予它們感知、學(xué)習和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

這一概念正好與工業(yè)制造升級革命打了個(gè)照面,于是,具身智能在工業(yè)領(lǐng)域表現出未知而又誘人的價(jià)值,激發(fā)一眾機器人企業(yè)探索與人工智能和諧共生的世界。

但此時(shí),對具身智能抱有熱切期待的人們似乎又走入另一個(gè)“技術(shù)陷阱”——“AI大腦”真的只能裝進(jìn)人形機器人里嗎?

為什么不能是復合機器人?

中國深圳,創(chuàng )立7年的優(yōu)艾智合已經(jīng)成長(cháng)為復合機器人頭部企業(yè),志在“為工業(yè)升級提供值得信賴(lài)的移動(dòng)機器人生產(chǎn)力”的它,也在摸索無(wú)限接近具身智能的圖紙。


“具身智能技術(shù)并非只能用在人形機器人。”優(yōu)艾智合市場(chǎng)總監關(guān)健談到了他對具身智能的理解,“我們從場(chǎng)景出發(fā)會(huì )發(fā)現,集手眼腦于一體移動(dòng)操作機器人,也是一種典型的類(lèi)人形方式,同樣可以實(shí)現跟具身智能技術(shù)的有效結合。”


實(shí)際上,正如關(guān)健所說(shuō),具身智能的概念也沒(méi)有規定它的載體應該長(cháng)什么樣。


既然如此,那為什么不能是復合機器人呢?


“復合機器人的機械臂更多的價(jià)值在于它擁有更多的靈活度和自由度,可以讓它的末端執行裝置能夠深探入一些非常狹小的空間里,這樣的機器人既可以充當我們遠程的‘眼睛’、隨時(shí)在線(xiàn)的‘腦子’,還是我們永遠離不開(kāi)現場(chǎng)的‘一只手’,我認為這離我們當下所關(guān)注的‘具身智能’的概念是越來(lái)越接近的。”關(guān)健表示。


厘清頭緒,優(yōu)艾智合決心要破解“具身智能等同于人形機器人”的偽命題,亦如當年優(yōu)艾智合“初出茅廬”時(shí),為了拿下半導體行業(yè)死磕了一年多那般。


事實(shí)證明,優(yōu)艾智合答出了這張試卷,完成了自證。


在海上石油、戈壁荒漠、海上風(fēng)電、露天煤礦等極端復雜環(huán)境中,優(yōu)艾智合運用具身智能技術(shù)進(jìn)行廠(chǎng)房、配電間等環(huán)境及設備的智能巡檢和無(wú)人化操作,通過(guò)分布式的移動(dòng)機器人矩陣協(xié)同交互,高效作業(yè),保障企業(yè)安全運營(yíng)。



“在高壓配電間的智能巡檢操作機器人ARIS-HSR是具身智能技術(shù)在工業(yè)細分場(chǎng)景的典型應用,目前這一產(chǎn)品已經(jīng)迭代到了第四代版本,機械臂末端配置了三套不同的執行裝置,包括視覺(jué)采集裝置在內,它身上所有的‘器官’都是針對配電間適時(shí)進(jìn)化而來(lái)的,可以說(shuō)它自誕生以來(lái),就為了配電間的環(huán)境設計。這一產(chǎn)品背后是實(shí)現配電間的無(wú)人化運維,而這已經(jīng)遠遠超過(guò)最初僅僅解決人員傷亡的價(jià)值。”

“大多數ToB場(chǎng)景中,具身智能產(chǎn)品整個(gè)生命周期所面對的環(huán)境和任務(wù)相對穩定,比起讓一種人形機器人形態(tài)在廠(chǎng)內通盤(pán)操作,讓特定的機器人形態(tài)在不同場(chǎng)景進(jìn)行針對性的操作顯然更高效和更具適應性。” 關(guān)健提出,目前優(yōu)艾智合在能源廠(chǎng)區內布局“分布式”具身智能,各類(lèi)移動(dòng)機器人分布在廠(chǎng)區的特定領(lǐng)域,當一方監測出異常上報給中樞系統,其他機器人即刻聯(lián)動(dòng)待命,并由中樞系統統一調度指揮,更加智能地保障廠(chǎng)區穩定安全運營(yíng)。


