在移動(dòng)機器人行業(yè)高速發(fā)展的同時(shí)，其應用場(chǎng)景也不斷拓寬。據新戰略機器人全媒體觀(guān)察，當前移動(dòng)機器人已由傳統的搬運、裝配擴展到了倉儲、分揀、配送等各個(gè)環(huán)節；從汽車(chē)、煙草、化工等制造行業(yè)延伸到電商、快遞、醫療等新興行業(yè)。

在眾多延伸的新興行業(yè)里面，半導體可謂是移動(dòng)機器人廠(chǎng)商重點(diǎn)關(guān)注的行業(yè)。因為，相較于人工，移動(dòng)機器人效率更高，且不會(huì )像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物；此外，半導體行業(yè)具有高精度、高集成的特點(diǎn)，傳統制造裝備無(wú)法提供高柔性生產(chǎn)，這也使得以移動(dòng)機器人為代表的智能制造裝備在半導體行業(yè)中備受青睞。

雖然半導體行業(yè)已對各類(lèi)智能制造裝備“敞開(kāi)大門(mén)”，但實(shí)際上能成功“擠”進(jìn)半導體行業(yè)且擁有成熟方案的移動(dòng)機器人企業(yè)并不多，其中就包括了捷螺系統。

捷螺系統成立于2015年，專(zhuān)注于智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0系統的研發(fā)工作。其基于半導體行業(yè)需求，推出了智能無(wú)軌晶圓搬運機器人、智能無(wú)軌手臂機器人、車(chē)隊派遣管理系統、RFID 電子貨架、實(shí)施定位監控系統、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)Industrial IoT application以及無(wú)線(xiàn)sensor tag、location tag等多款產(chǎn)品。

“在半導體行業(yè)，捷螺光是管理層人員在半導體領(lǐng)域的經(jīng)驗年份加起來(lái)，就足足有100多年。”捷螺系統（蘇州）有限公司董事長(cháng)洪成都如是道。

入局源于興趣

興趣是創(chuàng )業(yè)的最大動(dòng)力！這句話(huà)用在洪成都身上一點(diǎn)都不為過(guò)。據他表示：在20年前，他就對“自動(dòng)化”以及“機器人”有著(zhù)濃厚的興趣，而打造出一系列優(yōu)異、有“品味”的機器人產(chǎn)品，則是他一生的追求與夢(mèng)想。

出于對機器人的濃厚興趣，洪成都與其他伙伴共同創(chuàng )建了捷螺系統，并從2016年開(kāi)始從事機器人的研發(fā)工作。“一開(kāi)始，我們只做了一個(gè)簡(jiǎn)單版的Wi-Fi的機器人，隨后又繼續投資，做了頂升機器人為客戶(hù)做測試用”洪成都說(shuō)道。

俗話(huà)說(shuō)“萬(wàn)事開(kāi)頭難”。雖然捷螺系統已經(jīng)邁出了最艱難的一步，但這并不意味著(zhù)捷螺系統后面的“路子”會(huì )非常好走。因為，彼時(shí)正值機器人產(chǎn)業(yè)興起，新的應用場(chǎng)景不斷涌現，選擇一條可持續發(fā)展的“康莊大道”則至關(guān)重要，像捷螺系統便是如此，成立后不久，就面臨著(zhù)選擇哪條賽道的問(wèn)題。

“對于機器人應用的市場(chǎng)，我個(gè)人覺(jué)得還是應該回到自己熟悉的半導體領(lǐng)域，”洪成都表示，臺灣半導體制造業(yè)有著(zhù)40多年歷史，無(wú)論是在生產(chǎn)、應用以及工程方面都非常成熟，而捷螺系統大部分員工也都從事過(guò)半導體行業(yè)，對行業(yè)工藝流程非常熟悉。因此，在該背景下，捷螺系統果斷地選擇了半導體行業(yè)作為賽道；2018年，在捷螺系統業(yè)務(wù)步入正軌后不久，全世界最大的代工廠(chǎng)和一家天車(chē)制造商就找到了他們，與他們一起合作無(wú)人工廠(chǎng)，也就是這時(shí)，捷螺系統才從研發(fā)開(kāi)始逐步涉及實(shí)際應用多臺機器人的無(wú)人生產(chǎn)車(chē)間。

