隨著(zhù)自動(dòng)化需求的加劇,傳統叉車(chē)的巨大保有量正逐漸替換成叉車(chē)AGV機器人。根據新戰略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計,2015年后,中國叉車(chē)AGV機器人每年銷(xiāo)量增速均保持50%以上。龐大的市場(chǎng)需求吸引了無(wú)數企業(yè)進(jìn)駐該領(lǐng)域,其中就有以復合導航+框架類(lèi)控制器為核心技術(shù)籌碼的深圳易行機器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“易行機器人”),易行機器人成立于2017年,產(chǎn)品包括無(wú)人叉車(chē)、激光導航AGV、移動(dòng)機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件等等,已服務(wù)光伏、電子、軍工、食品、汽車(chē)、醫療等多個(gè)行業(yè)。為了探索易行機器人的現今發(fā)展情況以及未來(lái)規劃,新戰略移動(dòng)機器人全媒體與創(chuàng )始人劉權超進(jìn)行了深切交流。
控制器功能在精不在多
易行系列AGV整機產(chǎn)品的打造都建立在其核心控制器基礎之上,劉權超表示,在控制器方面,去年易行機器人表現良好,其中,一款用于輕型底盤(pán)的控制器頗受用戶(hù)歡迎,出貨超出預期。
劉權超表示,相較于其他企業(yè),易行機器人控制器具有高效、穩定、成本低等特點(diǎn),”我們的控制器都是針對某一種應用場(chǎng)景專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的,因此性能上較為穩定,并且容易操作有客戶(hù)表示,拿過(guò)易行機器人的產(chǎn)品,便可直接使用,非常方便?!?/strong>

另外,由于性能穩定專(zhuān)一,也使得易行機器人控制器的價(jià)格十分可觀(guān)。據劉權超透露,目前行業(yè)內的控制器價(jià)格主要集中在功能模塊上,功能模塊越多,價(jià)格就貴,反之亦然。其中,有客戶(hù)表示,看似無(wú)比“智能”的控制器,實(shí)際上很多功能用不上。這樣的結果,無(wú)疑是將成本轉接給客戶(hù),讓客戶(hù)來(lái)買(mǎi)單。因此,在進(jìn)行產(chǎn)品定位時(shí),易行機器人將控制器定位為精專(zhuān),即為某一細分領(lǐng)域,打造合適的產(chǎn)品。得益于此,易行機器人控制器得以迅速發(fā)展,并為整體業(yè)務(wù)帶來(lái)了廣泛應用空間。
“控制器研發(fā)好后,我們能衍生出非常多形式的產(chǎn)品,來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)們的不同需求?!?/strong>劉權超表示。

目前,易行已經(jīng)擁有了系列叉車(chē)AGV整機產(chǎn)品,在室內搬運場(chǎng)景已經(jīng)得到成熟應用。而在室內應用的基礎上,近期,易行機器人也有意進(jìn)一步拓展產(chǎn)品方向,往室外應用方面延伸。
與蓬勃發(fā)展的室內AGV相比,室外AGV的市場(chǎng)一直以來(lái)被看做潛力巨大的藍海,但開(kāi)墾進(jìn)度卻緩慢,究其原因,主要還是室外導航技術(shù)的研發(fā)難度過(guò)大且成本過(guò)高。
“我們一款室外導航AGV正在自己園區內進(jìn)行測試,”劉權超表示,易行機器人很早就有往室外導航發(fā)展的打算,只是近期才開(kāi)始籌備工作。另外,從室內到室外,是一個(gè)突破過(guò)程,需要有明確的目標指引,易行機器人為此將秉承以往的“傳統”做法,先把控制器研究完善,再做整機品牌。

劉權超透露,易行室外移動(dòng)機器人主要應用場(chǎng)景分為兩類(lèi),一是無(wú)人叉車(chē)園區物料配送,二是室外巡檢,“我們的室外導航控制器產(chǎn)品測試出來(lái)后,會(huì )首先用在叉車(chē)上,畢竟叉車(chē)AGV是我們一直以來(lái)的優(yōu)勢產(chǎn)品,我們也更希望室外叉車(chē)AGV能夠延續這種優(yōu)勢?!?/strong>
目前,易行機器人所用的室外導航方式主要有兩種,一是激光導航、二是視覺(jué)導航。由于技術(shù)方向不同,其效果也各不相同。例如,激光導航是利用激光技術(shù)進(jìn)行導航的方式,但其成本高,對環(huán)境要求也相對苛刻,因此更適合用于無(wú)遮擋環(huán)境;而視覺(jué)導航則是通過(guò)圖像信息的處理來(lái)進(jìn)行定位和導航的方式,雖具有高靈活性,適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),但技術(shù)成熟度相對不夠。對比兩者,劉權超表示,目前易行機器人使用較多的是激光導航方式,但未來(lái)也會(huì )逐步使用視覺(jué)導航方式。
從室內到室外,易行機器人在不斷拓寬叉車(chē)AGV的應用范圍,但在具體業(yè)務(wù)方面,易行機器人卻有意精簡(jiǎn)。
“今年開(kāi)始,我們很多項目將不再參與?!?/strong>劉權超表示,這是易行機器人經(jīng)過(guò)深思熟慮后做出的決定,而關(guān)鍵性因素有兩點(diǎn),一是叉車(chē)AGV逐漸標準化,二是疫情的頻發(fā)對海外業(yè)務(wù)拓展造成極大的困擾。
過(guò)去以來(lái),市面上的叉車(chē)AGV一般分為兩種:即標準化和非標準化,兩者各有應用場(chǎng)景,但隨著(zhù)行業(yè)的發(fā)展,市場(chǎng)規模的擴大,叉車(chē)AGV正逐漸往標準化的方向發(fā)展。受此影響,易行機器人的非標定制化產(chǎn)品受到了一定影響,而為了更好地發(fā)展,易行機器人也在業(yè)務(wù)上進(jìn)行調整,往標準化方向靠攏。“我們的算法、軟件系統已達到標準化水平,而無(wú)人叉車(chē)AGV、標準底盤(pán)以及移動(dòng)機器人控制器都已進(jìn)行到了批量化的階段?!?/strong>劉權超說(shuō)道。
如果說(shuō)標準化是易行機器人業(yè)務(wù)精簡(jiǎn)的內因,那么疫情影響便是易行機器人業(yè)務(wù)精簡(jiǎn)的外因了。在過(guò)去一年里,易行機器人就完成了海外市場(chǎng)的布局,在東南亞地區實(shí)現了本地化服務(wù)。目前易行機器人海外業(yè)務(wù)主要集中在兩大版塊,一是汽車(chē)配件、二是食品行業(yè)。由于受疫情的影響,海外業(yè)務(wù)整體受到?jīng)_擊影響,但是也得益于易行的調度系統,操作系統標準化,簡(jiǎn)單化,前期經(jīng)過(guò)培訓即可開(kāi)展項目,目前主要是當地的人員在進(jìn)行項目的開(kāi)展實(shí)施。