“以一個(gè)標準化自主移動(dòng)底盤(pán)為基礎,根據不同的場(chǎng)景需求快速搭建復合移動(dòng)機器人形態(tài),為客戶(hù)實(shí)際解決真實(shí)問(wèn)題,是優(yōu)艾智合自2018年以來(lái)不斷打磨的技術(shù)能力。”關(guān)健表示。



優(yōu)艾智合認為,具身智能首先會(huì )對工業(yè)移動(dòng)機器人的泛化能力產(chǎn)生影響,尤其是機器人感知方面的能力。這也意味著(zhù)不同場(chǎng)景的機器人控制系統會(huì )越來(lái)越通用,避免在不同場(chǎng)景中需要為機器人重寫(xiě)代碼或進(jìn)行復雜的邏輯判斷。


以前,大部分工業(yè)移動(dòng)機器人是針對特定場(chǎng)景進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā),系統并不具備更多自主性、泛化能力?;谕惶卓刂葡到y,優(yōu)艾智合的機器人應用到半導體、新能源和3C等各種不同的行業(yè)場(chǎng)景中, 這套系統的泛化能力、智能化水平在實(shí)踐打磨中不斷提高,能夠實(shí)現對不同應用場(chǎng)景的感知、分析、決策,然后采取不同的行動(dòng),實(shí)現更高的生產(chǎn)效率。


而當我們回顧2024年,才發(fā)現優(yōu)艾智合在具身智能領(lǐng)域的實(shí)踐遠不止于此。


今年以來(lái),優(yōu)艾智合與華為、瑞芯微等廠(chǎng)商展開(kāi)了全面深入合作。5月,優(yōu)艾智合工業(yè)巡檢AI大模型平臺V1.0發(fā)布,標志著(zhù)優(yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)垂直大模型能力構建完畢?;谌A為昇騰Ascend的智算平臺,優(yōu)艾智合應用MindSpore框架進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)和模型訓練,對于在工業(yè)場(chǎng)景的AI視覺(jué)識別準確率和識別速度都有了大幅度的提升。


在A(yíng)I系統架構方面,優(yōu)艾智合采用后臺的Atlas800 MindIE推理引擎方案之外,同時(shí)拓展了以Atlas200I升騰系列AI處理器為基礎的邊緣計算方案,把AI視覺(jué)模型和算力做了前向牽引,讓機器人擁有更強的實(shí)時(shí)分析計算能力,真正實(shí)現“具身智能”。通過(guò)工業(yè)AI視覺(jué)算法的規?;涞貞?,優(yōu)艾智合目前累計為能源、電網(wǎng)、煤炭礦山、石油化工、軌道交通、智慧檔案、IDC數據中心等十余個(gè)行業(yè)提供了智能巡檢服務(wù)。


“一句話(huà)總結優(yōu)艾智合的2024年,我們最大的變化就是為機器人賦予更聰明的大腦、更完整的感官和更完善的執行操作機構,讓它成為一套超越原有概念的下一代移動(dòng)機器人技術(shù)。”

為什么是具身智能?

在艾倫·圖靈的論文中,還提出了人工智能可能的兩條發(fā)展道路,逐漸演變成了非具身和具身智能。


從某種角度上理解,或許不是“智能”離不開(kāi)“具身”,而是“具身”離不開(kāi)“智能”。


回望移動(dòng)機器人在各行各業(yè)中的發(fā)展過(guò)程,本質(zhì)上是一個(gè)以智能化移動(dòng)機器人取代固定的、機械的生產(chǎn)和應用方式的過(guò)程。因此,要想突破應用的邊界,還需要進(jìn)一步強化“機器人”屬性,不斷提高機器人的智能化水平。再單看復合機器人,隨著(zhù)智能制造的迅猛發(fā)展,復合機器人智能化發(fā)展勢不可擋,具有更好視覺(jué)能力、具有云端AI大腦支持的智能型復合機器人將會(huì )加速走向應用。


如今具身智能浪潮席卷而來(lái),背后推動(dòng)它的力量之一也正是來(lái)自于現實(shí)工業(yè)制造場(chǎng)景的需要。


“整個(gè)行業(yè)對復合機器人的要求和期待已經(jīng)從傳統的執行單一任務(wù)變成具備多模態(tài)信息采集、多模態(tài)信息融合計算以及在三維空間里精準移動(dòng)操作能力。概括來(lái)說(shuō),就是在具身智能時(shí)代下,機器人已經(jīng)從簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設備變成了一個(gè)具備自主感知、運算、決策、執行的完整能力閉環(huán)的智能體。”關(guān)健談道。