據悉，在半導體行業(yè)內，目前捷螺系統的核心產(chǎn)品包括復合機器人、晶圓運送機器人、自動(dòng)電池轉換及充電站、電子貨架以及迷你型晶圓盒倉庫等等。

潛心技術(shù)——專(zhuān)注半導體行業(yè)應用

從2015年成立至今，捷螺系統的系列產(chǎn)品在半導體行業(yè)相繼落地，那么捷螺系統成功的秘訣是什么？答案是“專(zhuān)注”二字。據洪成都表示，當前移動(dòng)機器人行業(yè)競爭很是激烈，光是在做機器人的企業(yè)就有幾千家，但專(zhuān)心只做半導體機器人的企業(yè)并不多。

“捷螺系統只專(zhuān)注于半導體機器人及配套軟件的應用和使用方式，對于設備的認知是其他企業(yè)所不曾具備的。我們不僅同時(shí)擁有制造半導體設備公司（蘇州桔云科技），半導體二手設備公司（上海友相電子）以及供應半導體材料等等，還擁有自己的精密加工、機架工廠(chǎng)，毫不夸張地說(shuō)，捷螺系統完全可以自己生產(chǎn)制造真正屬于自己的機器人。”

除在賽道上專(zhuān)注外，在技術(shù)上，捷螺系統也是十分用心。據洪成都表示，捷螺系統從來(lái)不把核心產(chǎn)品的主動(dòng)權交給別人，只做擁有主動(dòng)權的那一方！

“捷螺系統從一開(kāi)始就未曾想過(guò)與別的企業(yè)合作研發(fā)技術(shù)，因為技術(shù)型產(chǎn)品是需要全身心地投入去研發(fā)，如果僅僅是用別人現有的技術(shù)底座再組裝、加工，那么我們潛心研發(fā)的技術(shù)最終還是受控于人”洪成都說(shuō)道。

此外，洪成都還表示，移動(dòng)機器人的主要應用場(chǎng)景是工業(yè)領(lǐng)域，而人工短缺、產(chǎn)量增加、成本上漲等國際問(wèn)題日漸突出，正驅使著(zhù)工廠(chǎng)朝“無(wú)人化”方向轉型。然而，現階段很多企業(yè)的機器人產(chǎn)品智能化程度不高，需要人工用電腦去操控，這樣的機器人屬于“無(wú)腦”機器人，是沒(méi)有辦法真正地實(shí)現“無(wú)人工廠(chǎng)”。因此，只有不斷地全身心投入研發(fā)，才能在技術(shù)上實(shí)現突破，而捷螺系統就是如此。

“捷螺系統不僅有著(zhù)集研發(fā)、設計到制造于一體的獨立制造工廠(chǎng)，還擁有屬于自己的軟件工程師及設計團隊，其團隊對晶圓制造，高科技封裝，正常的封裝測試設備和流程都很精專(zhuān)，能夠改裝現有的半導體生產(chǎn)設備來(lái)對接機器人的使用，能夠讓工廠(chǎng)更加輕松便捷地實(shí)現無(wú)人工廠(chǎng)的目標”洪成都表示。

不只是移動(dòng)機器人

進(jìn)入半導體行業(yè)以來(lái)，除移動(dòng)機器人外，捷螺系統不斷推陳出新，也開(kāi)發(fā)了系列配套產(chǎn)品，比如用于改裝生產(chǎn)車(chē)間設備的RFID、E84以及可以自動(dòng)更換電池的充電站等等；其中，可以自動(dòng)更換電池的充電站由于極具經(jīng)濟效益，最是被人們所看好。

根據資料顯示，當前移動(dòng)機器人行業(yè)內常見(jiàn)的充電方式有自動(dòng)充電、手動(dòng)充電、換電池充電以及無(wú)線(xiàn)充電四種，這四種方式各有所優(yōu)，各有所缺，分別如下：

