據新戰略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，自2015年開(kāi)始，中國叉車(chē)AGV機器人每年的銷(xiāo)量增速均保持50%以上，市場(chǎng)的熱烈需求促使了從事這一細分領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)不斷涌現。深圳易行機器人以復合導航+框架類(lèi)控制器為核心技術(shù)籌碼，打磨出多款智能叉車(chē)移動(dòng)機器人，且已于光伏、電子、軍工、食品、汽車(chē)、醫療等多個(gè)行業(yè)落地。為了進(jìn)一步了解易行機器人如今的發(fā)展階段及未來(lái)的技術(shù)方向，新戰略移動(dòng)機器人全媒體今特與易行機器人創(chuàng )始人劉權超進(jìn)行了采訪(fǎng)交流。

“我們公司成立于2017年，但實(shí)際上從2015年就已經(jīng)進(jìn)入行業(yè)”，易行機器人創(chuàng )始人劉權超對新戰略移動(dòng)機器人全媒體的記者表示：“易行機器人團隊是由機械設計、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導航算法等機器人核心模塊的開(kāi)發(fā)人員組成，經(jīng)過(guò)三年時(shí)間的深耕與迭代，于2017年便研發(fā)出了兼容SLAM與有反射板兩種導航技術(shù)的無(wú)人叉車(chē)?！?

在叉車(chē)AGV領(lǐng)域，關(guān)于激光有反射板與基于slam的無(wú)反射激光導航方式的爭議這幾年很是熱潮。劉權超介紹，從穩定性和精度上來(lái)說(shuō)，激光有反射板導航已經(jīng)應用多年，并且基于參照物，在運行過(guò)程中的偏差非常小。無(wú)反射板激光導航作為“后起之秀”，相對來(lái)說(shuō)不夠成熟，在穩定性和精度方面也有一定差距；但從靈活程度上來(lái)討論的話(huà)，反射板激光叉車(chē)AGV需要依賴(lài)輔助設備佐以實(shí)現定位導航，路線(xiàn)相對固定，并且長(cháng)途的搬運也不利于鋪設反光板，密集儲存也會(huì )出現互相干擾的問(wèn)題。而基于SLAM的無(wú)反射激光導航相對而言自主化程度高，不用依賴(lài)輔助工具便可工作運行。

基于此，易行機器人的叉車(chē)AGV結合了SLAM自然環(huán)境導航和有反射板導航的方式，給AGV的應用場(chǎng)景增加了更多的可能。目前，易行機器人已經(jīng)擁有搬運式叉車(chē)AGV、堆垛式叉車(chē)AGV、前移堆垛式叉車(chē)AGV、平衡重式堆垛叉車(chē)AGV、跨腿堆垛式叉車(chē)AGV等叉車(chē)AGV產(chǎn)品，行業(yè)應用覆蓋了光伏、醫療、食品、汽車(chē)配件、軍工和3C電子等行業(yè)。

 

導航方式之外，易行機器人的核心控制器也頗具匠心。和市面上大部分基于工控技術(shù)的控制器不同的是，易行機器人特別研發(fā)出的框架類(lèi)嵌入式控制器擁有毫米級別定位精度，導航和定位效果均達到或超過(guò)目前市面上流行的導航傳感器產(chǎn)品；并且具有多種動(dòng)態(tài)規劃靈活避障，提供點(diǎn)對點(diǎn)的自主路徑規劃及避障功能。

響應目前AGV行業(yè)定制化的風(fēng)潮，對于不同的移動(dòng)機器人，易行機器人還推出不同類(lèi)型的控制器，給予客戶(hù)更方便的選擇?！跋裎覀兲貏e為移動(dòng)機器人研發(fā)的控制器在2020年就達到了250多套的出貨量，這款控制器可以適用差速驅動(dòng)的AGV和各種服務(wù)型機器人上?！眲喑诓稍L(fǎng)中介紹。

 

不過(guò)定制化終究不是商業(yè)部署的長(cháng)久之計，對于A(yíng)GV企業(yè)來(lái)說(shuō)，非標產(chǎn)品難以快速提升利潤，而對于應用端來(lái)說(shuō)，定制化產(chǎn)生的過(guò)長(cháng)周期也會(huì )給生產(chǎn)進(jìn)度帶來(lái)影響。因此不管是AGV廠(chǎng)商還是應用端，都希望將AGV產(chǎn)品做到標準化和通用化。

在經(jīng)歷過(guò)非標市場(chǎng)與各種項目的打磨之后，打造幾款通用的模塊化移動(dòng)底盤(pán)，再根據具體項目場(chǎng)景的需要去做一些定制化的設計，抽離特性，根據共性集成模塊化的產(chǎn)品，對整車(chē)設計進(jìn)行結構優(yōu)化功能整合，已然成為了目前AGV行業(yè)平衡非標需求與產(chǎn)品的標準化發(fā)展的潮流。劉權超介紹：“在團隊的不斷努力之下，現在我們的算法、軟件系統已經(jīng)達到標準化水平，無(wú)人叉車(chē)AGV以及標準底盤(pán)還有移動(dòng)機器人的控制器也已進(jìn)行到了批量化的階段?！?

在行業(yè)發(fā)展越來(lái)越迅速的當下，易行機器人在下一個(gè)階段又有什么新的目標來(lái)適應技術(shù)與市場(chǎng)的日新月異？

對于技術(shù)，劉權超表示：“總的來(lái)說(shuō)我們的工作重心仍然會(huì )放在叉車(chē)AGV上，未來(lái)客戶(hù)對于產(chǎn)品和技術(shù)上的要求只會(huì )越來(lái)越高，所以接下來(lái)易行機器人會(huì )繼續在核心控制器上下功夫，以此為基礎研發(fā)出更多的產(chǎn)品。具體表現為提高核心控制器核心算法、穩定性和性能；并進(jìn)行機器人的模塊化研發(fā)；當然現在也有向室外導航發(fā)力，拓展更多的場(chǎng)景的打算?！?

此外，對于市場(chǎng)方面的規劃劉權超表示：“前幾年都在死磕技術(shù)，對于市場(chǎng)拓展上沒(méi)下太多功夫，現在我們的技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，近期會(huì )增強對于市場(chǎng)推廣的力度，憑實(shí)力在行業(yè)內站穩腳跟?！?

除了國內市場(chǎng)，近幾年易行機器人也有對于東南亞市場(chǎng)進(jìn)行拓展的案例，劉權超表示：“對比國內企業(yè)，東南亞市場(chǎng)對于自動(dòng)化的接觸還比較少，可開(kāi)拓潛力非常大。雖然語(yǔ)言與距離是一道不易跨越的鴻溝，不過(guò)經(jīng)過(guò)我們對當地的員工進(jìn)行培訓并設立辦事處之后，對于海外的延伸目前也逐漸進(jìn)入正軌。疫情前在泰國的項目現在也慢慢推進(jìn)，我們的計劃是以泰國為中心進(jìn)行“本土化”拓展，逐步向四圍擴散，達到覆蓋東南亞市場(chǎng)?！?