他表示,復合機器人的定義越來(lái)越寬泛,而它的未來(lái)應用空間則越來(lái)越分散,機器人將會(huì )在更多的細分行業(yè)場(chǎng)景出現。但只有當機器人具備了像人一樣的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、嗅覺(jué)等多模態(tài)信息感知能力、人的基礎能力,擁有人類(lèi)甚至超越人類(lèi)的邏輯判斷能力時(shí),它才可以從一些簡(jiǎn)單重復、高穩定性的工種開(kāi)始逐漸步入我們生活的方方面面。


在優(yōu)艾智合理解中,將復合機器人拆開(kāi),它的移動(dòng)底盤(pán)、機械臂、末端執行器、傳感器的背后僅是一個(gè)個(gè)獨立的產(chǎn)業(yè),但當某種場(chǎng)景拋出需求,有一個(gè)團隊能將這些零部件有機整合在一起,讓這個(gè)整合形成的單體能為這一場(chǎng)景而誕生和進(jìn)化時(shí),這就變成了一種社會(huì )價(jià)值。

優(yōu)艾智合的企業(yè)價(jià)值也正是來(lái)源于此——將“為工業(yè)升級提供值得信賴(lài)的移動(dòng)機器人生產(chǎn)力”刻進(jìn)企業(yè)的DNA里,不斷思考、不斷創(chuàng )造、不斷超越。



“機器人產(chǎn)品是否具備絕對貼合場(chǎng)景的特性,實(shí)際上關(guān)乎到整體的工業(yè)升級。從工業(yè)升級角度出發(fā),它需要機器人以什么形態(tài)出現,或者需要它割舍掉哪個(gè)部分,都是優(yōu)艾智合所重點(diǎn)關(guān)注的。”


優(yōu)艾智合認為,自身的優(yōu)勢正是一直以來(lái)深度鏈接細分場(chǎng)景,不斷迭代適合這些場(chǎng)景的機器人技術(shù)。因而包括具身智能技術(shù)在內,一切有關(guān)于工業(yè)升級的技術(shù),都是優(yōu)艾智合成長(cháng)路上要攻克的堡壘。


具身智能也是這樣的,不斷向外拓展著(zhù)生產(chǎn)力邊界。所以,選擇助力工業(yè)升級的優(yōu)艾智合選擇了有生命力的具身智能,去承載復合機器人無(wú)限的可能性。


今天,距離優(yōu)艾智合從西安交通大學(xué)走出來(lái)已過(guò)去了7年,如今這家企業(yè)已是全球超過(guò)500家頭部企業(yè)的忠實(shí)合作伙伴,它的機器人早就進(jìn)入了各個(gè)行業(yè)。在半導體的離子注入車(chē)間、在新能源企業(yè)的動(dòng)力電池車(chē)間、在亞洲首個(gè)工業(yè)級海上風(fēng)電制氫示范項目中,在“流浪地球”影片里,都有優(yōu)艾智合的機器人,為各行業(yè)輸送著(zhù)來(lái)自?xún)?yōu)艾智合的“新質(zhì)生產(chǎn)力”。


“船停留在港灣時(shí)最有安全感,但那不是造船的意義。”


未來(lái),優(yōu)艾智合仍將走在助力工業(yè)升級的道路上,披荊斬棘。


后記:通過(guò)與優(yōu)艾智合的交流,我們可以看到,作為復合機器人頭部企業(yè),優(yōu)艾智合對工業(yè)升級形成了獨特而又深刻的理解,在助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展中永遠保持著(zhù)一份創(chuàng )新活力和應對挑戰的無(wú)畏,優(yōu)艾智合在具身智能領(lǐng)域的實(shí)踐,也為行業(yè)帶來(lái)了更多發(fā)展的可能。而對于來(lái)勢洶洶的具身智能技術(shù),移動(dòng)機器人企業(yè)應抱有開(kāi)放容納之心,也應結合企業(yè)實(shí)際,找到一條適合自身發(fā)展的道路。
 
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