如圖所示，上述四種充電方式中以自動(dòng)充電的方式最為成熟和高效，因此，自動(dòng)充電也成為絕大部分移動(dòng)機器人廠(chǎng)商使用的方案。不過(guò)，美中不足的是，自動(dòng)充電方式耗時(shí)較長(cháng)，機器人在電量不足的情況下，需要離開(kāi)產(chǎn)線(xiàn)工位到達充電站進(jìn)行自我充電操作，時(shí)間在一到兩個(gè)小時(shí)不等。另外，在機器人數量較多的情況下， 生產(chǎn)車(chē)間還需配置足夠多的充電樁，這對工廠(chǎng)空間利用率而言也是一種浪費。

針對這點(diǎn)不足，捷螺系統推出了可以自動(dòng)更換電池的充電站。據洪成都介紹，該充電站，采用模塊化設計，整合電池的集中存儲管理、自動(dòng)充電、自動(dòng)交替更換。兩分鐘內即可完成電池的無(wú)人化自動(dòng)更換，全程機器人不斷電、不離線(xiàn)。保障7*24小時(shí)不間斷作業(yè)，提高在線(xiàn)續航能力和工作效率，并有效降低項目成本。

“自動(dòng)更換電池充電站，無(wú)需讓車(chē)間里的機器人花費數個(gè)小時(shí)逗留在那充電，更無(wú)需增加多臺機器人做備用。捷螺機器人對設備產(chǎn)能不僅會(huì )有15-20%的增產(chǎn)，同時(shí)還能減少許多人為造成的失誤”洪成都自豪地說(shuō)道。

此外，據洪成都透露，在半導體行業(yè)，目前已有多家企業(yè)導入了捷螺系統的自動(dòng)更換電池充電站，其配合AMR使用，免除離線(xiàn)充電時(shí)間，提高AMR 稼動(dòng)率，減少AMR 數量，減少塞車(chē)。真正意義上實(shí)現了24小時(shí)不停機的無(wú)人工廠(chǎng)。

技術(shù)與業(yè)務(wù)并重，共同發(fā)力“十四五”

在發(fā)展過(guò)程中，捷螺系統一直秉承著(zhù)“兩條腿走路的原則”，專(zhuān)于技術(shù)的同時(shí)，也不忘大力推廣業(yè)務(wù)。在2020年，捷螺系統正式成立了捷螺系統（蘇州）有限公司，并重點(diǎn)發(fā)力大陸市場(chǎng)。它的成立不僅意味著(zhù)捷螺系統在業(yè)務(wù)上邁出關(guān)鍵的一步，更意味著(zhù)捷螺系統在移動(dòng)機器人行業(yè)里擔負起的行業(yè)責任。

“捷螺系統和業(yè)內同仁有著(zhù)一樣的使命，那就是加快步伐，盡快實(shí)現自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。而我們創(chuàng )辦蘇州捷螺工廠(chǎng)的初衷，也是想要幫助更多業(yè)內的朋友們在半導體的這條路上，少走彎路，規避風(fēng)險”洪成都表示。

此外，洪成都還提到，在“十四五”期間，中國將會(huì )成為全球機器人技術(shù)創(chuàng )新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。屆時(shí)，蘇州捷螺也將積極響應和支持“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃，繼續在國內半導體行業(yè)投資建設，并且增強團隊力量，研發(fā)更多機器人的應用，幫助促進(jìn)國內半導體公司的智能化生產(chǎn)進(jìn)程。

最后，洪成都透露，目前捷螺系統正在用現有的技術(shù)開(kāi)發(fā)其他半導體應用的機器人，大概6個(gè)月內將會(huì )有兩種新的移動(dòng)機器人投放到市場(chǎng)。而在未來(lái)，捷螺系統還將研發(fā)出包括汽車(chē)、醫療等市場(chǎng)的應用機器人，同時(shí)也會(huì )在現有的機器人基礎上改造除適應不同行業(yè)標準的產(chǎn)品，為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻一份力量。